Gocator环境配置：

Gocator传感器 --- 三维视觉：

用到了Gocator传感器配合vs2015软件使用，首先需要对计算机环境进行相应的配置。

配置方法

1. SDK软件实时读取数据：

使用SDK软件包中的程序实时读取传感器中的数据，调试程序前需在VS中进行如下配置（此处传感器SDK放在D盘，根据自己位置更改目录）：
（1）项目—属性（右键）—配置属性—链接器—常规—附加库目录，添加D:\14400-4.5.4.120_SOFTWARE_GO_SDK\GO_SDK\lib\win32d；
（2）项目—属性（右键）—配置属性—VC++目录—包含目录，添加 D:\144004.5.4.120_SOFTWARE_GO_SDK\GO_SDK\Platform\kApi&E:\14400-4.5.4.120_SOFTWARE_GO_SDK\GO_SDK\Gocator\GoSdk。

2. 使用配套网页软件：

2.1 首先设置计算机网络配置，打开网络共享中心，更改适配器设置，选择本地连接，右击属性，双击Internet 协议版本4（TCP/IPv4），设置IP地址为192.168.1.5，子网掩码为255.255.255.0，点击确定，计算机网络设置完毕。之后，打开IE浏览器（确保IE版本在8.0以上，Flash更新到最新版本），输入传感器地址http://192.168.1.10/，进入传感器软件界面。
软件界面上有扫描、模板、测量等功能菜单，在工作时主要使用扫描功能，扫描功能中包括影像模式、轮廓模式和点云模式。
软件界面如下图1所示。

2.2 在轮廓模式下，软件界面中显示出激光线轮廓，如下图2所示。

数据读取：
（1）保存数据为CSV格式文件。

（2）点击开始按钮和记录按钮，记录数据。
（3）记录一段时间后，再点击记录按钮，停止记录，点击回放按钮。

（4）点击导出按钮，将数据保存为CSV文件。

总结：

完成Gocator传感器环境配置是利用该传感器实现三维视觉学习的第一步，后面我将继续说明PCL的环境配置，以及一些三维视觉算法，用到本人自己的项目之中，发于此处共同学习。

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