Thingsboard 物联网平台 CoAP 协议介绍

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中文社区：http://thingsboard.org.cn

TB的MQTT设备协议
TB官网: https://thingsboard.io/

TB GitHub: https://github.com/thingsboard/thingsboard

TB提供的体验地址: http://demo.thingsboard.io/

BY Thingsboard team

以下内容是在原文基础上演绎的译文。除非另行注明，页面上所有内容采用知识共享-署名（CC BY 2.5 AU）协议共享。

原文地址: ThingsBoard API参考：MQTT设备API

演示视频：

https://cdn.iotschool.com/uploads/20200301/68d5024c86918948585ffe8068e392e3.mp4

CoAP

协议介绍
CoAP是一种在物联网世界的类web协议，它的详细规范定义在RFC 7252。COAP名字翻译来就是“受限应用协议”，顾名思义，使用在资源受限的物联网设备上。物联网设备的ram，rom都通常非常小，运行TCP和HTTP是不可以接受的。

协议特点

CoAP协议网络传输层由TCP改为UDP。
它基于REST，server的资源地址和互联网一样也有类似url的格式，客户端同样有POST，GET,PUT,DELETE方法来访问server，对HTTP做了简化。
COAP是二进制格式的，HTTP是文本格式的，COAP比HTTP更加紧凑。
轻量化，COAP最小长度仅仅4B，一个HTTP的头都几十个B了。
支持可靠传输，数据重传，块传输。确保数据可靠到达。
支持IP多播, 即可以同时向多个设备发送请求。
非长连接通信，适用于低功耗物联网场景。

客户端库设置

安装
安装node.js,然后执行以下命令:

npm install coap-cli -g

用法

Usage: coap [command] [options] urlCommands:get      performs a GET requestput      performs a PUT requestpost     performs a POST requestdelete   performs a DELETE requestOptions:-h, --help                    output usage information-V, --version                 output the version number-o, --observe                 Observe the given resource-n, --no-new-line             No new line at the end of the stream-p, --payload <payload>       The payload for POST and PUT requests-b, --block2 <option>         set the block2 size option-q, --quiet                   Do not print status codes of received packets-c, --non-confirmable         non-confirmable-t, --timeout <seconds>       The maximum send time in seconds-T, --show-timing             Print request time, handy for simple performance tests-O, --coap-option <key,value> Add COAP-Option to the request (repeatable)

PUT和POST
PUT和POST请求如下例所示

echo -n 'hello world' | coap post coap://localhost/message

Thingsboard的CoAP传输协议架构

因为Thingsboard最新release，是基于微服务架构，不利用单独理解代码。
Thingsboard CoAP设备传输协议源代码:https://github.com/thingsboard/thingsboard/tree/release-2.0/transport/coap
本文基于上面源代码后，剔除相关的安全验证和处理之后搭建简易的讲解项目:
https://github.com/sanshengshui/IOT-Technical-Guide/tree/master/IOT-Guide-Coap

CoAP框架

Thingsboard的CoAP设备传输协议是基于Californium。Californium 是一款基于Java实现的Coap技术框架，该项目实现了Coap协议的各种请求响应定义，支持CON/NON不同的可靠性传输模式。
Californium 基于分层设计且高度可扩展，其内部模块设计及接口定义存在许多学习之处；
值得一提的是，在同类型的 Coap技术实现中，Californium的性能表现是比较突出的，如下图：

更多的数据可以参考Californium-可扩展云服务白皮书
本文以框架的源码分析为主，其他内容不做展开。

项目结构

.
└── main└── java├── com│   └── sanshengshui│       └── coap│           ├── adaptors│           │   └── JsonCoapAdaptor.java│           ├── CoapTransportResource.java│           ├── common│           │   └── FeatureType.java│           └── session│               └── SessionMsgType.java└── IOTCoapServer.java

代码讲解

IOTCoapServer
public class IOTCoapServer {private static final String V1 = "v1";private static final String API = "api";private static String host = "127.0.0.1";private static Integer port = 5683;private static long timeout = 10000;public static void main(String[] args) throws UnknownHostException {CoapServer coapServer = new CoapServer();CoapResource api = new CoapResource(API);api.add(new CoapTransportResource(V1,timeout));coapServer.add(api);InetAddress addr = InetAddress.getByName(host);InetSocketAddress sockAddr = new InetSocketAddress(addr, port);coapServer.addEndpoint(new CoapEndpoint(sockAddr));coapServer.start();}
}

第12行代码: CoapServer用作创建服务端。
第12-15行: CoapResource是resource的基本实现，扩展这个类来编写您自己的资源。通过向资源添加“v1”、”api”和超时时间的设置，则coap的基础url为:coap://localhost:port/api/v1/。
第16-18行: Endpoint负责与网络进行通信, 如果没有一个Endpoint与CoapServer进行绑定，那就创建一个默认的Endpoint，默认就是ucp实现传输层。
第19行，启动CoAP服务。

以下图片展示服务端的基础架构:

CoapTransportResource

此类负责处理请求

GET

   public void handleGET(CoapExchange exchange) {Optional<FeatureType> featureType = getFeatureType(exchange.advanced().getRequest());if (!featureType.isPresent()) {} else if (featureType.get() == FeatureType.TELEMETRY) {exchange.respond(CoAP.ResponseCode.BAD_REQUEST);}  else if (featureType.get() == FeatureType.ATTRIBUTES) {processRequest(exchange, SessionMsgType.GET_ATTRIBUTES_REQUEST);} else {exchange.respond(CoAP.ResponseCode.BAD_REQUEST);}}

如果我们客户端发起的是GET请求，那么将会进入到handleGET(CoapExchange exchange)方法。

getFeatureType(Request request)判断coap协议长度是否大于3。当大于等于3，获取/api/v1/${param}的param元素。
public static final int FEATURE_TYPE_POSITION = 3;private Optional<FeatureType> getFeatureType(Request request) {List<String> uriPath = request.getOptions().getUriPath();try {if (uriPath.size() >= FEATURE_TYPE_POSITION) {return Optional.of(FeatureType.valueOf(uriPath.get(FEATURE_TYPE_POSITION - 1).toUpperCase()));}} catch (RuntimeException e) {}return Optional.empty();}

通过判断param是否是temperature还是attributes进行相关的逻辑操作。
当不是上述类型，回复状态为BAD_REQUEST的状态码。

POST

@Overridepublic void handlePOST(CoapExchange exchange) {Optional<FeatureType> featureType = getFeatureType(exchange.advanced().getRequest());if (!featureType.isPresent()) {exchange.respond(CoAP.ResponseCode.BAD_REQUEST);} else {switch (featureType.get()) {case ATTRIBUTES:processRequest(exchange, SessionMsgType.POST_ATTRIBUTES_REQUEST);break;case TELEMETRY:processRequest(exchange, SessionMsgType.POST_TELEMETRY_REQUEST);break;}}}

如果我们客户端发起的是POST请求，那么将会进入到handlePOST(CoapExchange exchange)方法。
对获取的uri的类型是temperature还是attributes来做相关的逻辑操作。

逻辑处理

private void processRequest(CoapExchange exchange, SessionMsgType type) {exchange.accept();Exchange advanced = exchange.advanced();Request request = advanced.getRequest();try {switch (type) {case GET_ATTRIBUTES_REQUEST:case POST_TELEMETRY_REQUEST:case POST_ATTRIBUTES_REQUEST://这个类在之前的物模型博文中有所讲解，大家可以翻看！JsonCoapAdaptor.convertToMsg(type,request);break;default:throw new IllegalArgumentException("Unsupported msg type: " + type);}exchange.respond("Data has been received");} catch (AdaptorException e){exchange.respond(CoAP.ResponseCode.BAD_REQUEST, e.getMessage());} catch (IllegalArgumentException  e) {exchange.respond(CoAP.ResponseCode.INTERNAL_SERVER_ERROR, e.getMessage());}}

项目演示

遥测上传API
要将遥测数据发布到服务器节点，请将POST请求发送到以下URL：

coap://host/api/v1/telemetry

最简单的支持数据格式是：

{"key1":"value1", "key2":"value2"}

要么

[{"key1":"value1"}, {"key2":"value2"}]

请注意，在这种情况下，服务器端时间戳将分配给上传的数据！
如果您的设备能够获取客户端时间戳，您可以使用以下格式：

{"ts":1451649600512, "values":{"key1":"value1", "key2":"value2"}}

在上面的示例中，我们假设“1451649600512”是具有毫秒精度的unix时间戳。例如，值’1451649600512’对应于’Fri，2016年1月1日12：00：00.512 GMT’
例子：

echo -n '{"size":21,"type":"device"}' | coap post coap://demo.thingsboard.io/api/v1/telemetry

结果:

key= 1564105084015
属性名=size 属性值=21
属性名=type 属性值=device

属性API
属性API允许设备

将客户端设备属性上载到服务器。
从服务器请求客户端和共享设备属性。

将属性更新发布到服务器
要将客户端设备属性发布到ThingsBoard服务器节点，请将POST请求发送到以下URL：

coap://host/api/v1/attributes

例子：

echo -n '{"size":21,"type":"device","status":true}' | coap post coap://localhost:5683/api/v1/attributes

结果：

key= 1564105158573
属性名=size 属性值=21
属性名=type 属性值=device
属性名=status 属性值=true

从服务器请求属性值
要向ThingsBoard服务器节点请求客户端或共享设备属性，请将GET请求发送到以下URL：

coap://host/api/v1/attributes?clientKeys=attribute1,attribute2&sharedKeys=shared1,shared2

例子：

coap get coap://localhost:5683/api/v1/attributes?clientKeys=attribute1,attribute2&sharedKeys=shared1,shared2

结果:

(2.05)   Data has been received

到此,物联网时代，相信大家对IOT架构下的CoAP协议有所了解了，感谢大家的阅读！

本文作者：穆书伟

本文链接： https://blog.grozacloud.com/2019/07/25/物联网时代-跟着Thingsboard学IOT架构-CoAP设备协议