两相四线步进电机C语言程序,两相四线步进电机时序
两相四线步进电机时序
八拍:
八个状态:1、在 A 与 A-正电压,B 与 B-不给电悬空;2、在 A 与 A-正电压,B与 B-也给正电压;3、A 与 A-不给电压悬空,B 与 B-正电压;4、A 与 A-给负电压,B与B-给正电压;5、A与A-给负电压,B 与B-不给悬空;6、A与A-给负电压,B与B-给负电压;7、A 与A-不给电悬空,B 与 B-给负电压;8、A 与给正电压,B 与 B-给负电压;按以上八个状态轮流供电,控制一下脉宽应该就可以了。
1 2 3 4 5 6 7 8
A 1 1 0 0 0 0 0 0
A- 0 0 0 1 1 1 0 0
B 0 1 1 1 0 0 0 0
B- 0 0 0 0 0 1 1 1
四拍:
四个状态:1、AB正电压;2、A-B正电压;3、A-B-正电压;4、AB-正电压。
1 2 3 4
A 1 0 0 1
A- 0 1 1 0
B 1 1 0 0
B- 0 0 1 1
四拍:
四个状态:1、A正电压;2、B正电压;3、A-正电压;4、B正电压。
1 2 3 4
A 1 0 0 0
A- 0 0 1 0
B 0 1 0 1
B- 0 0 0 1
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