shineblink NEO-6M GPS模块获取经纬度/海拔/时间详解

NEO-6M GPS模块获取经纬度/海拔/时间

一、本例程实现功能
二、 GPS使用说明
三、接线图
五、完整代码
六、代码运行结果
七、坐标系转换（需注意）：

一、本例程实现功能

通过NEO-6M GPS模块获取当地经纬度、海拔高度、以及获取GPS时间 (UTC)，并通过print()函数在电脑串口调试终端打印输出

二、 GPS使用说明

GPS模块默认每秒自动输出一次经纬度、海拔、UTC信息
GPS上电工作后大概需要1~3分钟（时间长短取决于信号好坏）的搜星定位准备工作，此阶段无数据输出
如果希望提高搜星能力或者在室内定位，请将GPS模块的天线换成有源天线
当GPS模块上的LED灯开始每秒闪烁一次时，说明GPS此时有数据正在输出

三、接线图

五、完整代码

--配置Core的USB口以虚拟串口模式工作，这样print()输出的内容就可以在电脑串口终端上显示了
LIB_UsbConfig("CDC")
--配置GPS模块开始工作，占用TX0和RX0引脚，默认每秒钟自动输出一组GPS数据
LIB_NEO6MConfig("UART0")
--开始大循环
while(GC(1) == true)
do--查询是否解析到GPS数据flag,lo,la,al,utc = LIB_NEO6MGetGpsData()if flag == 1 then--将读取到的经度、纬度、海拔、UTC时间打印输出print(string.format("longtitue:%f latitue:%f altitue:%.0fm UTC:%d", lo,la,al,utc))--将从GPS获取的时间设置为Core自身的系统时间LIB_SetUtcTime(utc);end
end

六、代码运行结果

电脑串口调试终端上显示的GPS信息（经纬度/海拔/UTC）内容如下图:
经纬度的单位是：度，海拔高度的单位是：米，UTC的单位是：秒。

七、坐标系转换（需注意）：

由于定位模块设备输出的经纬度定位信息的坐标系为WGS84国际标准，所以在不同地图中需要转换成对应的坐标系。例如使用百度地图时，需要将WGS84坐标系转换为BD09坐标系；用国内其他地图时，需要将WGS84坐标系转换为GCJ-02坐标系。如果不进行这些转换会出现定位偏差多则一两公里的问题。开发者可以使用 https://tool.lu/coordinate/ 这个网络在线工具做一个简单的验证。
更多详情请参看 shineblink.com官网链接

shineblink NEO-6M GPS模块获取经纬度/海拔/时间详解相关推荐

python 自带time模块获取上个月的时间数据（其他时间以此类推）
python 自带模块获取上个月的时间数据(其他时间以此类推) 背景在处理时间序列问题的时候,有时候需要用到时间节点,网上有一部分关于arrow的教程,确实比较好用. 不过在离线安装在线上环境的时 ...
python的shutil模块是内置的_Python之shutil模块11个常用函数详解，python内置函数是什么...
Python之shutil模块11个常用函数详解,python内置函数是什么 shutil 是 Python 中的高级文件操作模块,与os模块形成互补的关系,os主要提供了文件或文件夹的新建.删除.查 ...
【java】JDK安全模块JCE核心Cipher使用详解
1.概述转载:JDK安全模块JCE核心Cipher使用详解 2.前提 javax.crypto.Cipher,翻译为密码,其实叫做密码器更加合适.Cipher是JCA(Java Cryptograp ...
【线性回归 Linear-Regression torch模块实现与源码详解深度学习 Pytorch笔记 B站刘二大人（4/10）】
torch模块实现与源码详解深度学习 Pytorch笔记 B站刘二大人深度学习 Pytorch笔记 B站刘二大人(4/10) 介绍至此开始,深度学习模型构建的预备知识已经完全准备完毕. 从本章开 ...
python six模块详解_对python中的six.moves模块的下载函数urlretrieve详解
实验环境:windows 7,anaconda 3(python 3.5),tensorflow(gpu/cpu) 函数介绍:所用函数为six.moves下的urllib中的函数,调用如下urllib ...
如何用树莓派连接语音模块，红外模块来控制红外设备详解
如何用树莓派连接语音模块,红外模块来控制红外设备详解 1.硬件设备 2.软件准备 3.解码 1.红外解码流程 1.连接红外设备(与TTL串口相连) 2.获取开关红外电器的码 4.我们使用树莓派如何和W ...
ES6模块之export和import详解
ES6模块之export和import详解 ES6中的模块即使一个包含JS代码的文件,在这个模块中所有的变量都是对其他模块不可见的,除非我们导出它.ES6的模块系统大致分为导出(export)和导入( ...
PHP的$_SERVER['HTTP_HOST']获取服务器地址功能详解
PHP的$_SERVER['HTTP_HOST']获取服务器地址功能详解 uchome的index文件中的二级域名功能判断,使用了php的$_SERVER['HTTP_HOST'],开始对这个不是很了 ...
android pcm 音量_Android中实时获取音量分贝值详解
基础知识度量声音强度,大家最熟悉的单位就是分贝(decibel,缩写为dB).这是一个无纲量的相对单位,计算公式如下: 分子是测量值的声压,分母是参考值的声压(20微帕,人类所能听到的最小声压).因 ...