老毛子固件padavan挂载USB摄像头躺过的坑

本教程适合有一定Linux基础的小白学习，如果遇到不懂的问题请优先自己百度，学习本身就是一个递归过程，学到至深处你就已经是个大佬了，本人纯小白菜鸡一枚，如果文章出现错误还请指出，事前先交代一些信息：

博主我使用的是：

台电网络摄像头TL-L220-NDD2K（中星微）
newifi D1 无线路由器
老毛子固件padavan hiboy汉化版3.4.3.9-099_20-02-3

主人公们一览：
1.台电网络摄像头TL-L220-NDD2K（本次主角）

2.newifi D1 无线路由器

3.老毛子固件padavan hiboy汉化版3.4.3.9-099_20-02-3

padavan固件：为啥我只是个文件？！
PS:不建议入手newifi D1，要买就买newifi D2。

任何事情开始之前都得做好准备，首先要测试一下你的USB摄像头到底还能不能正常工作，防止折腾半天发现原来设备是坏的，将USB摄像头和计算机联机（Windows），学习下面这篇文章：

https://blog.csdn.net/wuye110/article/details/8443913

通过学习以上文章，你至少已经懂得了什么是硬件ID

现在已经知道了硬件ID是多少，把它抄下来：
VID：0AC8
PID：3340
如果你的USB摄像头在Windows下找不到驱动，可以根据以上信息上网找驱动安装好。检查一下能否正常工作：

可以正常工作，就是东西太老，像素感人，拍人都自带美颜，通过上面发的链接，基本可以确认它的一些消息：

这篇文章主要是方便网友寻找当年Windows下USB摄像头驱动支持（现在这些链接都失效了），但是我们需要的是Linux的驱动，无奈且去查一下看看Linux下，这个硬件有没有驱动支持，奉上另一个博主的链接：

https://blog.csdn.net/huofeng_2008/article/details/49762323

顺便整理一下支持列表链接：
http://www.linux-usb.org/usb.ids
http://www.ideasonboard.org/uvc/
http://linuxtv.org/wiki/index.php/Gspca_devices

咦？说好免驱的呢？怎么不在官方支持的列表里呢？看了一些网站的资料，都没有发现明确支持这个型号的USB摄像头，是不是我的USB摄像头被时代抛弃了？折腾就此收手了？不！实际上，只要你的USB摄像头确实是免驱类型的，一般就能驱动得了！不要气馁善罢甘休，要折腾到底！（如果你没有折腾精神，无法继续坚持到底，不能屡败屡战的话，建议你现在就放弃）

接下来，来到路由器折腾环节：
首先确保你的opt空间足够大（至少512MiB）
然后，优先解决hiboy魔改padavan固件的一些遗留的坑爹BUG！（带你一起魔改padavan！）

刷完hiboy的padavan，换个主题，你的opt设置页面应该是这样的：

你会发现，右边有一个内容是 “备份 /opt/lib|bin” 的绿色按钮， 请留意这个家伙，它非常可能让你的一切努力功亏一篑！！！ 因为当固件自带脚本跑完安装opt的任务之后，/opt目录下会有一个叫“opt_backup”的文件夹，里面有/opt/bin和/opt/lib下所有文件的备份和md5校验值，如果你修改了/opt/bin下的任意程序（修改、升级或删除，/opt/lib同理），在下次路由器重启之后，挂载opt之前，系统自带脚本会优先检查opt_backup下的文件和/opt下的文件是否一致，如果不一致，会优先恢复opt_backup里的文件到opt目录里面，如果opt有opt_backup里没有的东西，则会从opt备份文件到opt_backup。这种备份还原机制看起来貌似是防止路由器掉电后造成的文件损坏，但我感觉是为了防止你修改opt文件夹产生其他兼容问题，应该是怕小白折腾坏了。如果没有按本教程操作，你通过opkg升级了软件，也就是修改了opt内容，下次重启后会直接覆盖还原你修改的文件，但软件版本信息并没有还原回来，新增的lib文件也没有删掉，导致各种莫名其妙的版本不匹配的严重后果，如果这个事情发生了，你唯一能做的就是删除这个opt目录下的所有文件，然后到opt设置页面里重置opt！

所以，我们要想保留修改， 得先把opt_backup文件夹删除掉 ，同时 也把opt目录下名字里含有opt并且以tgz结尾的文件删除掉 ，以绝后患，在做完本教程里的所有任务后，去到这个opt设置页面点击这个 “备份 /opt/lib|bin” 绿色按钮，它会在系统日志里输出当前动作，待到备份完成，才可以重启，以后只要是修改了/opt/bin或/opt/lib目录下的文件，都要记得重新来一遍备份操作！切记！！！

优先解决一个挂载了opt环境却不能正常工作的BUG：
问题分析：LD_LIBRARY_PATH是Linux环境变量名，该环境变量主要用于指定查找共享库（动态链接库）时除了默认路径之外的其他路径，在没有魔改之前，你执行命令export
得到的结果里，LD_LIBRARY_PATH那行应该是这样：

export LD_LIBRARY_PATH='/lib:/opt/lib'

而我们的PATH路径却是这样的：

export PATH='/etc/storage/bin:/tmp/script:/etc/storage/script:/opt/usr/sbin:/opt/usr/bin:/opt/sbin:/opt/bin:/usr/local/sbin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin'

这样，问题就很严重了，假如我们要用到的程序不是固件自带的，而是通过opt安装的，系统执行程序的时候，会优先在/lib里面找它依赖的库文件，如果没找到才会去/opt/lib里找，但是固件里自带的库文件很可能是过时的，一旦/lib里恰好有同名的库文件但却过时，导致不兼容，使得opt安装的新软件无法正常工作，甚至导致系统不稳定，产生难以预料的恐怖后果。所以我们要把这个BUG修复过来。学习一下文章：

https://www.right.com.cn/forum/thread-184418-1-1.html

我们可以知道，只有/etc/storage下的文件可以烧入到flash里和固件长存，而/etc/storage是可读可写的！虽然padavan启动起来是个Read-only系统，只读，不可写，但是没关系，有这个突破口跟着固件一起保存，我们就可以魔改：
通过执行命令ls -l -h /etc/profile 我们可以知道它是个软连接文件，它的真身是/etc_ro/profile，大胆放心删除它：

rm /etc/profile

我们把它的真身拷贝过来，与固件长存：

cp /etc_ro/profile /etc/storage/profile

简单修改一下这个profile文件，完成profile自定义：

busybox vi /etc/storage/profile

修改之后如下：

# /etc/profile# If running interactively, then
if [ "$PS1" ] ; thenexport PATH='/etc/storage/bin:/tmp/script:/etc/storage/script:/usr/local/sbin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin'export HOSTNAME=`/bin/hostname`export TERMINFO=/usr/share/terminfoexport TERM=xtermexport LD_LIBRARY_PATH=/libexport LANG='en_US.UTF-8'export LC_ALL='en_US.UTF-8'export PS1='\[\e]0;\h: \w\a\][\[\e[36;1m\]\h \[\e[35;1m\]\w\[\e[m\]]\$ 'echo -e "[\033[36m$(grep Web_Title= /www/EN.dict | sed 's/Web_Title=//g'| sed 's/ 无线路由器\| Wireless Router//g')\033[0m \033[35m$(nvram get firmver_sub)\033[0m]# \033[33m$(date "+%Y-%m-%d %H:%M:%S")\033[0m"fi;alias treboot="sh +x /opt/home/reboot-diy.sh"
alias c='clear'
alias f='find / -name '
alias ll='ls -alF'
alias mc='mc -c'
alias md5='md5sum'
alias sl='less /tmp/syslog.log'
ulimit -HSn 65536
if [ -r /opt/etc/profile ] ;then. /opt/etc/profileexport PATH="/etc/storage/bin:/tmp/script:/etc/storage/script:\
/opt/usr/sbin:/opt/usr/bin:/opt/sbin:/opt/bin:\
/usr/local/sbin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin"export LD_LIBRARY_PATH="/opt/lib:/lib"
fi

把diy之后的profile软链接到etc之下，并使之生效：

ln -s /etc/storage/profile /etc/profile
source /etc/profile

WebUI转跳到 “系统管理——恢复/导出/上传设置——保存 /etc/storage/ 内容到闪存” 盯住这个按钮，点击提交，待到按钮变成浅绿色一小会儿后变回原来的颜色即表示刷写flash成功（此时/etc/storage下的所有文件与固件长存）：

因为原生固件对reboot程序有做专门处理，是个不同于原生busybox里的reboot的程序，所以千万不要通过opkg安装或更新busybox，固件自带程序需要固件自带lib库（如果重启任务未能正常执行，将可能导致机器假死，无法重启，只能掉电强制重启），因此为了确保重启任务是完整且正确执行（真正的重启）的，我们把LD_LIBRARY_PATH修改回来，我特意写了一个脚本以方便一条命令做完，因为当且仅当opt挂载成功了才会修改LD_LIBRARY_PATH，所以我把脚本文件放到了opt目录下

touch /opt/home/reboot-diy.sh
chmod 755 /opt/home/reboot-diy.sh

/opt/home/reboot-diy.sh的内容如下：

#!/bin/sh
export PATH="/etc/storage/bin:/tmp/script:/etc/storage/script:\
/usr/local/sbin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin"
export LD_LIBRARY_PATH="/lib"
reboot

之前在自定义的profile里已经加了alias treboot="sh +x /opt/home/reboot-diy.sh"，日后如果opt正常挂载的话，想重启路由器直接执行命令treboot即可正常正确地重启你的路由器，一步到位。
看到这里，可能部分网友会问，如果/opt/lib下的库文件不兼容固件自带的老版本程序怎么办？我可以放心告诉你，折腾到现在就没翻车过，估计新版lib做了向后兼容处理，大胆放心用，但是reboot程序必须特殊照顾。
这个LD_LIBRARY_PATH之BUG修复还没完，我们要做到开机自动替换原来的profile并使之生效，首先要确保opt确定是我们要的那个存储空间（因为如果opt从U盘或TF卡里挂载失败之后，系统脚本会自动把opt重新安装到内存里面！），我们在opt下创建一个smb_share文件夹，同时往里面添加一个文件：

mkdir -p /opt/smb_share
chmod 755 -R /opt/smb_share
touch /opt/smb_share/for-test-loaded.txt

然后WebUI里面添加开机脚本，到 “自定义设置——在路由器启动后执执行” 的最低部添加内容：

#脚本位置：/etc/storage/started_script.sh
#swapon /media/XFL/swapfile
if [ -r /opt/smb_share/for-test-loaded.txt ] ;thenlogger -t "【运行路由器启动后】" "DIY：opt已挂载"
elselogger -t "【运行路由器启动后】" "DIY：opt未挂载，开始挂载"sh +x /etc/storage/script/Sh01_mountopt.sh startsleep 10
fiif [ -r /opt/smb_share/for-test-loaded.txt ] ;thenrm /etc/profileln -s /etc/storage/profile /etc/profilesource /etc/profileexport PATH="/etc/storage/bin:/tmp/script:/etc/storage/script:\
/opt/usr/sbin:/opt/usr/bin:/opt/sbin:/opt/bin:\
/usr/local/sbin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin"export LD_LIBRARY_PATH="/opt/lib:/lib"#chown nobody:nogroup -R /opt/wwwroot/default#chmod 755 -R /opt/wwwroot/default#mount --bind /opt /media/XFL/remote-opt-img#Do anything you want!
elselogger -t "【运行路由器启动后】" "DIY：opt挂载失败！"
fi

UI界面看起来是这样的：

不要忘记页面滑动到最低部保存设置——应用本页面设置！！！

这样，opt软件的运行环境的BUG算是彻底修复了，再次检查一下系统环境export以防万一，当然再执行一遍export LD_LIBRARY_PATH="/opt/lib:/lib"也是非常可以的。

我们先更新一下opkg（请确保你的opt环境软件来源是Entware！），因为Entware使用的是Cloudflare的CDN加速，实际上，一般国内DNS解析到的CDN节点速度都非常慢，如果你勇于尝试，你可以自己去修改一下路由器的hosts文件！强行解析到速度比较快的节点！比如，直接往hosts文件添加这个解析（重启后会被自动还原失效），懒人一键命令：echo "104.16.192.22 bin.entware.net" >> /etc/hosts，优先更新wget，先更新下载工具以提升下载体验，然后升级软件：

opkg update && opkg install wget
opkg upgrade

然后安装一堆的软件：

opkg install curl sudo lrzsz whereis #不要busybox
opkg install usbutils e2fsprogs tune2fs
opkg install libfdisk libext2fs
opkg install gcc gdb make cmake python3 python3-pip
opkg install htop iftop mtr
opkg install libstdcpp libpthread libjson-c
opkg install binutils coreutils dbus-utils diffutils swap-utils sysfsutils
opkg install kmod libkmod libmodbus
opkg install libusb-compat usbreset usbutils
opkg install v4l-utils uvcdynctrl libwebcam oscam
opkg install openssl-util script-utils
#覆盖 coreutils-ch* 基本工具为GNU版本
opkg install `opkg list 'coreutils-ch**' | awk '{print $1}'`
#mjpg-streamer 全家桶
opkg install `opkg list '*mjpg-streamer*' | awk '{print $1}'`

至此，你已经安装完了所有必须的软件，WebUI请到 配置扩展环境——配置扩展环境 点击之前说的那个 内容是“备份 /opt/lib|bin” 的绿色按钮 ，然后把USB摄像头插到路由器上吧！
检查一下padavan是否识别到USB硬件：

dmesg | grep usb

以下是我路由器的输出：

usbcore: registered new interface driver usbfs
usbcore: registered new interface driver hub
usbcore: registered new device driver usb
usbcore: registered new interface driver libusual
usbcore: registered new interface driver usblp
usbcore: registered new interface driver usb-storage
usb usb1: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0002
usb usb1: Product: xHCI Host Controller
usb usb1: Manufacturer: Linux 3.4.113 xhci-hcd
usb usb1: SerialNumber: xhci-hcd
usb usb2: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0003
usb usb2: Product: xHCI Host Controller
usb usb2: Manufacturer: Linux 3.4.113 xhci-hcd
usb usb2: SerialNumber: xhci-hcd
usb 1-2: new high-speed USB device number 2 using xhci-hcd
usb 1-2: New USB device found, idVendor=0ac8, idProduct=3340
usb 1-2: Product: Sirius USB2.0 Camera
usb 1-2: Manufacturer: Vimicro Corp.

可以看到，最后4行，idVendor(VID)=0ac8，idProduct(PID)=3340，和我之前抄下来的硬件ID完全匹配没毛病，就是它了——USB摄像头台电网络摄像头TL-L220-NDD2K。
如果不好查看，可以使用另外一条命令：

lsusb

以下是我路由器的输出：

Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 0ac8:3340 Z-Star Microelectronics Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

可以看到，第二行就是本次主角USB摄像头，硬件ID也完全对得上。
我之前看到一篇文章：https://blog.csdn.net/aileheart/article/details/79809781
我还以为离成功近了一大步，可怕的是，这是一个坑的开始，太坑人了。
按照他的做法，执行完命令modprobe uvcvideo后，USB摄像头就应该驱动起来了，兴致冲冲地执行命令ls /dev/video*结果却是这样的：

ls: /dev/video*: No such file or directory

明摆着还没成功挂载USB摄像头嘛！！
问题原因很简单，就是uvcvideo这个内核模块没有成功加载，导致驱动失败。
解决这个坑，首先 重点学习 一下这个文章：

https://www.cnblogs.com/jacklikedogs/p/4659249.html

前面有文章分析过，padavan启动起来是个Read-only系统，那么便不能通过执行命令depmod -a来一键分析所有可加载模块的依赖性，生成modules.dep文件和映射文件。以我当前固件来说，padavan执行命令modprobe uvcvideo并不能加载成功uvcvideo这个内核模块，而且通过modprobe加载内核模块的话，什么反馈都没有，到底是加载成功了还是失败了，不知道！（因为这个坑，我还曾一度以为我的USB摄像头真的不行了，挂不上去）
不过我们可以通过别的命令来检查模块是否加载：

lsmod | grep uvcvideo

如果通过命令modprobe uvcvideo加载成功了，那便是成功了，如果没有，可以手动加载内核模块（有先后加载顺序要求，因为内核模块具有依赖性），加载之前，先看看都有哪些文件，全部都加载起来肯定覆盖设备型号范围Max，执行命令：

ls -l -h /lib/modules/3.4.113/kernel/drivers/media/video/

这条命令中的数字那部分看具体情况，可能会不一样，我的固件输出结果如下：

drwxr-xr-x    2 root     root          34 Feb 10 02:20 uvc
-rw-r--r--    1 root     root        5.8K Feb 10 02:20 v4l2-common.ko
-rw-r--r--    1 root     root        4.0K Feb 10 02:20 v4l2-int-device.ko
-rw-r--r--    1 root     root       28.8K Feb 10 02:20 videobuf2-core.ko
-rw-r--r--    1 root     root        3.8K Feb 10 02:20 videobuf2-memops.ko
-rw-r--r--    1 root     root        4.8K Feb 10 02:20 videobuf2-vmalloc.ko
-rw-r--r--    1 root     root      116.3K Feb 10 02:20 videodev.ko

uvc是个文件夹，继续查看它里面有什么，执行命令：

ls -l -h /lib/modules/3.4.113/kernel/drivers/media/video/uvc/

输出：

-rw-r--r--    1 root     root       89.5K Feb 10 02:20 uvcvideo.ko

啊哈！这不就是我们要加载的目标模块吗？
废话不多说，上代码：

insmod /lib/modules/3.4.113/kernel/drivers/media/video/videobuf2-core.ko
insmod /lib/modules/3.4.113/kernel/drivers/media/video/videobuf2-memops.ko
insmod /lib/modules/3.4.113/kernel/drivers/media/video/videobuf2-vmalloc.ko
insmod /lib/modules/3.4.113/kernel/drivers/media/video/videodev.ko
insmod /lib/modules/3.4.113/kernel/drivers/media/video/v4l2-int-device.ko
insmod /lib/modules/3.4.113/kernel/drivers/media/video/v4l2-common.ko
insmod /lib/modules/3.4.113/kernel/drivers/media/video/uvc/uvcvideo.ko

通过执行完以上命令，USB摄像头应该就已经驱动起来了，但是我们还是优先检查一下uvcvideo模块是否加载成功，执行命令

lsmod | grep uvcvideo

我的路由器输出：

uvcvideo               60192  0
videodev               77616  2 uvcvideo,v4l2_common
videobuf2_vmalloc       1840  1 uvcvideo
videobuf2_core         17824  1 uvcvideo

有信息，确实加载成功了，查看USB摄像头是否挂载：

ls /dev/video*

我的路由器输出：

/dev/video0

不再是not found了！至此，USB摄像头算是真的挂载成功了！
但是能否正常驱动呢？
在此，要感谢这位博主的文章：

https://blog.csdn.net/aiwangtingyun/article/details/79834959

他直接提供了C程序源码，当然，我们可以做个简单测试，编译运行这个程序：
使用Notepad++，复制源代码，修改文件编码格式为UTF-8编码，修改行尾为Unix格式（LF），给文件取名为testCam.c，提供命令rz直接通过Xshell把文件传输到当前命令行所在文件夹里，执行命令：

gcc testCam.c -o testCam
chmod 755 testCam
./testCam

它会在当前目录生成一个名叫“my.yuyv”的文件，这种格式当然不能直接打开，通过命令sz my.yuyv通过Xshell直接把文件从Linux发送到Windows里，通过格式工厂转化图片格式为png，以下是我这般操作获得的第一张照片：

些许是因为曝光时间不够长才会这样的，我也没有去深入研究这个源代码，不过至少可以证明它确实可以驱动！
接下来折腾mjpg-streamer！mjpg-streamer项目官网是：
https://sourceforge.net/p/mjpg-streamer/code/HEAD/tree/
下载并拷贝好网页文件

mkdir -p /opt/wwwroot
mkdir -p /opt/wwwroot/webcam
wget https://sourceforge.net/code-snapshots/svn/m/mj/mjpg-streamer/code/mjpg-streamer-code-r182.zip
unzip mjpg-streamer-code-r182.zip
cd mjpg-streamer-code-r182
cp -R mjpg-streamer/www/* /opt/wwwroot/webcam/

启动mjpg_streamer：

export LD_LIBRARY_PATH=/opt/lib/mjpg-streamer:/opt/lib:/lib
mjpg_streamer -i "input_uvc.so -f 30 -yuv -r 640x480 -d /dev/video0" -o "output_http.so -p 8998 -w /opt/wwwroot/webcam"

注意，我这个摄像头比较垃圾，不支持jpeg格式，如果你的摄像头支持jpeg格式，大可把参数“-yuv”删掉以提升图像质量。“-d”参数要根据你的实际情况来修改，参数内容是摄像头路径，我这里是“/dev/video0”，你的可能是“/dev/video1”等等。。

最后在路由器内网里访问网址看看效果吧（地址为你路由器地址，加上端口号8998）：
http://192.168.3.1:8998/

测试直播效果：

可能会有人问我为什么不顺便搞个openwrt的教程？
博主我本来还想再搞个openwrt教程的，但是openwrt太老了，gcc都还是5.4.0版本，人家Entware是激进派，gcc直接干上了7.4.0版本，所以就算要出个openwrt版的教程，那也是先安装完一大堆kmod，然后教大家装好Entware环境，后面的路子就差不多一样了！所以懒癌犯了就没再想去折腾openwrt了，如果评论区留言超过5个要求搞openwrt教程的话，我会考虑考虑。

再奉上几个对我帮助十分巨大的文章链接，如果你还有什么疑问，建议先浏览他们的文章，思考之后还不能解决的话再留言问我，能百度的也最好不要问我，衷心感谢他们：
https://blog.csdn.net/huofeng_2008/article/details/49762323
http://blog.chinaunix.net/uid-27194309-id-3869697.html
https://blog.csdn.net/u014683513/article/details/39119345

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