F429的RTC当做stop模式下的唤醒源（FreeRTOS）

The RTC also includes an automatic wakeup unit to manage low-power modes.

时钟源的选择：LSI or LSE ，LSI=32.768kHz

tick=1kHz，要分频得到这个频率，有两个选择，一个是RTC_CLK进行2/4/8/16分频后，再经过16位的自动重载向下计数器，这样子在HSI下很难得到准确的1kHz的触发,这个方案暂缓；第二个方案是用ck_spre，因为也是整数分频，不可能分频为1kHz。

http://wiki.csie.ncku.edu.tw/embedded/RTC

修改systick为RTC的唤醒中断，首先可以借鉴下下文

http://www.freertos.org/low-power-ARM-cortex-rtos.html

具体的步骤：

1.写RTC唤醒中断及其函数，记得设置systick的优先级加上这句NVIC_SetPriority (RTC_WKUP_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);。

2.删除掉Systick中断函数调用的osSystickHandler();，给RTC的唤醒中断。

3.在函数vPortSetupTimerInterrupt中将systick初始化部分删除掉，添加进RTC中断初始化函数。

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