2022-VS2015-ACE+TAO（7.0.5）+CIAO+OpenDDS 3.16 编译

ACE+TAO（7.0.5）+CIAO+OpenDDS 3.16 编译

采用ACE+TAO（7.0.5）、CIAO（3.10）-DANCE、OpenDDS-3.16，编译构建OpenDDS系统。本文目的尽量简洁说明ACE+TAO+CIAO+DANCE+OpenDDS构建过程，方便快速生成应用环境。
内容：需要的工具、依赖项目配置、目录组织、环境变量、配置项目依赖mpb、生成VC项目的顺序、处理异常。

1、工具：

vs2015，
ActiveState+Perl 5.34。注意：安装ActivePerl5.28，可生成项目。

2、依赖项目：

解压到OpenDDS\ACE_wrappers\contrib目录下，方便生成。
（1）boost 1.68：添加环境变量 ,
BOOST_ROOT : %ACE_ROOT%\contrib\boost
BOOST_VERSION ：1_68
注意：boost 的 include实际路径，%ACE_ROOT%\contrib\boost\include%BOOST_VERSION%\boost
（2）bison-flex：下载bison 2.7，解压到contrib；环境变量
path += %ACE_ROOT%\contrib\bison-flex
（3）libcutl：添加环境变量
CUTL_ROOT : %ACE_ROOT%\contrib\libcutl
（4）openssl 添加环境变量
OPENSSL_ROOT ：%ACE_ROOT%\contrib\openssl
（5）xercesc-3.2.3 添加环境变量
XERCESCROOT ：%ACE_ROOT%\contrib\xercesc-3.2.3
（6）XSC-master 添加环境变量
https://www.codacy.com/gh/DOCGroup/XSC
XSCROOT：%ACE_ROOT%\contrib\XSC-master
（7）zlib1.2.11 添加环境变量
ZLIB_ROOT ： %ACE_ROOT%\contrib\zlib1.2.11

3、配置环境变量

1）目录结构

2）环境变量

ACE_ROOT ： yourdir\DDSsrc\ACE_wrappers
TAO_ROOT ：%ACE_ROOT%\TAO
CIAO_ROOT：%ACE_ROOT%\TAO\CIAO
DANCE_ROOT： %ACE_ROOT%\TAO\CIAO\DAnCE
DDS_ROOT：yourdir\DDSsrc

3）在path环境变量中添加

%ACE_ROOT%\MPC
%TAO_ROOT%\bin
%ACE_ROOT%\bin
%ACE_ROOT%\lib
%DDS_ROOT%\lib
%DDS_ROOT%\bin

4、配置ace

1）添加 ACE_wrappers\ace\config

2）配置 ACE_wrappers\bin\MakeProjectCreator

(1) 修改 ACE_wrappers\bin\MakeProjectCreator\global.features
…
ssl = 1
java = 1
zlib = 1
boost = 1
xerces3 = 1
…
x11 = 0
gl = 0
…
ace_qtreactor = 0
ace_xtreactor = 0
ace_tkreactor = 0
ace_flreactor = 0
ace_foxreactor = 0
(2) 修改 ACE_wrappers\bin\MakeProjectCreator\vc14.features
qos=1
rwho=0
sctp=0
ssl=0
qt4=0
qt5=0
dummy_label=0
wx=0
fl=0
tk=0
xt=0
zlib=1
xerces3=1
boost=1
mfc=1
cutl=1

3）配置 ACE_wrappers\MPC\config

(1) 添加 ace_svcconf_gen.mpb 文件

 // -*- MPC -*-
project {includes += $(ACE_ROOT)/contrib/bison-flex
}

(2) 修改 bison.mpb 文件

project {requires += win_bison

4、编译生成

1）使用mwc.pl脚本创建VC项目

启动cmd/powershell，命令行如：

perl %ACE_ROOT%\MPC\mwc.pl -type vc14 .\your_mwc.mwc。

2）创建并编译VC项目

（1）TAO_ACE
构建生成 ACE & TAO

cd %TAO_ROOT%
perl %ACE_ROOT%\MPC\mwc.pl -type vc14 .\TAO_ACE.mwc

（2）CIAO_TAO_DANCE
构建生成 CIAO & DAnCE

cd %CIAO_ROOT%
perl %ACE_ROOT%\MPC\mwc.pl -type vc14 .\CIAO_TAO_DAnCE.mwc

（3）ALL_DDS
构建 ACE TAO DDS

cd %DDS_ROOT%
perl %ACE_ROOT%\MPC\mwc.pl -type vc14 .\ALL_DDS2.mwc

2）处理编译错误

（1）TAO\CIAO\tools\IDL3_to_IDL2\be_helper.cpp
报错误宏参数太多。

ACE_OSCALL (::vfprintf (this->fp_,format,ap),int,-1,result);

修改为

ACE_OSCALL(::vfprintf(this->fp_,format,ap),int,result);

（2）CIAO\DAnCE\tools\Config_Handlers\DnC_Dump_T.cpp

修改：注释掉“val >>= t;”【注意】，注释后可以编译，但错误尚未解决。

 // val >>= t;throw -1;

（3）ace\XML_Utils 中缺少 XML_Typedefs.h 、XML_Typedefs.cpp 文件
注意：下载 ACE-TAO 6.5 ，解压并找到这两个文件，将其拷贝到 DDSsrc\ACE_wrappers\ace\XML_Utils 路径下。
将文件添加到 ACE_XML_Utils 项目中。

5、试验

1）试验DCPS Messager

找到目录：\DDSsrc\tests\DCPS\Messenger，如果没有构建生成publishe\subscriber exe文件，则在 \DDSsrc\ALL_DDS2.mwc 中添加一行：

 $(DDS_ROOT)/tests/DCPS/Messenger/Messenger.mpc

再用mwc.pl创建工程并生成试验程序（详见 4 。）
添加两个配置文件：pub1.ini 、sub1.ini，拷贝和修改sub、pub ini。
sub1.ini注意DCPSInfoRepo=corbaloc::192.168.22.1:12345/DCPSInfoRepo

# sub1.ini
[common]
DCPSDebugLevel=0
# 指定网络地址
DCPSInfoRepo=corbaloc::192.168.22.1:12345/DCPSInfoRepo
# DataWriter的缓存分配器可分配的块数。
DCPSChunks=20
DCPSChunkAssociationMutltiplier=10
# 传播延迟因子
DCPSLivelinessFactor=80
DCPSGlobalTransportConfig=$file[transport/t1]
transport_type=tcp

pub1.ini

#pub1.ini
[common]
DCPSDebugLevel=0
DCPSInfoRepo=corbaloc::192.168.22.1:12345/DCPSInfoRepo
DCPSChunks=20
DCPSChunkAssociationMutltiplier=10
DCPSLivelinessFactor=80
DCPSGlobalTransportConfig=$file[transport/t1]
transport_type=tcp

打开cmd 或 powershell
(1) 启动DCPSInfoRepo服务。

DCPSInfoRepo -NOBITS -ORBListenEndpoints iiop://192.168.22.1:12345 -ORBDebugLevel 6 -ORBLogFile DCPSLog.log

或

DCPSInfoRepo -ORBListenEndpoints iiop://192.168.22.1:12345 -ORBDebugLevel 6 -ORBLogFile DCPSLog.log

（2）启动subscriber

.\subscriber.exe -DCPSConfigFile .\sub1.ini

（3）启动publisher

.\publisher.exe -DCPSConfigFile .\pub1.ini