「Self-driving: Perception」多传感器融合之Camera、Lidar 雷达融合

2024-06-01 08:48:18

1. 硬件介绍

1.1 Camera

1.2 Lidar

2. 传感器同步

2.1 时间同步

2.2 空间同步

3. 传感器融合

3.1 融合基础

3.1.1 传统融合

3.1.2 深度学习融合

3.2 融合架构

3.2.1 集中式

3.2.2 分布式

3.2.3 混合式

3.3 融合级别

3.3.1 数据级融合

3.3.2 特征级融合

3.3.3 目标级融合

4. 其他

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