1         动态规划介绍

动态规划(dynamic programming)是运筹学的一个分支，是求解决策过程(decision process)最优化的数学方法。

动态规划通常应用于最优化问题。此类问题可能有很多种可行解。每个解有一个解，而我们希望找出一个最优解（最大值或最小值）。

动态规划算法的设计可分为如下4个步骤：

(1)描述最优解的结构；

(2)递归定义最优解的值；

(3)按自底向上的方式计算最优解的值；

(4)由计算出的结果构造一个最优解。

第1~3步构成问题的动态规划解得基础，第4步在只要求计算最优解的值时可以略去。如果的确做了第4步，则有时要在第3步的计算中记录一些附加信息，要构造一个最优解变得容易。

2         装配线调度问题描述

一个找出通过工厂装配线的最快方式的制造问题。共有两条装配线，每一条装配线上有n个装配站，编号为j = 0, 1, … , n - 1。装配线i(i = 0或1)，在装配站S[i][j]上所需的装配时间记为a[i][j]。一个汽车底盘进入工厂，然后进入装配线i的进入时间为e[i]，在通过一条线的第j个装配站后，这个底盘来到任一条线的第(j + 1)个装配站。如果留在相同的装配线上，则没有移动的开销；如果在装配站S[i][j]后，它移动到了另一条线上，则花费时间t[i][j]。在离开一条线的第n个装配站后，完成的汽车离开装配线i的离开时间为x[i] 。

f[i][j]：表示底盘从起点到装配站S[i][j]的最快可能时间。

t[i][j]：表示底盘从装配站S[i][j]移到另一条装配线花费的时间。

a[i][j]：表示底盘在装配站S[i][j]停留的时间。

e[i]：表示底盘进入装配线i的时间。

x[i]：表示底盘完成安装离开装配线花费的时间。

3         问题分析

步骤1：通过工厂最快线路的结构

通过装配站S[1][j]的最快线路只能是以下二者之一：

(1) 通过装配站S[1][j-1]的最快线路，然后直接通过装配站S[1][j]。

(2) 通过装配站S[2][j-1]的最快线路，从装配线2移动到装配线1，然后通过装配站S[1][j]。

当然，通过装配站S[2][j]的最快线路也只能是以下二者之一：

(1) 通过装配站S[2][j-1]的最快线路，然后直接通过装配站S[2][j]。

(2) 通过装配站S[1][j-1]的最快线路，从装配线1移动到装配线2，然后通过装配站S[1][j]。

为了解决装配线调度问题，即寻找通过任意一条装配线上的第j个装配站的最快路线，就可以解决装配线调度问题。

步骤2：一个递归的解

假设已经完成了汽车的装配，那么这些路线的较快者即是：

fast =min{f[1][n] + x[1], f[2][n] + x[2]};

初值为：

f[1][1] =e[1] + a[1][1];

f[2][1] =e[2] + a[2][1];

考虑f[i][j](j>1)的计算，很明显：

f[1][j] =min{f[1][j-2] + a[1][j], f[2][j-1] + t[2][j-1] + a[2][j]};

f[2][j] =min{f[2][j-2] + a[2][j], f[1][j-1] + t[1][j-1] + a[1][j]};

步骤3：计算最快时间

整个过程花费时间为O(n);

步骤4：构造通过工厂的最快路线

为了构造通过工厂的最快路线，需要构造一个新的数组l[i][j]，其值为(1或者2)，表示装配线编号，装配站j-1被通过S[i][j]的最快路线所使用。

4         实例与编码

1. 实例

e[1]=2, e[2]=4;

x[1]=3; x[2]=2;

a[i][j]的值如下表：

t[i][j]的值如下表：

2. 编码实现

针对具体问题的实现代码

/*** fastway - 求解装配线最快线路的时间* Param.:*      @a[][]: 在装配线i上第j个装配站停留的时间(i=0,1;j=0...(n-1))*      @t[][]: 从装配线i上第j-1个装配站移动到另一个装配线的时间*      @e[]:   进入装配线i的时间*      @x[]:   在装配线i上最后一个装配站离开的时间*      @n:     装配站的个数*      @f[][]: 经过装配线i上第j个装配站时的最快时间（被赋值）*      @flag[][]: 通过装配站j的最快线路的装配站j-1所在的装配线（被赋值）*      @fast: 最快线路的时间（被赋值）*      @falg: 最快线路的最后一个装配站所在的装配线（被赋值）* return:*      无*/
void fastway(int a[][6], int t[][5], int e[], int x[], int n,int f[][6], int flag[][6], int *fastp, int *lastflagp)
{int j, fast, lastflag;f[0][0] = e[0] + a[0][0];f[1][0] = e[1] + a[1][0];for (j = 1; j < n; j++){/* 计算f[0][j]和flag[0][j] */if ((f[0][j - 1] + a[0][j]) <= (f[1][j - 1] + t[1][j - 1] + a[0][j])){f[0][j] = f[0][j - 1] + a[0][j];flag[0][j] = 0;}else{f[0][j] = f[1][j - 1] + t[1][j - 1] + a[0][j];flag[0][j] = 1;}/* 计算f[1][j]和flag[1][j] */if ((f[1][j - 1] + a[1][j]) <= (f[0][j - 1] + t[0][j - 1] + a[1][j])){f[1][j] = f[1][j - 1] + a[1][j];flag[1][j] = 1;}else{f[1][j] = f[0][j - 1] + t[0][j - 1] + a[1][j];flag[1][j] = 0;}}/* 计算最优解fast和flag(表示从哪个装配线上的n装配站完成) */if ((f[0][n - 1] + x[0]) <= (f[1][n - 1] + x[1])){fast = f[0][n - 1] + x[0];lastflag = 0;}else{fast = f[1][n - 1] + x[1];lastflag = 1;}*fastp = fast;*lastflagp = lastflag;
}
/*** printway - 求解装配线最快线路的时间* Param.:*      @flag[][]: 通过装配站j的最快线路的装配站j-1所在的装配线（被赋值）*      @falg: 最快线路的最后一个装配站所在的装配线（被赋值）*      @n:     装配站的个数* return:*      无*/
void printway(int flag[][6], int *lastflagp, int n)
{int i, j;i = *lastflagp;printf("line:%d, station:%d\n", i, n);for (j = n; j >= 1; j--){i = flag[i][j];printf("line:%d, stations:%d\n", i, (j - 1));}
}