Snowboy 是 KITT.AI 开发的一个高度可定制的热词检测引擎，当笔者的 jetson nano 加上话筒后，就立马尝试安装，但在安装过程中却发生了错误，所以把处理方式记录了下来以作备忘。

首先，按 Snowboy 官方文档 编译安装 swig-3.0.10 和克隆 snowboy 代码过程都很顺利

sudo apt-get install sox libpcre3 libpcre3-dev libatlas-base-dev &&

sudo pip installpyaudiotar -xvzf swig-3.0.10.tar.gzcd swig-3.0.10/./configure --prefix=/usr--without-clisp--without-maximum-compile-warnings

make

sudo make install

sudo install -v -m755 -d /usr/share/doc/swig-3.0.10

sudo cp -v -R Doc/*/usr/share/doc/swig-3.0.10

git clonehttps://github.com/Kitt-AI/snowboy

但在编译 snowboy 代码的 swig/Python3 时发生错误

cd swig/Python3sudo make

出错信息

../..//lib/ubuntu64/libsnowboy-detect.a: error adding symbols: File in wrong format

collect2: error: ld returned 1exit status

Makefile:73: recipe for target ‘_snowboydetect.so‘failedmake: *** [_snowboydetect.so] Error 1

google 后，发现原来 Makefile 那里少了对 ARM 的判断，需要加上下面图片红框的判断：

nano Makefile

判断的文本：

ifneq (,$(findstring aarch64,$(shell uname -m)))

SNOWBOYDETECTLIBFILE= $(TOPDIR)/lib/aarch64-ubuntu1604/libsnowboy-detect.a

endif

然后再编译

sudo make

可以看到编译成功了

g++ -I../../ -O3 -fPIC -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 -std=c++0x -shared snowboy-detect-swig.o ../..//lib/aarch64-ubuntu1604/libsnowboy-detect.a -L/usr/lib/python3.6/config-3.6m-aarch64-linux-gnu -L/usr/lib -lpython3.6m -lpthread -ldl -lutil -lm -Xlinker -export-dynamic -Wl,-O1 -Wl,-Bsymbolic-functions -lm -ldl -lf77blas -lcblas -llapack -latlas -o _snowboydetect.so

再将在 snowboy.kitt.ai 上生成的热词放在 examples/Python3 下尝试运行，又发生了一个错误(笔者的热词文件为 tortoise.pmdl)

jetbot@jetbot-desktop:~/temp/github/snowboy/examples/Python3$ python3 demo.py tortoise.pmdl

Traceback (most recent calllast):

File"demo.py", line 1, in import snowboydecoder

File"/home/jetbot/temp/github/snowboy/examples/Python3/snowboydecoder.py", line 5, in from . import snowboydetect

ImportError: attempted relative import with no known parent package

这时需要修改 snowboydecoder.py

nano snowboydecoder.py

把

from . import snowboydetect

替换为

import snowboydetect

最后，再运行一下 demo.py，已经能成功检测热词了

jetbot@jetbot-desktop:~/temp/github/snowboy/examples/Python3$ python3 demo.py rtoise.pmdl

Listening... Press Ctrl+C to exit

INFO:snowboy:Keyword1 detected at time: 2020-02-23 09:38:07

参考文章：