学院主页个人介绍

科 系：|人工智能系|

学历职称：|博士|教授|

导 师：|信息与通信工程博士生导师|信息与通信工程硕士生导师|电子信息专硕导师|

联系方式：wdzhang@sjtu.edu.cn

个人简介：，张卫东, 教授、博导、国家杰青、德国洪堡学者。目前是海南大学教育部长江学者讲座教授。发表SCI论文200多篇,出版英文专著1部，获得国家发明专利授权46项。

学习经历:

1986.09-1990.07 浙江大学 科仪系 本科

1990.09-1993.01 浙江大学 电机系 硕士

1993.03-1996.05 浙江大学 工控所 博士

工作经历:

1996.06-1998.05 上海交大 自动化系 博士后

1998.06-1999.11 上海交大 自动化系 副教授

1999.12-至今 上海交大 自动化系 教授

2000.12-至今 上海交大 自动化系 博导

2014.03-至今 上海高校船舶自动化工程研究中心 主任

其中

2003.08-2004.12 德国斯图加特大学 洪堡学者

2007.04-2008.03 美国普林斯顿大学 访问教授

研究方向：

1. 控制理论：智能控制、编队、博弈；

2.模式识别理论：机器学习、机器视觉、信息融合；

3.机器人技术：自动驾驶、无人船/无人机、波浪能发电。

代表性论文：

Zhang, W.D. Quantitative Process Control Theory, CRC Press, 2011

Lei Qiao, Shitao Ruan, Guoqing Zhang, Weidong Zhang, “Robust H-2 optimal depth control of an autonomous underwater vehicle with output disturbances and time delay”, Ocean Engineering, vol. 165, pp. 399-409, 2018.

Guoqing Zhang,, Yingjie Deng, Weidong Zhang, Chenfeng Huang, “Novel DVS Guidance and Path-following Control for Underactuated Ships in Presence of Multiple Static and Moving Obstacles”, Ocean Engineering, vol. 170,pp. 100-110, 2018.

Bowen Yi, , Romeo Ortega, Weidong Zhang, “On State Observers for Nonlinear Systems: A New Design and a Unifying Framework”, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 64, no. 3, pp. 1193-1200, 2019.

Lei Qiao, Weidong Zhang, “Adaptive second order fast nonsingular terminal sliding mode tracking control for fully actuated AUVs”, IEEE Journal of Oceanic Engineering, vol. 44, no. 2, pp.363-385, 2019.

Bowen Yi, Romeo Ortega, Dongjun Wu, Weidong Zhang, “Orbital Stabilization of Nonlinear Systems via Mexican Sombrero Energy Shaping and Pumping-and-Damping Injection”, Automatica, vol. 112, Article 108661, 2020.

研究生招生专业：

博士研究生：信息与通信工程

硕士研究生：信息与通信工程、电子信息

报考问答：

见个人主页https://automation.sjtu.edu.cn/wdzhang