旋转角度计算（旋转手势）

易画图，难交互。

旋转手势，计算旋转方法有很多

如下图：

A为旋转中心，B为旋转起点，C为旋转终点

那么问题就来了，旋转角度BAC为多少？

方法1：atan2方法

degree = Math.toDegrees(Math.atan2(x1-x2,y1-y2)）;

简单方便，一句解决，但由于atan2角度限制，所以体验不是很好

方法2：矢量

根据矢量AB、AC计算角度，空间向量夹角公式

x1 = x1 / ((x1-x)^2 + (y1-y)^2);

y1 = y1 / ((x1-x)^2 + (y1-y)^2);

x2 = x2 / ((x2-x)^2 + (y2-y)^2);

y2 = y2 / ((x2-x)^2 + (y2-y)^2);

degree = Math.toDegrees(Math.acos(x1*x2 + y1*y2));

突然发现变成数学题，满满的都是泪啊，算了不说了

    public static double getRotateAngle(double x1, double y1, double x2, double y2) {double epsilon = 1.0e-6;double nyPI = Math.acos(-1.0);double dist, dot, degree, angle;dist = Math.sqrt( x1 * x1 + y1 * y1 );x1 /= dist;y1 /= dist;dist = Math.sqrt( x2 * x2 + y2 * y2 );x2 /= dist;y2 /= dist;dot = x1 * x2 + y1 * y2;if ( Math.abs(dot-1.0) <= epsilon )angle = 0.0;else if ( Math.abs(dot+1.0) <= epsilon )angle = nyPI;else {double cross;angle = Math.acos(dot);cross = x1 * y2 - x2 * y1;if (cross < 0 ) {angle = 2 * nyPI - angle;}}degree = angle *  180.0 / nyPI;return degree;}

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