从VLP-16讲起的激光雷达原理（一）概念篇
在讲VLP-16的工作原理之前，先明确一下激光雷达的概念：
Q:什么是激光雷达？激光雷达与相机有何区别？
A：激光雷达（LiDAR）是一种基于激光测距技术的传感器，很多人在将LiDAR写做LIDAR，注意"i"是小写。通过测量激光发射-反射-接收的时间间隔，根据光速可以计算激光发射器到地物点的距离。如果以激光雷达中心建立坐标系，根据激光发射时的水平角和俯仰角，即可计算地物点的三维坐标。而相机采集的图像中，无法直接获取三维信息，需要通过具有重叠的两张或多张图像，估计真实的深度。激光雷达优势在于可靠、精度高，相机的优势在于具有色彩纹理信息、成本低。
Q：激光雷达与雷达有什么区别？
激光雷达是雷达（radar）的一种，因为其采用激光测距技术，所以称为激光雷达。还有毫米波雷达、微波雷达等。毫米波雷达是汽车、安监领域的一种常用传感器，可以测量动态物体的速度距离，在乘用车上搭载毫米波雷达可以大大提升车辆的安全性。4D毫米波雷达在数据上与激光雷达有诸多相似之处，因其成本低的特点，成为无人驾驶领域内的新星。
Q：激光雷达与激光扫描仪有啥区别？
A：激光扫描仪是测绘领域内常用的一种仪器。两种仪器在原理上也十分相似，因为二者都是基于激光测距原理，硬件上都是以激光发射器为核心，测量的结果都是场景的三维坐标。二者的主要差别在于机械结构和用途的区别。机械结构上，激光扫描仪通常只有一个激光发射器，通过一个旋转的发射棱镜，可以扫描一条线，如果整机也在另一个自由度上转动，就可以扫描得到完整的360°范围。激光扫描仪中的多线激光雷达同时搭载了多个激光器，也需要在一个自由度上旋转。雷达的主要作用是探测、感知场景的动静态情况。激光扫描仪侧重于对静态场景进行三维建模，通常激光扫描仪的精度（毫米级）也高于激光雷达（厘米级）。
Q：机械激光雷达与固态激光雷达有何区别
激光器每次只能发射一个点，如何使激光器采集整个三维空间的信息呢？机械式激光雷达和固态激光雷达走了两条截然不同的路子。机械式激光雷达：一个激光器不够？那就再来几个，于是将多个激光器堆叠在一起，但是太多了成本扛不住啊，怎么办，转起来，激光发射器边发射边旋转，这样就可以得到一圈3D点了。因为其内部有机械式的旋转结构，所以这一类激光雷达被称为机械式激光雷达。多线和单线的区别就是内部堆叠激光器的数量。固态激光走的路子是利用微电子机械系统的技术驱动旋镜，通过反射使激光束指向不同方向。涉及较多的MEMS、电子电路等物理知识。目前来说，机械式的技术相对成熟，且工作起来较为稳定。固态式的扫描速度快，分辨率高，体积小，成本低，是未来的发展趋势。
从VLP-16讲起的激光雷达原理（一）概念篇相关推荐
- MATLAB算法实战应用案例精讲-【人工智能】SLAM（概念篇）（最终篇）
目录 前言 几个相关概念 几个高频面试题目 激光SLAM和视觉SLAM的对比 算法原理
- MATLAB算法实战应用案例精讲-【人工智能】SLAM（概念篇）
目录 前言 几个高频面试题目 计算机视觉和slam区别 占栅格地图和高精地图有哪些差别? 非结构化道路的SLAM问题?抑或者激光SLAM的退化特性? 地图表达与实际环境的差异?
- MATLAB算法实战应用案例精讲-【人工智能】机器视觉（概念篇）(附python代码实现)
目录 前言 知识储备 三维视觉 三维视觉研究内容 三维视觉领域发展现状
- MATLAB算法实战应用案例精讲-【人工智能】机器视觉（概念篇）（最终篇）
目录 前言 几个高频面试题目 如何评价一个光源的好坏? 如何依靠光源增强图像对比度?
- MATLAB算法实战应用案例精讲-【人工智能】机器视觉（概念篇）（补充篇）（附python和matlab代码实现）
目录 前言 知识储备 机器视觉成像 2. 镜头 3. 为机器视觉项目选择镜头和相机的简化流程
- MATLAB算法实战应用案例精讲-【人工智能】SLAM（概念篇）（补充篇）
目录 前言 几个高频面试题目 视觉SLAM与激光SLAM有什么区别? 1.成本 2.应用场景
- 深度学习笔记 | 第16讲：语音识别——一份简短的技术综述
原标题:深度学习笔记 | 第16讲:语音识别--一份简短的技术综述 大家好!又到了每周一狗熊会的深度学习时间了.在上一讲中,小编给大家介绍了经典的 seq2seq,以及著名的注意力模型,并且小编在这些 ...
- 聊聊激光雷达原理之dTOF —— APD篇
聊聊激光雷达原理之dTOF -- APD篇 文章目录 聊聊激光雷达原理之dTOF -- APD篇 APD原理 采集原理方面APD和SPAD的区别 数据处理 APD的激光雷达结构上与SPAD的基本没啥区 ...
- 聊聊激光雷达原理之光学原理
聊聊激光雷达原理之光学原理 文章目录 聊聊激光雷达原理之光学原理 光源 波长的选择 光束质量 EEL vs VCSEL vs 光纤激光器 中心波长偏移 发射透镜 接收透镜 Sensor 光路分类 旁轴 ...
- 聊聊激光雷达原理之dTOF —— SPAD/SiPM篇
聊聊激光雷达原理之dTOF -- SPAD/SiPM篇 文章目录 聊聊激光雷达原理之dTOF -- SPAD/SiPM篇 前言 什么是dTOF SPAD 工作原理 TCSPC(Time-Correla ...
最新文章
- 微信小程序自定义组件之Picker组件
- 何恺明的GN之后，权重标准化新方法能超越GN、BN吗？ | 技术头条
- python3.8安装tensorflow1.14时候报错Can‘t connect to HTTPS URL because the SSL module is not available
- sharepoint 2010 显示和隐藏Ribbon区域条
- 51单片机(STC89C52RC) IO扩展实验
- 前端学习（3319）：undefine和null
- mysql时间段以后_mysql时间段查询
- 安全云盘项目（一）：1.5 bufferevent服务端代码事件策略
- poj 3694 Network (无向图的 割边 lca )
- LINUX不能恢复式安装
- 学习成果区块链问世，中科宇创为人才能力认证提供权威账本
- excel怎么设置自动计算_机械设计工程师辅助计算Excel表格，自动进行选型计算...
- 555定时器基本原理
- Windows补丁修复- Microsoft Windows HTTP.sys远程代码执行漏洞 (MS15-034)(CVE-2015-1635)
- 安全港到隐私护盾！美欧个人数据跨境流动20年政策变迁
- 被病毒感染后隐藏文件夹的隐藏属性变灰（不可修改）的解决办法！
- opencv+python机读卡识别（一）预处理
- 努比亚android最高版本,努比亚Z11安卓7.1固件开发版下载地址:新增压力按键等功能...
- powershell导入脚本失败，禁止运行脚本，无法远程连接服务器
- 微软苏菲rt能装鸿蒙,忘记RT，让微软还你一个不一样的“苏菲3”