前言

这篇文章主要讲述如何计算中线累积差值。

一、函数主体

//累差开始
/*
顾名思义 累差就是值许多行中线所累积的差值
(行与行之间取绝对值，防止正负抵消)
这个条件在小s判断的时候应用有着比较明显的效果*/
void cumulants()
{int i;cumulants1 = 0;cumulants2 = 0;for (i = 6; i <= 25; i++){cumulants2 = cumulants2 + My_Abs(LCenter[i], LCenter[i - 1]);}for (i = 1; i <= 40; i++){cumulants1 = cumulants1 + My_Abs(LCenter[i], LCenter[i - 1]);}
/*
下面的代码计算右边线的有效起始行和结束行*/openright = 0;endright = 0;if (R_black[0] == 0){for (i = 0; i < 50; i++){if (R_black[i] != 0){openright = (int16)i;break;}}}int hang;for (hang = openright; hang < 65; hang++)  //去掉杂点{if (R_black[hang] == 0 && R_black[hang + 1] == 0){endright = hang - 1;break;}}}
//累差结束

二、辅助函数

//求两数之差绝对值开始
int My_Abs(int a, int b)
{if ((a - b) > 0)return ((int)(a - b));else return ((int)(b - a));
}
//求两数之差绝对值结束

总结

代码运行成功，就成功计算了中线的累积差值。

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智能车图像处理3-中线累积差值的统计

前言

一、函数主体

二、辅助函数

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