Simulink模型如何做单元测试

参考链接：

[1] https://ww2.mathworks.cn/videos/find-potential-design-errors-using-model-based-testing-86482.html

>>slvnmakeharness(‘model_name’)

注1：slvnvmakeharness(‘model_name’)其中的model_name指的是simulink模型文件的名称，非模型中某个模块的名称。

注2：输入命令slvnvmakeharness(‘model_name’)时需要将model_name文件打开。

注3：需要创建test harness的模型必须满足：compile无报错，即点击“run”，simulink右下角会出现“compiling”进度。当compile完成，如果没弹出错误框或者matlab工作窗口中没有提示错误，则表示compile成功。（1、被测模型必须为“输入+模型+输出”形式，其中输入为input，输出为output，不能为from或者goto模块；）

注4：被测模型中不能有enable or trigger模块。

注5：如果模型中有Z-1形式的delay模块（或者离散时间模块），一定要将simulink配置中的solver option设置为固定步长，否则compile会报错误。（solver配置为discrete？）

注6：被测模型的输入、输出必须为一一对应input、output，不能出现用BusSelector或者Bus Creator。

注7：出现数据类型冲突的时候，加入convert（后继承）以匹配前后量的数据类型。

扩展测试用例

>>loggedSignals = sldvlogsignals('model_name_harness')

>>save extraTestCases.mat loggedSignals

生成测试用例

进入被测模型界面，页面菜单进入analysisàdesign verifieràoptions

Model coverage objectives可选

加载保存的mat文件：extraTestCases.mat

回到Design Verifier主界面，生成用例

生成界面

Q：生成的test harness保存的路径

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