java如何倒置矩阵_java – 如何创建逆变换矩阵

我正在使用

Java开发一个OpenGL项目,它已经指出了我想在我自己的代码中创建转换矩阵的地方,所以我可以使用它们来进行世界到屏幕的点转换,反之亦然.我已经创建了一个支持转换的Matrix类,这一切都很好用.但是,我实际上无法弄清楚如何创建逆变换.

所以我的问题是：

>给定一个任意仿射(4×4)变换矩阵,如何创建逆变换矩阵？一些矩阵是不可逆转的吗？反转变换矩阵有哪些限制和注意事项？

从我的研究中,我听说过各种方法,最简单的是转置然后否定矩阵.但是,这似乎并没有真正起作用.我听说这种方法对某些矩阵不起作用,甚至一些矩阵也是不可逆转的.

我正在寻找的不仅仅是“插入这个方程式”的答案,因为我实际上想要理解当我反转矩阵时会发生什么.这也排除了“只使用这个库”的答案.我将来可能会转移到矩阵库,但是现在我想自己创建它.

编辑：在有人要求之前,这不是作业.这是一个个人项目.

最佳答案这是我在计算机图形学课程中使用的一些代码,基本上我使用高斯Jordan消除来计算矩阵的逆.对于可逆的矩阵,其行列式值必须不等于零.我没有在我的代码中处理过这种情况,我不打算为你做这一切.

Matrix4* Matrix4::FindInverse(Matrix4 &a){

int n = R;

int i = 0;

int j = 0;

float pivot = 0;

Matrix4* invA = NULL;

//TODO: Check whether the matrix is invertible.Else Return

invA = new Matrix4();

invA->SetMatrix4(1,0,0,0, 0,1,0,0, 0,0,1,0, 0,0,0,1);

for(i = 0; i < n; i++){

pivot = a.v[i][i];

if(pivot != 1.0 and pivot != 0){

for(int t = i; t < n; t++){

a.v[i][t] = a.v[i][t]/pivot;

invA->v[i][t] = invA->v[i][t]/pivot;

}

//Update to the new pivot which must be 1.0

pivot = a.v[i][i];

for(j = 0; j < n; j++){

if( j==i ){

continue;

}

else{

float l = a.v[j][i]/pivot;

for(int m = 0; m < n; m++){

a.v[j][m] = a.v[j][m] - l * a.v[i][m];

invA->v[j][m] = invA->v[j][m] - (l * invA->v[i][m]);

}

return invA;

}

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