两个圆环,半径分别是1和2,小圆在大圆内部绕大圆圆周一周,问小圆自转了几周?如果在大圆的外部,小圆自转几周呢?

答案:内部公转一周,自转一周;外部公转一周,自转三周。(画图观察~)
探究:内转时,小环和大环的初始切点的运动轨迹为一线段。

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