Linux V4L2框架的视频采集

一、流程

V4L2摄像头采集程序步骤

打开摄像头设备
查询摄像头硬件信息
显示摄像头支持的采集格式
设置采集格式
申请内核空间
映射
开始采集

二、模块

2.1 打开摄像头

int OpenCameraDevice(char* filename,int mode)
{int Camera_fd = open(filename, mode);if (Camera_fd < 0){perror("Failed to open camera device");printf("\n");return -1;//表示函数失败}else{return Camera_fd;}return 0;
}

2.2 查询硬件设备的能力

2.2.1 struct v4l2_capability结构体

struct v4l2_capability {

__u8 driver[16]; //驱动名   通常为：uvcvideo

__u8 card[32]; //设备名   生产厂商写

__u8 bus_info[32]; //在Bus系统中存放位置 ,通常为：usb-hiusb-ehci-2.4

__u32   version; //driver 版本

__u32 capabilities;

//设备支持的操作模式，能力集通常为：V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING

__u32 device_caps;

__u32 reserved[3];// 保留字段

};

capabilities 代表设备支持的操作模式，常见的值有 V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING 表示是一个视频捕捉设备并且具有数据流控制模式；

能力集中包含：

V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE 0x00000001 The device supports the Video Capture interface.

V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT 0x00000002 The device supports the Video Output interface.

V4L2_CAP_VIDEO_OVERLAY 0x00000004 The device supports the Video Overlay interface.

int QueryCameraHardwareInfo(int fd)
{struct v4l2_capability cap;memset(&cap, 0, sizeof(cap));int ret = 0;ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);if (ret < 0){printf("VIDIOC_QUERYCAP failed(%d)\n", ret);return -1;}else{printf("Capability Informations:\n");/*cout<<"driver:"<<cap.driver<<endl;cout<<"card:"<<cap.card<<endl;cout<<"bus_info:"<<cap.bus_info<<endl;cout<<"version:"<<cap.version<<endl;cout<<"capabilities:"<<cap.capabilities<<endl;cout<<"device_caps:"<<cap.device_caps<<endl;cout<<"reserved:"<<cap.reserved<<endl;*/}printf("--------------------\n");       //可作为分割线。return ret;
}

2.3 打印摄像头支持的格式

2.3.1 struct v4l2_fmtdesc结构体

struct v4l2_fmtdesc

{

u32 index; // 要查询的格式序号，应用程序设置

enum v4l2_buf_type type; // 缓冲类型应用程序设置帧类型，应用程序设置

u32 flags; // 是否为压缩格式

u8 description[32]; // 格式名称

u32 pixelformat; // 格式

u32 reserved[4]; // 保留

};

参数enum v4l2_buf_type type：

enum v4l2_buf_type {V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE        = 1,V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT         = 2,V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OVERLAY        = 3,V4L2_BUF_TYPE_VBI_CAPTURE          = 4,V4L2_BUF_TYPE_VBI_OUTPUT           = 5,V4L2_BUF_TYPE_SLICED_VBI_CAPTURE   = 6,V4L2_BUF_TYPE_SLICED_VBI_OUTPUT    = 7,V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_OVERLAY = 8,V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE = 9,V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE  = 10,V4L2_BUF_TYPE_SDR_CAPTURE          = 11,V4L2_BUF_TYPE_SDR_OUTPUT           = 12,V4L2_BUF_TYPE_META_CAPTURE         = 13,/* Deprecated, do not use */V4L2_BUF_TYPE_PRIVATE              = 0x80,
};

参数u32 flags：

参数description：

参数pixelformat：

2.4 设置采集的格式

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