OpenBot--DIY自动驾驶智能小车
就在去年英特尔开源了一款零件总价格不到50美元的小车,合算人民币大概350元,再加上一台手机,就凑成自动驾驶小车,到底是怎么做到的?我们一起看一下。
OpenBot的核心部件是一台手机,而机身是花费了350人民币打造的电动小车。Intel还打造了软件堆栈,使智能手机可以控制小车的操作,甚至还能够执行简单的自动驾驶、跟随人进行移动。
这款小车按照intel工程师的说法30-60分钟即可完成,但我用了业余时间断断续续再加上调试花了差不多1个月时间。也算是大功告成了。
那么小车的构成是如何呢?
它的构造非常简单,主要由3D打印的底盘、四个马达轮子、一个马达驱动器、三节18650锂电池,两个速度传感器、一个微控制器。
详细内容可参考github地址 OpenBot Github开源地址
淘宝也很容易买到以上元器件,以下是我购买的订单截图,算算总价,348.35元,刚好不超350元成本。
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