[javascript] Box2D JS初探(一个控制小球的游戏例子)。学习用！

Box2D 开源物理引擎，第一次接触，主要用途应该是做游戏，不过也可以作些简单的页面特性，比如切割粉碎。拖动带弹性系数。

从写了个控制小球运动，可以方向键控制左右和弹跳，碰到障碍物就死掉的DEMO来试试。

演示地址： null

这里注意的是，市面上有box2d JS 和 box2d Web2种js版本，有些小伙伴用老的box2d JS，那就不是这么写的了非常麻烦，而且box2d js不更新了，不建议学习使用。

<html><head><title>Box2dWeb example</title></head><body οnlοad="init();"><img id="tulip" style="display: none" src="33.jpg" alt="The Tulip" /><canvas id="canvas" width="900" height="600"></canvas></body><script type="text/javascript" src="Box2dWeb-2.1.a.3.min.js"></script><script type="text/javascript">var world;function init() {var   b2Vec2 = Box2D.Common.Math.b2Vec2,  b2BodyDef = Box2D.Dynamics.b2BodyDef,  b2Body = Box2D.Dynamics.b2Body,    b2FixtureDef = Box2D.Dynamics.b2FixtureDef,    b2Fixture = Box2D.Dynamics.b2Fixture,  b2World = Box2D.Dynamics.b2World,  b2MassData = Box2D.Collision.Shapes.b2MassData,    b2PolygonShape = Box2D.Collision.Shapes.b2PolygonShape,    b2CircleShape = Box2D.Collision.Shapes.b2CircleShape,  b2DebugDraw = Box2D.Dynamics.b2DebugDraw,  b2MouseJointDef = Box2D.Dynamics.Joints.b2MouseJointDef,   b2WeldJointDef = Box2D.Dynamics.Joints.b2WeldJointDef;world = new b2World(new b2Vec2(0,10)    //gravity  重力的方向，力度 单位牛，10就是重力加速度G,  true                //allow sleep);var fixDef = new b2FixtureDef; //刚体创建fixDef.density = 1.0;    //密度fixDef.friction = 0.5;   //摩擦力 加大了之后正方形被推动就比较不容易动fixDef.restitution = 0.8;  //弹性系数，1应该就是不衰减，大于1反而越来越快var bodyDef = new b2BodyDef;//create groundbodyDef.type = b2Body.b2_staticBody;bodyDef.position.x = 1;  //单位是米，一米是30像素。bodyDef.position.y = 19.8;//以下试图建立四边框（用刚体来做，游戏四边的场景边框，不然会掉出去）fixDef.shape = new b2PolygonShape;fixDef.shape.SetAsBox(30, 0.1);   //长宽应该（宽长，xy对应）world.CreateBody(bodyDef).CreateFixture(fixDef);fixDef.shape.SetAsBox(0.1, 20);bodyDef.position.Set(0.1, 0.1);world.CreateBody(bodyDef).CreateFixture(fixDef);fixDef.shape.SetAsBox(30, 0.1);bodyDef.position.Set(0.1, 0.1);world.CreateBody(bodyDef).CreateFixture(fixDef);fixDef.shape.SetAsBox(0.1, 20);bodyDef.position.Set(29.8, 0.1);world.CreateBody(bodyDef).CreateFixture(fixDef);//在场景中制作台阶fixDef.shape.SetAsBox(3, 0.1);bodyDef.position.Set(10, 18.5);world.CreateBody(bodyDef).CreateFixture(fixDef);var mouseX, mouseY,selectBody, keyBoll,vX, vY,keyVelocity,Death = false,barrier;var canvasPosition = getElementPosition(document.getElementById("canvas"));var context = document.getElementById("canvas").getContext("2d");var img=document.getElementById("tulip");//在场景中的空中放置一个正方形bodyDef.type = b2Body.b2_dynamicBody;fixDef.shape = new b2PolygonShape();fixDef.shape.SetAsBox(1,1); //30px * 30px 的矩形fixDef.restitution = 2;  //改变弹性系数，如果撞到他会更快的反弹bodyDef.position.Set(10,13); //矩形陷阱的放置位置console.log(fixDef.shape.GetVertices() );console.log(typeof fixDef.shape.GetVertices()[0] );selectBody = world.CreateBody(bodyDef).CreateFixture(fixDef).GetBody();//建个链接器。把矩形固定在场景中var jointDef = new b2MouseJointDef();jointDef.bodyA = world.GetGroundBody(); jointDef.bodyB = selectBody;//矩形和场景本体相连jointDef.target.Set(10, 13);//连接位置jointDef.collideConnected = true;//是否碰撞。要碰。不然就是根线，不能固定用jointDef.maxForce = 3000.0;//最大力，如果设置过小，会被从固定位置撞开world.CreateJoint(jointDef);//连接器加入世界// 创建钉子fixDef.restitution = 0;fixDef.friction = 5000fixDef.shape = new b2PolygonShape;var vArray = [new b2Vec2(0,-0.5),new b2Vec2(0.25,0.5),new b2Vec2(-0.25,0.5)]fixDef.shape.SetAsVector(vArray, 3);//创建一个三角形这里要注意了，Vector字面是向量，其实穿进去的是三角形顶点坐标List，3是顶点个数。而且要顺时针方向，不然无法物理判定。bodyDef.position.Set(15,19.5);barrier = world.CreateBody(bodyDef).CreateFixture(fixDef).GetBody();//创建连接，这个WeldJoint看字面就知道，是刚体连接，上面那个连接会被力改变，会旋转。这个就是焊死了。相当于固定jointDef = new b2WeldJointDef();jointDef.bodyA = world.GetGroundBody();jointDef.bodyB = barrier;jointDef.localAnchorA = new b2Vec2(15, 19.3)jointDef.localAnchorB = barrier.GetLocalCenter();jointDef.collideConnected = true;world.CreateJoint(jointDef);//创建主角--一个球 fixDef.restitution = 0.8;fixDef.shape = new b2CircleShape(1);bodyDef.position.Set(1,19.5);bodyDef.userData=img;//给球上图片keyBoll = world.CreateBody(bodyDef).CreateFixture(fixDef).GetBody();//把这个球的body记录下来。/**这里是点击小球在鼠标位置降落下来的 监听。document.addEventListener("mousedown", function(e) {mouseX = (e.layerX - canvasPosition.x) / 30;mouseY = (e.layerY - canvasPosition.y) / 30; }, true);document.addEventListener("mouseup", function(e) {fixDef.shape = new b2CircleShape(0.5);bodyDef.position.Set(mouseX,mouseY);selectBody = world.CreateBody(bodyDef).CreateFixture(fixDef).GetBody();vX = (e.layerX - canvasPosition.x) / 30 - mouseX;vY = (e.layerY - canvasPosition.y) / 30 - mouseY;selectBody.ApplyImpulse( new b2Vec2(vX*5,vY*5), selectBody.GetLocalCenter());}, true);**///监控键盘事件document.addEventListener("keydown", function(e) {var theEvent = window.event || e;var code = theEvent.keyCode || theEvent.which;console.log(code);var keyVelocity = keyBoll.GetLinearVelocity();//按上方向键：if(code==38){//判定是不是y方向速度为0 ，我要球落地挺稳才让他继续下一次起跳，不然会越来越高。if (keyVelocity.y == 0) {//给一个y方向20的向上加速度。算下10的重力。应该也就2秒就下落了。keyBoll.ApplyImpulse(new b2Vec2(0,-20), keyBoll.GetWorldCenter());}}//左按键if(code==37){keyBoll.SetAwake(true);//唤醒目标，并直接给向左10的速度，这里和上不一样，是直接替换速度，并不是加速度，所以Y方向的速度还需要加入。keyBoll.SetLinearVelocity(new b2Vec2(-10,keyVelocity.y), keyBoll.GetWorldCenter());}//右按键if(code==39){keyBoll.SetAwake(true);//同理keyBoll.SetLinearVelocity(new b2Vec2(10,keyVelocity.y), keyBoll.GetWorldCenter());}}, false);//监听按键弹起，并给个减速（也可以直接熟读至0）看个人喜好。document.addEventListener("keyup", function(e) {var theEvent = window.event || e;var code = theEvent.keyCode || theEvent.which;console.log(code);if(code==37){keyBoll.ApplyImpulse(new b2Vec2(10,0), keyBoll.GetWorldCenter());}if(code==39){keyBoll.ApplyImpulse(new b2Vec2(-10,0), keyBoll.GetWorldCenter());}}, false);//setup debug drawvar debugDraw = new b2DebugDraw();debugDraw.SetSprite(document.getElementById("canvas").getContext("2d"));debugDraw.SetDrawScale(30.0);debugDraw.SetFillAlpha(0.3);debugDraw.SetLineThickness(2.0);debugDraw.SetFlags(b2DebugDraw.e_shapeBit | b2DebugDraw.e_jointBit);world.SetDebugDraw(debugDraw);window.setInterval(update, 1000 / 60); //配置侦数//官网的例子里的一个canvans定位函数function getElementPosition(element) {var elem=element, tagname="", x=0, y=0;while((typeof(elem) == "object") && (typeof(elem.tagName) != "undefined")) {y += elem.offsetTop;x += elem.offsetLeft;tagname = elem.tagName.toUpperCase();if(tagname == "BODY")elem=0;if(typeof(elem) == "object") {if(typeof(elem.offsetParent) == "object")elem = elem.offsetParent;}}return {x: x, y: y};}function update() {var a = 1 / 60;//如果2个球被被唤醒了，并且球和钉子在一定范围内，则说明撞到钉子了。GameOver 并且把刷新率置99999，表示不动了。if (barrier.IsAwake() && keyBoll.IsAwake()) {if (barrier.GetPosition().x + 2 > keyBoll.GetPosition().x && barrier.GetPosition().x - 2 < keyBoll.GetPosition().x ) {alert("Game Over");a = 999999;}console.log(barrier.GetPosition());console.log(keyBoll.GetPosition()); }world.Step(a   //frame-rate,  10      //velocity iterations ,  10      //position iterations);world.DrawDebugData();//贴图context.save();context.translate(keyBoll.GetPosition().x*30,keyBoll.GetPosition().y*30);context.rotate(keyBoll.GetAngle());context.drawImage(keyBoll.GetUserData(),-keyBoll.GetUserData().width/2,-keyBoll.GetUserData().height/2);context.restore(); world.ClearForces();};};</script></html>

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