qnx linux usb驱动,QNX USB device与host模式下驱动脚本详解

调试usb host模式驱动的步骤：

查看原理图，usb host模式下的管脚配置：html

红框里面的是host模式，蓝框里面是OTG模式。

IMX6Q有4种独立的USB控制器核心：OTG控制核与3个host控制核。tcpThe USB 2.0 Controller Core 0 supports HS/FS/LS operation in Host mode and HS/FS

operation in device mode.

一、OTG CORE管脚初始化流程：

1> 配置VBUS；打开电源,QNX BSP中是经过IIC总线控的，这部分代码暂时没有看明白。

2> 配置USB ID管脚，根据电路图能够看出，咱们须要将ENET_RX_ER光脚配置在USB模式，配置以下：

pinmux_set_swmux(SWMUX_ENET_RX_ER, MUX_CTL_MUX_MODE_ALT0);

pinmux_set_padcfg(SWPAD_ENET_RX_ER, MX6X_PAD_SETTINGS_USB);

3> 硬件管脚配置完成以后，就应该初始化OTG controller Core了，这个BSP提供

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