第七章 在51单片机上移植uc/os-2
第七章 在51单片机上移植uc/os-2
7.1 uc/os-2移植的一般性问题
7.1.1可重入函数
（1）多个任务调用同一个函数，其中的全局变量丢失产生错误。
（2）一般来说，一个可重入函数只使用局部变量，局部变量存储在堆栈中，如果一定要用，必须做保护。
7.1.2时钟节拍的产生
uc/os-2是通过硬件中断来实现系统时钟，并在时钟中断服务程序中来处理与时间相关的问题的。
7.1.3任务堆栈的设计：处理器支持一定数量的硬件堆栈，能够读写操作。
（1）堆栈的格式，因为生长方式不同。
（2）系统堆栈与任务堆栈的关系。堆栈必须设置在一个特定区域内：51要求堆栈必须在片内RAM，只能把应用程序中的任务堆栈的内容存放在片外RAM中，片内PAM中设置一个公用的堆栈
（3）片外RAM中用来存放任务堆栈内容的区域叫做任务堆栈映像，而片内PAM中的公用堆栈叫做系统堆栈。
7.2在51系列单片机上移植uc/os-2
一般用C语言编写。
7.2.1改写文件OS_CPU.H
（1）堆栈的增长方向：51是从低地址向高地址增长->OS_STK_GROWTH为1
（2）定义临界段的宏
（3）定义任务切换宏
（4）定义数据类型
7.2.2任务堆栈的设计
（1）51堆栈指针SP总是先加1再存数据，所以用的时候先减一。
（2）任务切换时，计算任务堆栈映像的最低地址空间用来存放用户堆栈的长度。
7.2.3文件OS_CPU_C.C的改写
改写任务堆栈初始化函数OSTaskStkInit（），使用西永设置时钟中断，添加定时器的初始化程序。
（1）改写任务堆栈初始化程序
（2）系统时钟初始化
7.2.4注意事项
（1）不要多修改。
（2）Keil中 重入函数有标注reentrant关键字
7.3一些应用
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