lattice planner
参考:Apollo Lattice Planner从学习到放弃.额不....到实践 - 知乎
lattice planner轨迹规划思路:
lattice planner相关推荐
- Apollo学习笔记(12)Lattice Planner规划算法
本文主要参考Apollo开发者社区,以及一些大神的博客,在此膜拜,文末会奉上相关链接. Lattice Planner 规划算法简介 之前的相关的规划的算法都是放在无人驾驶专栏下的,Lattice P ...
- Lattice Planner从学习到放弃(二):二次规划的应用与调试
前言 一.静态障碍物的引入 二.单车道场景中面向静态障碍物的避让 1.轨迹规划 2.轨迹实车执行效果之失败案例 三.调试过程记录 1.代码缺失与完善 2.参数的调整 总结 前言 前情提要:Lattic ...
- 环境感知与规划专题(十一)——状态栅格规划器(State Lattice Planner)
前言 前几篇中介绍了几种路径搜索算法,其中既有基于图搜索的路径搜索算法(如A*),也有基于采样的路径搜索算法(如RRT.RRT*).通过路径搜索算法,我们能够得到一条可通行的路径,然而,对于这条路径 ...
- Apollo:Lattice Planner
概况 Lattice算法隶属于规划模块.规划模块以预测模块.routing模块.高精地图和定位的结果作为输入,通过算法,输出一条平稳.舒适.安全的轨迹,交给控制模块去执行.我们可以看到,规划模块在Ap ...
- 自动驾驶规划 - Apollo Lattice Planner算法【1】
文章目录 Lattice Planner简介 Lattice Planner 算法思路 1. 离散化参考线的点 2. 在参考线上计算匹配点 3. 根据匹配点,计算Frenet坐标系的S-L值 4. p ...
- Apollo Lattice Planner学习记录
参考:<Apollo Lattice Planner学习记录> <[Baidu Apollo]6.2 Lattice Planner规划算法> <Apollo中Latti ...
- Lattice Planner从学习到放弃(四):问题与处理
lattice planner调试记录 前情提要 1.单车道nudge的实现 2.SL图建立-bug描述与解决 3.狭窄路段通行过程中规划失败 下一个议题 前情提要 AEB仿真效果 前期把apol ...
- Baidu Apollo代码解析之Lattice Planner
大家好,我已经把CSDN上的博客迁移到了知乎上,欢迎大家在知乎关注我的专栏慢慢悠悠小马车(https://zhuanlan.zhihu.com/duangduangduang).希望大家可以多多交流, ...
- Apollo6.0代码Lattice算法详解——Part4:计算障碍物ST/SL图
Apollo6.0代码Lattice算法详解--Part4:计算障碍物ST/SL图 0.前置知识 1.涉及主要函数 2.函数关系 3.部分函数代码详解 3.1 lattice_planner.cc中代 ...
- Apollo6.0代码Lattice算法详解——Part5: 生成横纵向轨迹
Apollo6.0代码Lattice算法详解--Part5: 生成横纵向轨迹 0.前置知识 1.涉及主要函数 2.函数关系 3.部分函数代码详解 3.1 lattice_planner.cc中代码部分 ...
最新文章
- ref与out的区别
- addcslashes php 有什么用处,PHP addcslashes函数有什么用
- PHP实现一个ip(如:127.0.0.1)和多个域名(虚拟主机)的绑定
- 【Java代码】道格拉斯-普克 Douglas-Peucker 抽稀算法分析及15w个坐标点抽稀到3.7w耗时从360s+优化到365ms接近1000倍的速度提升源码分享(并行流+多线程+泛型)
- Web_SQL注入(1)
- PHP-代码审计-SQL注入
- CodeForces 1110H. Modest Substrings
- mac系统jmeter生成html报告,jmeter5.1.1 生成html报告
- enum in c language
- Excel中快速调整行高或列宽为适合内容显示的长度
- 2017.10.30 天晴 昨天十公里没减肥
- Ubuntu中推荐使用的读代码软件
- u盘获取计算机管理员权限,使用U盘需要管理员权限
- wps怎么免费导出简历_WPS表格办公—一键添加简历模板
- 数据仓库模型设计与工具
- 天问:《三体》世界真的存在吗?(太阳系与银河系简介)
- Cloudera 公司研发工程师,Kudu 发明人Todd Lipcon:Kudu,Storage for Fast Analytics on fast Data
- 【科普】第二章 SIS 系统简介
- 华为OD机试 - 预订酒店(Java JS Python)
- 芯片史称:“长平之战”----Intel的东进与ARM的西征(3)--人生如戏,全靠演技
热门文章
- 笔记本连接显示器后没有声音_外接显示器后没声音怎么回事
- chm sharp安卓版_CHM 阅读器
- 街头篮球服务器维护,《街头篮球》4月23日新版活动抢先看
- Java基本sql_SQL基本语句
- 如何在Apple Watch上关闭“嘿Siri”
- python barcode字符串生成条形码_python批量生成条形码的示例
- Mac系统禁止Chrome浏览器更新
- 一行代码一道题:求2的幂次方
- Character.digit()详解
- 一步一步编写12306抢票软件