本次实现了主动取流

通过MV_CC_EnumDevices(MV_USB_DEVICE, device_list)搜索存在的USB设备。
获取设备信息cast(device_list.pDeviceInfo[int(show_device_num)], POINTER(MV_CC_DEVICE_INFO)).contents
创建句柄cam = MvCamera()
获得设备的句柄cam.MV_CC_CreateHandle(device_info)
打开设备cam.MV_CC_OpenDevice(MV_ACCESS_Exclusive, 0)
获得设备的参数存在MVCC_INTVALUE()这个结构里面，cam.MV_CC_GetIntValue(“PayloadSize”, camera_int_param)

获取图片的存储大小，还有长度

image_data_size = (c_ubyte * camera_int_param.nCurValue)()image_data_length = camera_int_param.nCurValue

开始抓流
```
grab_ret = cam.MV_CC_StartGrabbing()
```

图片信息存在下面的结构中

frame_info = MV_FRAME_OUT_INFO_EX()
memset(byref(frame_info), 0, sizeof(frame_info))

获取流

cam.MV_CC_GetOneFrameTimeout(image_data_size, image_data_length, frame_info, 1000)

将图片格式转一转

            nRGBSize = frame_info.nWidth * frame_info.nHeightconvert_param = MV_CC_PIXEL_CONVERT_PARAM()memset(byref(convert_param), 0, sizeof(convert_param))convert_param.nWidth = frame_info.nWidthconvert_param.nHeight = frame_info.nHeightconvert_param.pSrcData = image_data_sizeconvert_param.nSrcDataLen = frame_info.nFrameLenconvert_param.enSrcPixelType = frame_info.enPixelTypeconvert_param.enDstPixelType = frame_info.enPixelTypeconvert_param.pDstBuffer = (c_ubyte * nRGBSize)()convert_param.nDstBufferSize = nRGBSizeret = cam.MV_CC_ConvertPixelType(convert_param)

img_buff = (c_ubyte * convert_param.nDstLen)()
cdll.msvcrt.memcpy(byref(img_buff), convert_param.pDstBuffer, convert_param.nDstLen)
img = np.array(img_buff, dtype=np.int8)
Img = img.reshape(1024, 1280)
Img = cv.flip(Img, -1)
Img = cv.flip(Img, -1)

整体代码如下：

# _*_coding:UTF-8_*_
# 当前系统用户: LISICHENG
# 当前系统日期：2019/7/29
# 当前系统时间：13:55
# 创建文件的IDE名称：PyCharm
import cv2 as cv
import numpy as np
from MvImport.CameraParams_const import *
from MvImport.CameraParams_header import *
from MvImport.MvCameraControl_header import *
from MvImport.MvCameraControl_class import *
from MvImport.MvErrorDefine_const import *
from MvImport.PixelType_const import *
from MvImport.PixelType_header import *class AccessToImages():def FindDevices(self):device_list = MV_CC_DEVICE_INFO_LIST()find_device_ret = MvCamera.MV_CC_EnumDevices(MV_USB_DEVICE, device_list)if find_device_ret == 0:return device_listelse:return Falsedef GetImages(self, show_device_num, device_list):i = 0if show_device_num <= device_list.nDeviceNum:device_info = cast(device_list.pDeviceInfo[int(show_device_num)], POINTER(MV_CC_DEVICE_INFO)).contentscam = MvCamera()handle_ret = cam.MV_CC_CreateHandle(device_info)if handle_ret != 0:print("创建句柄失败")# 打开设备open_device = cam.MV_CC_OpenDevice(MV_ACCESS_Exclusive, 0)if open_device != 0:print('开启失败')# 获取相机int型节点值  "PayloadSize" 为当前节点得名称,一帧节点的大小camera_int_param = MVCC_INTVALUE()int_value_ret = cam.MV_CC_GetIntValue("PayloadSize", camera_int_param)if int_value_ret != 0:print('获取图像信息失败')image_data_size = (c_ubyte * camera_int_param.nCurValue)()image_data_length = camera_int_param.nCurValue# 开始抓流grab_ret = cam.MV_CC_StartGrabbing()if grab_ret != 0:print('抓起流失败')# 获取数据大小# 下面将获得每一帧的图像while True:frame_info = MV_FRAME_OUT_INFO_EX()memset(byref(frame_info), 0, sizeof(frame_info))frame_ret = cam.MV_CC_GetOneFrameTimeout(image_data_size, image_data_length, frame_info, 1000)if frame_ret != 0:print('获取帧信息失败')nRGBSize = frame_info.nWidth * frame_info.nHeightconvert_param = MV_CC_PIXEL_CONVERT_PARAM()memset(byref(convert_param), 0, sizeof(convert_param))convert_param.nWidth = frame_info.nWidthconvert_param.nHeight = frame_info.nHeightconvert_param.pSrcData = image_data_sizeconvert_param.nSrcDataLen = frame_info.nFrameLenconvert_param.enSrcPixelType = frame_info.enPixelTypeconvert_param.enDstPixelType = frame_info.enPixelTypeconvert_param.pDstBuffer = (c_ubyte * nRGBSize)()convert_param.nDstBufferSize = nRGBSizeret = cam.MV_CC_ConvertPixelType(convert_param)if ret != 0:print("convert pixel fail! ret[0x%x]" % ret)del image_data_sizesys.exit()img_buff = (c_ubyte * convert_param.nDstLen)()cdll.msvcrt.memcpy(byref(img_buff), convert_param.pDstBuffer, convert_param.nDstLen)img = np.array(img_buff, dtype=np.int8)Img = img.reshape(1024, 1280)Img = cv.flip(Img, -1)Img = cv.flip(Img, -1)cv.imshow('img' + str(show_device_num), Img)cv.waitKey(25)if __name__ == '__main__':a = AccessToImages()device_list = a.FindDevices()if a:a.GetImages(0, device_list)# print(device_list.nDeviceNum)

运行时有问题的，操作系统是windows，海康工业相机 USB相机，需要源代码的，https://github.com/SICHENGJ/HK_Camera；

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图像采集

主动取流流程

回调出流流程图

海康调用C语言的动态链接库实现的python库

本次实现了主动取流

运行时有问题的，操作系统是windows，海康工业相机 USB相机，需要源代码的，https://github.com/SICHENGJ/HK_Camera；

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