虚拟机（VMware）ubuntu18.04连接速腾16线激光雷达

激光雷达自身默认的IP地址是192.168.1.200 (用于以后的测试)
激光雷达要求PC端的IP地址改为静态地址： 192.168.1.102

一、Win10系统下进行测试

1、修改本机IP地址

点击网络和internet设置→更改适配器选项→右击以太网（属性）→选择internet协议版本4（TCP/IPv4) 选择属性.
修改IP地址为192.168.1.102
子网掩码为:255.255.255.0

2、打开 RS view软件

按照雷达说明指导配置后显示点云数据即为设备正常。

二、修改虚拟机设置

1、修改网络连接模式为桥接模式

2、修改桥接模式配置

在虚拟机的菜单栏中选择编辑→虚拟网络编辑器

点击更改设置

在桥接模式-已桥接至中选择自己电脑有线连接的网卡驱动。

3、修改ubuntu下的静态IP地址

进入虚拟机ubuntu18.04系统-右上角选中网络-有线连接-有线设置

选择设置-ipv4，将地址设置为192.168.1.102.子网掩码设置为：255.255.255.0

4、测试配置是否成功

在终端输入：

ping192.168.1.200

若有应答则连接成功。

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