IAI 直角坐标机械手 IAIssel控制器的详细信息：

型号：SSEL

品牌/型号：IAI控制器/SSEL

SSEL 控制器

RCS2 系列用

程序控制器

能够驱动 RCA2 系列驱动轴的程序控制器。可以使用 1 台控制器对应各种控制。

型号名C

名称 程序模式 定位模式

内容 只许一个控制器就能够执行驱动轴动作、与外部通信。驱动 2 轴时，可进行圆弧插补、PASS 动作、同步动作。 较多可进行 20000 点定位也可以进行推压动作及示教动作。

定位点数 20000 点

■输入部分 外部输入规格■输出部分 外部输出规格项目规格项目规格

输入电压 DC24V ±10％ 负载电压 DC24V

输入电流 7mA/1 电路 较大负载电流 100mA/1点 合计 400mA/8 点

ON/OFF电压 ON 电压(较小) NPN：DC16V／PNP：DC8V

OFF 电压(较大) NPN：DC5V／PNP：DC19V 残留电压 Max 0.1mA／1 点

绝缘方式 光电耦合器 绝缘方式 光电耦合器

ASEL 控制器可从输入程序进行动作的"程序模式"，与接收上位 PLC 信号移动到指定位置的"定位模式"2 种模式中进行选

择。

定位模式备有以下 5 种输入模式，能够对应各种用途。

■按控制器类型区分的功能

运行模式特 点

程序模式 利用只需简单的命令语言就能够进行复杂控制的 Super SEL 语言，能够简便的进行直线及圆滑插补动作以及涂布等优化路径移动动作、形移动以及堆积动作等。

定位模式 标准模式 通过指定位置编号并输入启动信号进行动作，是基本动作模式。

也可以进行推压动作及 2 轴的直线插补动作。

品种切换模式 对于形状相同但是孔眼位置稍有不同的多个工件的场合，可以通过使用同一位置 No. 的移动指令，但是切换品种编号的方式予以应对。

2 轴单独模式 2 轴控制器时，可以分别指示各轴进行动作。

示教模式 可利用外部信号移动滑块(拉杆)，将停止位置写入位置数据。

DS-S-C1

兼容模式 当使用了 DS-S-C1 控制器时，无需变更上位程序，可以直接替换控制器。※ 与驱动轴之间没有兼容性。

项目规格

基

本

规

格 连接驱动轴 RCS2 系列驱动轴 / 单轴机械手 / 线性伺服驱动轴

输入电压 单相 AC100～115V ±10％ 单相 AC200～230V ±10%

电源容量 较大 1660VA(400W，2 轴动作时)

绝缘耐压 DC500V 10MΩ 以上

耐电压 AC500V 1 分钟

浪涌电流 控制电源 1高等 / 马达电源 37.高等 控制电源 30A / 马达电源 7高等

耐振动 XYZ 各方向 10～57Hz 单侧宽度 0.035mm(连续)、0.075mm(断续)

58～150Hz 4.9m/s2(连续)、9.8m/s2(断续)

控

制

规

格 控制轴数 1 轴 / 2 轴

较大连接轴输出合计 400W 800W

位置检测方式 增量型编码器 / 较好型编码器

速度设定 1mm/s ～ 上限取决于驱动轴

加速度设定 0.01G ～ 上限取决于驱动轴

动作方式 程序动作 / 定位动作(可切换)

程

序 程序语言 Super SEL 语言

程序数 128 点

程序步数 9999 步

多任务程序数 8 点

定位点数 20000 点

数据记忆装置 FLASHROM(可追加系统内存备份选项)

数据输入方法 示教器或计算机软件

通

信

关

系 I/O 点数 输入 24 点 / 输出 8 点(可选择 NPN/PNP)

I/O 用电源 外部供给 DC24V±10%

PIO 电缆 CB-DS-PIO□□□(附属于控制器)

串行通信功能 CB-RCS2-PA□□□(较长 20m)

现场网络 (预定将来支持)

马达电缆 CB-RCC-MA□□□(较长 20m)

编码器电缆 CB-ACS-PA□□□(较长 20m)

一

般

规

格 保护功能 马达过电流、马达驱动器温度检查、过载检查、编码器断线检查

超软限位、系统异常电池异常 等

使用环境温度、湿度 0～40℃ 10～95%(无结露)

使用环境 应无腐蚀性气体 特别是不能有严重粉尘

保护等级 IP20

重量 1.4kg

外形尺寸 100mm(W)×202.6mm(H)×126mm(D)

1.虚插头

特点 ：使用USB电缆连接SSEL控制器与电脑时，为了切断启动电路，用于安装到示教端口的插头。

(计算机对应软件IA-101-X-USB的附属品)

压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人

压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人

压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人

型号 DP-3

2.USB 电缆

特点：用于连接带USB端口控制器与计算机的电缆。没有USB端口的控制器(XSEL)．使用USB转换适配器，将RS232C电缆与USB电缆连接，就可以连接到计算机的USB端口。

(参照计算机对应软件IA-101-X-USBMW)

型号 CB-SEL-USB010(电缆长度1m)

3.接头转换电缆

特点 ：用于将示教器及计算机对应软件的Dsub25针接头连接到ASEL控制器的示教接头(半间距)的转换电缆。

型号 CB-SEL-SJ002(电缆长度0.2m)