Profinet 协议

RT_Class_UDP：非实时 (NRT)

典型循环时间为 100 毫秒，适用于实现远程访问。在 UDP 上实现，具有与其他协议相同的功能。允许路由。

RT_Class_1：实时 (RT)

像当今的现场总线一样，其周期时间在 5 - 10 ms 范围内。不允许路由，但比使用 UDP 的解决方案快近 10 倍。

RT_Class_2：等时实时灵活（IRTflex）

时间同步通信系统。允许 < 1ms 的周期时间和 < 1µs 的抖动。需要使用特殊的硬件和网络基础设施进行时间同步。

RT_Class_3：基于等时实时拓扑（IRTtop）

时间同步应用成为可能。为此，必须了解拓扑结构，并像时钟时间表一样定义和计划数据交换。

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