Amy-Tabb机器人世界手眼标定(2、实验结果)
四轴机器人手眼标定课设_HITSZ阿星的博客-CSDN博客
上面这个文章已经把环境搭配好了,接下来参考论文对试验进行复现
build后用终端输入命令
/home/jqx/RWHEC-Tabb-AhmadYousef-master/build/Tabb_AhmadYousef_RWHEC_Jun2018_Project /home/jqx/DS1 /home/jqx/DS1_result
跑DS1 数据集 对比一下结果
可以看到终端里
这里我们检查,首先参数2确实是到/home/jqx/DS1 这个目录去采用images数据
但是参数3 /home/jqx/DS1_result 可以看到实际上创建在/home/jqx 创建了一个文件夹DS1_resultcamera_results0
(实际上处理结果要等5分钟 确实在第三个参数 /home/jqx/DS1_result 文件夹里面)
里面首先有0-87 总共88张图的处理结果
左边是DS1_resultcamera_results0 文件夹里处理后的图片
右边是/home/jqx/DS1/images/camera0里的原图
我们比对DS1_results/comparions和DS1_write_0/DS1_revised/comparions
(题外话:revise表示修订)
差别不大
开始看具体精度
对其他的所有数据集进行相同操作
①、在/home/jqx下创建DSn_result文件夹 其中n代表数据集的编号
②、数据集都在路径/home/jqx/datasets 下
进行分析结果 比如数据集2
运行代码后会在result同根目录下创建一个DS2_resultcamera_results0的文件夹
里面三块文件:extn.png,cali.txt,details.txt。
首先extn.png(n表示照片编号)是camera0文件夹里对应照片的张正友相机标定结果图
比如
cali.txt应该是相机标定的结果 每个图片对应29个参数
details.txt是具体标定的细节 里面有相机矩阵3×3的 畸变系数5个
每个照片对应有个3×4的矩阵Rt
AA代表axis angle 轴角
E代表euler 欧拉角
Q代表quaternion 四元数
Amy-Tabb机器人世界手眼标定(2、实验结果)相关推荐
- Amy-Tabb机器人世界手眼标定(3、论文分析)
目录 3.误差 3.1.平均旋转误差er 3.2.平均平移误差 3.3.平均组合旋转和平移误差ec 3.4.重投影均方根误差(rrmse) 3.5.重建精度误差 (rae) 3.6.模拟数据集里的误差 ...
- Amy-Tabb机器人世界手眼标定(1、环境搭配)
本文为https://github.com/amy-tabb/RWHEC-Tabb-AhmadYousef 的环境搭配 sudo命令: Linux sudo命令以系统管理者的身份执行指令,也就是说, ...
- Amy-Tabb机器人世界手眼标定(4、Windows)
目录 Ubuntu系统下的各版本 作者的版本 准备工作: 1.SuiteSparse 2.Eigen3 3.Gflag 4.glog 6.Ceres编译 7.工程搭配目录 问题1: 导师要求在wind ...
- scare机器人如何手眼标定_标定系列一 | 机器人手眼标定的基础理论分析
旷视MegMaster机器人系列是旷视自主研发的一系列AI智能机器人硬件设备,基于旷视全球领先的人工智能算法及机器人技术,可实现搬运.分拣.托举.存储等功能,被广泛应用于物流仓储.工厂制造等场景.旷视 ...
- 四轴平面机器人的手眼标定
四轴平面机器人的手眼标定 介绍 在实际的机器人应用中,通常会给机器人配备视觉传感器,视觉传感器用于感知周围环境.但是,通过视觉传感器获取的场景坐标是基于视觉坐标系下的,机器人并不能直接使用,要获取机器 ...
- SCARA四轴机器人eye-to-hand手眼标定(九点标定)
SCARA四轴机器人eye-to-hand手眼标定(九点标定) 9点法标定是工业上使用广泛的二维手眼标定,它分为eye_in_hand和eye_to_hand两种.在做项目时,用到的是eye-to-h ...
- scare机器人如何手眼标定_基于视觉伺服的工业机器人系统研究(摄像机标定、手眼标定、目标单目定位)...
击上方"新机器视觉",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达 标定技术 常见的机器人视觉伺服中要实现像素坐标与实际坐标的转换,首先 ...
- scare机器人如何手眼标定_Epson四轴机器人的手眼标定(原理并附上halcon代码)...
关于机器人视觉的手眼标定的原理,勇哥先放上一些教程资源: 众所周知,目前机器视觉项目,很大一部分都是引导机器人去取料 放料等工作. 这个里面就有个非常重要的工作要做.就是将相机的坐标系 映射到机器人 ...
- (二)2D视觉机器人的手眼标定流程记录
内容 1.背景介绍 1.1 问题 1.2 思路 2.操作流程 1.背景介绍 2D视觉机器人指的是机器人通过2D相机提供的视觉信息,完成某些实际的功能. 下面以眼在手上标定为例: 上图中,相 ...
最新文章
- Python:numpy实现生成随机数,忽略warnings
- 02-NLP-01-python正则表达式
- xml之结构(company-employ buyer)
- python note 11 函数名的使用、闭包、迭代器
- 太原未来小使者英语大赛_哥伦比亚2020年中学生“汉语桥”大赛成功在线举办...
- Python 进阶之路 (八) 最用心的推导式详解 (附简单实战及源码)
- RabbitMQ实现工作队列
- 链接选项 rpath 的原理和应用
- 【体系结构】buffer cache的个人理解
- 如何成为高级测试人?
- 夺命雷公狗—angularjs—15—内置封装好的计时器$interval和$timeout
- Linux 查看资源占用top参数详解
- 【ML小结11】高斯混合模型GMM
- 机器人编程常用语言汇总(WeDo/EV3/Arduino/Scratch)
- ps 卸载失败 更多故障_如何给自己更多时间来卸载Windows 10更新
- C++之虚函数和虚函数表
- 解析xml的四种方式
- 使用ietest来模拟ie6丢失session问题解决方法
- FFMPEG,vlc介绍和视频直播,obs(zz)
- Ubuntu18.04笔记本插入耳机没有声音 解决方案