记录一次keil调试过程：自动识别GPS厂家芯片
一个嵌入式程序可能使用了不同家的GNSS导航接收机，虽然都是nema0183格式的数据，但是不同的厂家对于0183的版本选择不一样，往往会造成数据格式略有区别，经过对比，发现区别在于一条语句的逗号个数不同，或者是包含的信息不同。选择越来越多的GNSS接收支持多星座组合导航，典型的语句为GNGGA，就是以GN开头的表示使用了多星座，理论上多星座的定位精度优于单星座。
本次实践要完成程序自动识别GNSS接收的厂家，也就是类型，根据识别的情况调用不同的解析函数，（是否可以用一个解析函数来处理所有厂家的呢？理论上可行，但是操作起来函数很冗杂，看起来不是很爽，这里采用硬件驱动的思路，一个硬件对应一个函数。）经过一番操作，主要就是上电之后，各个厂家的产品都会输出一些系统和制造商信息，根据这个信息来判断厂家类型。
实际遇到的问题是，使用0x8000000的程序没有问题，当修改为0x8008000的程序+bootloader之后，程序异常，无法自动识别厂家信息。
原因猜测：1.bootloader与APP程序冲突？
上述原因如果成立，则现象应该为app运行不正常，异常的时候会触发看门狗，从而程序不断复位，通过串口打印出来的调试信息，未发现这个现象。考虑到bootloader和APP都已经是发布过的版本，应该是不存在这个问题，此原因排除。
2.bootloader程序与对应的硬件不兼容，打开了某些引脚和功能，造成读取失败。
解决方案：找到了适配的bootloader程序，下载测试，依旧没有解决问题。
3.经过深入分析认为，既然是上电之后要马上读取厂商信息，那么有没有可能bootloader启动的时候，就给gnss接收机上电，于是厂商信息已经发完了，串口缓存区已经把数据覆盖了。经过和同事讨论认为这个原因极有可能，但是没有找到bootloader的源码，所以不知道是否是这个原因。但是我可以控制应用程序，通过在应用程序初始化的时候，先把gnss模块关闭电源，就是不管之前什么状态，初始化的时候先关闭-延时-再打开，这样就可以读取厂家信息了。
经过第三步的操作，问题得以解决。
经验总结：有人说程序的智能化在于传感器，这一次就明白了自动识别外设的方法，靠的是数据。
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