起因：

近期调试了一款周立功的CSM300的芯片，采用的是其SPI转CAN的功能，现将其调试过程记录下来和大家分享下。

一. CSM300介绍

CSM300(A)系列隔离SPI/UART转CAN模块是集成微处理器、CAN收发器、DC-DC隔离电源、信号隔离于一体的通信模块，当用户控制板上的CAN 控制器资源不够时，可以通过SPI或UART接口扩展出更多的CAN总线接口。
该产品可以很方便地嵌入到具有SPI或UART接口的设备中，在不需改变原有硬件结构的前提下使设备获得CAN通讯接口，实现SPI设备或UART 设备和CAN总线网络之间的数据通讯。

1. 实现SPI或UART 与CAN接口的双向数据通信;CAN总线符合“ISO 11898-2”标准;
2. 集成1路SPI接口，支持用户自定义的速率，最高可达1.5Mbit/s(非自定义协议转换),或1Mbit/s(自定义协议转换);
3. 集成1路UART接口，支持多种速率，最高可达921600bps;集成1路CAN通讯接口，支持多种波特率，最高可达1Mbps;隔离耐压2500VDC;
4. 工作温度:-40℃~+85℃;电磁辐射EME较低;电磁抗千扰EMS 较高;

二. 上位机说明

2.1上位机一览

在本次配置的过程中，我们配置参数的方式是，用上位机进行配置，然后将配置的参数通过MCU发送到CSM300芯片中

2.2 配置CAN的波特率，ID和采样点

标准帧的ID范围为0x000~ 0x7FF，扩展帧的ID为0x00000000~ 0x1FFFFFFF

注：配置ID的时候注意转换参数中的允许CAN或IID转发到里串行帧中

注：CSM的CAN采样点为固定的，不能通过软件更改。具体参数为sjw=3，tseg1=14，tseg2=7。
采样点=(1+tsg1)/(1+tsg1+tsg2)=15/22=0.6819

2.3如何将配置的参数烧录入CSM300芯片

复制下面的参数，打开工程CSM300.c文件，将参数复制到config[65]数组里面

三程序说明

3.1 进入CSM300的参数配置模式
改变的数组config[65]将会在主函数中的ConfigMoudule函数中被发送到CSM300中并生效

初始化程序烧录后，进入debug模式，全速运行后可以看到写配置回应帧存在receive[11]数组中

其格式为

3.2 切换回SPI转CAN模式

3.3写数据测试

在上面的配置函数中，我们将CAN的波特率配置为500K CAN的ID为0x01 23
在主函数中解除发送数据测试的注释

通过如上时序图控制单片机写数据

接收端上位机配置(这里用的是周立功的CAN卡和上位机)

3.4读数据测试

将while循环中的其他语句屏蔽，只留判断接收的部分，CSM300在接收到数据时INT引脚电平会被拉低，所以我们只要判断到INT脚电平变低就可以直接收了。

配置上位机发送数据，ID为0x00000123,数据改成自己想发的数据

运行程序，在接收端，收到的数据为如下所示

其中第一个字节，前四位为帧类型（标准帧为0000扩展帧为1000）和数据长度（范围为0000-1000）的参数
第二第三字节为帧ID
后八位为帧数据

总结

在设计时必须要严格按照推荐电路设计，不然特别容易出问题。硬件电路焊接好后，需要挨个检查引脚的对应功能，电平是否正常
调试过程中需要通过示波器看片选，时钟信号和发送接收的信号，是否严格遵循时钟电路。
在读取数据时，需要先通过主SPI即MCU发送空数据，空数据为MOSI空闲状态下的电平。

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CSM300调试心得

起因：

一. CSM300介绍

二. 上位机说明

2.1上位机一览

2.2 配置CAN的波特率，ID和采样点

2.3如何将配置的参数烧录入CSM300芯片

三程序说明

3.2 切换回SPI转CAN模式

3.3写数据测试

3.4读数据测试

总结

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2.3如何将配置的参数烧录入CSM300芯片

三 程序说明

3.2 切换回SPI转CAN模式

3.3写数据测试

3.4读数据测试

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