ELMO Gold Twitter 使用EAS II配置过程（一）Quick Tuning

一、ELMO驱动器接线

按图接线即可

二、ESA II配置

EAS II软件及驱动安装地址链接: link.

2.1 连接驱动器

EAS II 及其驱动安装完成后，打开EAS II，将驱动器添加到工作空间内

新建驱动器后，再选择连接方式，EAS II提供多种连接方式，此处使用USB连接，后续可根据自身需求更改连接方式

选择连接方式为USB连接后再选择相应端口号

最后点击连接即可

连接成功后可进入驱动器参数配置界面

2.2 电机配置

进入快速整定模式（Quick Tuning）

配置电机参数
可以从数据库中选择已有的电机

也可以根据电机参数自行配置

配置反馈参数

电机自动调试，选择 Run Automatic Tuning，软件会自动测试配置是否有问题，并给出提示

当显示“Automatic Tuning completed successfully”时，表示配置成功

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