F.grid_sample采样

简而言之，该函数就是可以根据自己定义的坐标，按照指定的采样方式，对一张图进行采样。（采样的方式可以是最近邻的，也可以是双线性的，还有bicubic）

输入要求是4维或5维，我们以4维举例，假设输入为input（N_in,C_in,H_in, W_in)，再定义grid（N_in, H_out, W_out, 2）;grid就是我们要采样的各个点，其最后一个维度2就是坐标， H_out, W_out定义了采样后输出的结果图的大小，最后的输出为output（N_in,C_in,H_out, W_out）

也就是说，采样是在各个通道上单独进行的，比如输入是512个通道，则每一个通道都按照grid的坐标进行采样，所以是不会改变通道数的，但是会改变大小，因为我们把一张图看作是连续的，那么我们可以对其进行无穷尽的采样。

比如：

a为：

grid坐标为：

结果为：

但有个参数要注意，align_corners，它决定了对原图的坐标该怎么设置，这对后面的采样有影响，参考自：pytorch中的grid_sample() (icode9.com)

其他参考：(4条消息) F.grid_sample_北落师门XY的博客-CSDN博客_f.grid_sample

grid_sample()函数及双线性采样 - 知乎 (zhihu.com)

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