第一章 GPIO的设备配置和驱动使用

1、设备树配置

设置节点

robot_stepmotor {compatible = "robot,stepmotor";pinctrl-names = "step_dir_output0","step_dir_output1",pinctrl-0 = <&step_dir_right_output0>;pinctrl-1 = <&step_dir_left_output1>;
};
&pio {step_dir_right_output0: dir_output0 {pins_cmd_dat {pinmux = <PINMUX_GPIO33__FUNC_GPIO33>;slew-rate = <1>;output-low;};};step_dir_left_output1: dir_output1 {pins_cmd_dat {pinmux = <PINMUX_GPIO33__FUNC_GPIO33>;slew-rate = <1>;output-high;};};
};

2、驱动中使用设备树的信息

int my_gpio_set(struct device *dev)
{struct pinctrl* step_pinctr;struct pinctrl_state *dir_output0, *dir_output1；step_pinctr = devm_pinctrl_get(dev);//通过节点找到所有gpio能够设置的状态dir_output0 = pinctrl_lookup_state(step_pinctr, "step_dir_output0");//查找节点中gpio名称“”step_dir_output0“”对应的状态if (IS_ERR(step_dir_output0)) {printk("err:step_dir_output0\n");return -1;}dir_output1 = pinctrl_lookup_state(step_pinctr, "step_dir_output1");if (IS_ERR(step_dir_output1)) {printk("err:step_dir_output1\n");return -1;}ret = pinctrl_select_state(step_pinctr, dir_output0);//将引脚设置成指定状态if(ret < 0){printk("error:%s\n",RIGHT_DIR);}return 0；
}

第二章 pmic的电压输出配置

1、设备树dts的配置

项目的dts配置（$(project).dtsi）：

 robot_stepmotor: robot_stepmotor_ctrl {compatible = "robot,stepmotor";vqmmc-supply = <&mt_pmic_vmc_ldo_reg>;//vmmc-supply = <&mt_pmic_vmch_ldo_reg>;};

pmic中的配置：

     &main_pmic {ldo_regulators {mt_pmic_vmc_ldo_reg: ldo_vmc {regulator-name = "vmc";regulator-min-microvolt = <1800000>;regulator-max-microvolt = <3300000>;regulator-enable-ramp-delay = <44>;};mt_pmic_vmch_ldo_reg: ldo_vmch {regulator-name = "vmch";regulator-min-microvolt = <2900000>;regulator-max-microvolt = <3300000>;regulator-enable-ramp-delay = <44>;};};};

主控芯片$(platform)中的声明：

 main_pmic: mt-pmic {compatible = "mediatek,mt_pmic";interrupt-controller;};

2、驱动获取dts并设置输出

struct regulator *step_reg=NULL;
struct regulator *pwr_reg=NULL;
int ret;step_reg = regulator_get(&pdev->dev,"vqmmc");//获取dts设备节点if(!step_reg){printk("regulator_get failed!\n");}pwr_reg = regulator_get(&pdev->dev,"vmmc");//获取dts设备节点if(!pwr_reg){printk("regulator_get failed!\n");}ret = regulator_set_voltage(step_reg,3300000,3300000);//设置输出电压if (ret<0) {printk("regulator_set_voltage(ret = %d) failed:3000000!\n", ret);}ret = regulator_set_voltage(pwr_reg,3300000,3300000);//设置输出电压if (ret<0) {printk("regulator_set_voltage(ret = %d) failed:3000000!\n", ret);}ret = regulator_enable(step_reg);//使能PMIC输出电压if(ret < 0){printk("-err:regulator_enable-----ret = %d-----\n",ret);}ret = regulator_disable(step_reg);//关闭PMIC的电压输出if(ret < 0){printk("-err:regulator_disable----ret = %d-----\n",ret);return -1;}

第三章获取设备树属性

设备树节点：

stepmotor_ic_err: ic_inter {compatible = "robot,stepmotor_ic";mytest = "stepmotor ic err";};

驱动获取dts信息：

 const struct of_device_id mt_dts_of_match[] = {{ .compatible = "robot,stepmotor_ic", },}；const char * my_string;struct device_node * my_node = NULL;//参数一：填NULL//参数二：const struct of_device_id和设备树匹配compatible//返回值：struct device_node 设备节点my_node= of_find_matching_node(Stepmotor_node, &mt_dts_of_match);ret = of_property_read_string(Stepmotor_node, "mytest", &my_node);if(ret<0){printk("----node = Stepmotor_node-----stepmotor  of_property_read_string failed--------\n");}printk("----mytest = %s------\n",my_node);

第四章获取设备树的中断

1、设备树的配置

stepmotor_ic_err: ic_inter {compatible = "robot,stepmotor_ic";mytest = "stepmotor ic err";};
&stepmotor_ic_err {interrupt-parent = <&pio>;interrupts = <93 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW 93 0>;status = "okay";
};

2、驱动获取设备树的配置并设置中断方式

const struct of_device_id mt_dts_of_match[] = {{ .compatible = "robot,stepmotor_ic", },}；struct device_node * my_node = NULL;static unsigned int irq_no；//参数一：填NULL//参数二：const struct of_device_id和设备树匹配compatible//返回值：struct device_node 设备节点my_node= of_find_matching_node(Stepmotor_node, &mt_dts_of_match);//获取中断号irq_no= irq_of_parse_and_map(Stepmotor_node, 0);//获取中断号(返回值是中断号)if (!irq_no) {printk("--------\n");ret = -ENODEV;}

第五章代码驱动例程

参考链接：https://blog.csdn.net/rj_ys/article/details/112827938

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第一章 GPIO的设备配置和驱动使用

1、设备树配置

2、驱动中使用设备树的信息

第二章 pmic的电压输出配置

1、设备树dts的配置

2、驱动获取dts并设置输出

第三章获取设备树属性

第四章获取设备树的中断

1、设备树的配置

2、驱动获取设备树的配置并设置中断方式

第五章代码驱动例程

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2、驱动获取dts并设置输出

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1、设备树的配置

2、驱动获取设备树的配置并设置中断方式

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