这是我在知乎上的一个回答，鉴于很多朋友对这几个概念不是很清楚，就在公众中发一下。  

这几个概念，对于刚学信号系统的同学甚至对于很多信号处理的老手来说，都是分不清楚的，下面我们就一一解释这几个概念。

  要解释几个概念，就要首先说一下信号的能量和功率。信号按能量是否有限，可以分为：能量信号和功率信号，能量信号的能量是有限的，功率信号的能量是无限的。下面我们具体解释一下这两个概念。

  在信号系统领域，通常把信号功率定义为电流在单位电阻(1欧姆)上消耗的功率，即归一化功率P。

一般的，用s表示电流或电压，信号能量是信号瞬时功率的积分，因此，信号的能量为：
若信号能量是一个正的有限值，即 ，则称为能量信号，此时的平均功率定义为：
  由于积分里面是个有限值，而T是无穷大，因此P=0，所以能量信号的平均功率是0.
也就是说，如果P不是0(功率信号)，那么积分的结果肯定是无穷大，也就说能量是无穷大。
所以，这里再重复一遍上面的结果：
  能量信号：能量有限，平均功率为0；
  功率信号：能量无穷大，功率非0。

  举两个简单例子，单位冲激信号就是一个典型的能量信号，因为它在无穷大区间上的积分是1，是个有限值。而阶跃信号(或者某个电压非0的直流信号或周期信号)就是功率信号，因为它在无穷大区间上的积分是无穷大。
  搞清楚上面两个概念之后，我们再来看信号的频率特性分类，有四种：功率信号的频谱、能量信号的频谱密度、功率信号的功率谱(密度)和能量信号的能量谱密度

功率信号的频谱：

  周期性功率信号的频谱函数为：

式中， ，为整数.

  一般来说， 是一个复数，代表在频率 上信号分量的复振幅。

  对于周期性功率信号来说，其频谱函数cn(cn就是s(t)的傅里叶系数)是离散的，只有在f0的整数倍上取值。由于n可以取负值，所以在负频率上 c_{n} 也有值，通常称为双边频谱，双边普中负频谱仅在数学上有意义；在物理上，并不存在负频率。但我们可以找到物理上实信号的频谱和数学上的频谱函数的关系，对于物理可实现信号有
即频谱函数的正频率部分和负频率部分间存在复数共轭关系。这就是说，负频谱和正频谱的模是偶对称的，相位是奇对称的。
  对于非周期性的功率信号，原则上可以看成周期等于无穷大，仍然可以按照以上公式，但是实际上的积分是难以计算的。

能量信号的频谱密度：

  设一个能量信号为 s(t) ，则将它的傅里叶变换定义为它的频谱密度:
  傅里叶变换存在的条件是f(t)在负无穷到正无穷的区间内积分为有限大，即绝对可积。因此傅里叶变换的结果就是能量信号的频谱密度，但为了统一说法，我们一般也叫频谱。(我们平时所说的做个fft看频谱，其实是指的频谱密度)

  那为什么叫频谱密度呢？因为能量信号能量有限，并分布在连续的频谱轴上，所以在每个频点f上信号的幅度是无穷小，只有在一小段频率间隔df上才有确定的非零振幅。所以，能量信号的频谱都是0，频谱密度才有意义。
  能量信号的频谱密度s(f)和周期性功率信号的频谱Cn的区别主要为：
  1. .S(f)是连续谱，Cn是离散谱。即周期对应离散，非周期对应连续。
  2. S(f)的单位是V/Hz，Cn的单位是V。
从傅里叶变换的公式可以看出，s(t)在时间维上的积分，结果的量纲应该是V*s = V/Hz，所以傅里叶变换的结果是频谱密度。

  这里多说一点，量纲是个好东西，很多公式不理解的时候，把量纲分析一下，能起到很大作用。
   看到这里，可能有点明白了。但再回想一下信号系统中最常见的正弦信号，这是个功率信号，但我们平时好像一直在说它的傅里叶变换，也并没有什么太大问题。这是因为引入了单位冲击函数 ，其性质如下 在物理上是不可实现的，但在数学上， 可以用某些函数的极限来描述。例如用抽样函数的极限描述：

换句话说，抽样函数的极限就是冲激函数。

  有了冲激函数，我们就可以把功率信号当做能量信号看待，计算其频谱密度，功率信号在某些频率上的功率密度为无穷大。但是我们可以用冲击函数来表示这些频率分量。比如：
  因此，只要引入冲激函数，我们同样可以求出一个功率信号的频谱密度，换句话说，引用了冲激函数就能把频谱密度推广到功率信号上，即我们可以直接对功率信号做傅里叶变换。这样把傅里叶变换的结果统称为频谱(严格来说应该是频谱密度)。

能量信号的能量谱密度：

  根据Parseval定理，信号时域能量和频域能量相等，有

  我们将 称为能量信号的能量谱密度，它表示在频率f处宽度为df的频带内的信号能量，或者可以看做是单位频带内的信号能量。

功率信号的功率谱(密度)：

  这里为什么要把密度加括号呢？因为当我们说功率谱的时候，其实指的就是功率谱密度，它表示单位频率的信号功率。
  可能网上有人提过这种说法：若信号能量为E，时间为T，频带为F，则功率谱是表示为E/T；而功率谱密度是表示为E/T/F。
  这种说法其实是有问题的，因为E/T表示的是平均功率，而不是功率谱，平均功率并没有谱的概念。
  信号的平均功率定义为：

设 表示信号的功率谱密度，则有

因此，信号的功率谱密度为：

往期文章：

FPGA相关：

• Vivado中jobs和threads的区别？选择多个jobs能加快实现速度么？

• SystemVerilog教程之数据类型1

• Vivado中模块封装成edif和dcp

• FPGA 中的有符号数乘法

• 为什么推荐使用XPM？

•  RAM IP Core中 Write First Read First和No Change的区别

•  Vivado调试小结：ILA debug中的数据也许并不可信

• FPGA复位的正确打开方式

• 如何使用Git进行Vivado工程的管理

• 大家一致避免使用的锁存器为什么依然存在于FPGA中？我们对锁存器有什么误解？

• 影响FPGA时序的进位链(Carry Chain)， 你用对了么？？

• Virtex7 Microblaze下DDR3测试

• Matlab高效编程技巧

• 生成Verilog HDL例化模板

• DCM/DLL/PLL/MMCM区别

其他：

• C++ vector用法详解

• C++ 内联函数 inline的详细分析

• 自动驾驶入门之视觉定位坐标转换

• 什么是噪声温度？-174dBm/Hz又是什么？

FPGA时序约束教程:

1. FPGA时序约束理论篇之建立保持时间

2. FPGA时序约束理论篇之时序路径与时序模型

3. FPGA时序约束理论篇之IO约束

4. FPGA时序约束理论篇之时钟周期约束

5. FPGA时序约束理论篇之两种时序例外

6. FPGA时序约束理论篇之xdc约束优先级

7. FPGA时序约束实战篇之梳理时钟树

8. FPGA时序约束实战篇之主时钟约束

9. FPGA时序约束实战篇之衍生时钟约束

10. FPGA时序约束实战篇之延迟约束

11. FPGA时序约束实战篇之伪路径约束

12. FPGA时序约束实战篇之多周期路径约束

13. Vivado时序约束辅助工具

14. FPGA时序约束之Tcl命令的对象及属性

欢迎关注：

加信号处理技术交流群的朋友请加微信：xhclsys2，请备注“信号”

微信公众号：Quant_Times    
      Reading_Times