一、前言

在linux系统中，一切设备都是以文件形式存在，因此其有一个中心思想是“一切都是文件”（当然除了网络设备是用套接字方式之外）。在接下来的文章中会操作BBB相关硬件接口（gpio\i2c\spi等），此时对这个思想的理解会更深刻。每一个硬件接口在/dev或/sys/class下都有对应的文件，通过对该硬件接口的open\write\read实现对其的操作。

本节将对BBB普通IO口进行操作，以控制一个gpio口输出高低电平及输入高低电平检测。

二、shell命令控制IO口

主要路径及命令

GPIO文件位置：/sys/class/gpio

shell主要命令：
cat命令：读取文件内容。echo: 写入文件内容

主要流程：

打开该GPIO44目录：cd /sys/class/gpio
查看文件当前文件：ls。查看有无gpio44这个文件夹。如果没有，输入：echo 44 > export ，就可以出现。出现后输入cd gpio44

查看GPIO44当前状态： cat direction
可以看出gpio44默认是输入状态。我们可以把它置成输出 echo out > direction.
设置GPIO44输出高电平：echo 1 > value
设置GPIO44输出低电平：echo 0 > value
gpio44在BBB板子上是P8_12，可以通过接led或测量电平查看其电平状态。

三、c++编程实现输入状态查询

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include<iostream>using namespace std;#define GPIO_DIR "/sys/class/gpio/gpio44/"
int main()
{FILE *fp=NULL;int i=0;char ioStatus = 0;fp=fopen(GPIO_DIR"direction","r+");   /*读写模式打开direction*/if (fp == NULL) {cout << "open failed！"<< endl;return 0;}fwrite("in",sizeof(char),2,fp);    /*设置为输入模式*/fclose(fp);for (i=0;i<5;i++){       fp=fopen(GPIO_DIR"value","r+");if (fp == NULL) {cout << "open failed！" << endl;return 0;}fread(&ioStatus, sizeof(char),1,fp);  /*读取引脚输入电平*/cout << "gpio44 input status:" <<ioStatus<< endl;sleep(1);    /*延时一秒*/fclose(fp);}return 0;
}

主要流程：

打开xshell连接到BBB板，输入命令：nano testIO.cpp，将上述程序粘贴到该文件中。

此时ctrl+o保存，此时会出现下图，接着回车就保存完成。保存后ctrl+x退出。

输入以下命令进行编译。

g++ -c testIO.cpp
g++ testIO.o -o test

运行命令执行程序：./test
通过查询IO可知，gpio44为P8_12，可以通过将BBB本身接口的3.3V或地接到P8_12，可以检测其输入状态。

四、总结

本节主要介绍了BBB作为普通IO口的操作流程，主要是通过对文件的读写实现对gpio的简单控制。本节作为入门，直接在BBB上对程序进行编译，不涉及交叉编译的知识。可以简单了解BBB操作流程。

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