SI战队人物专访-罗俊宇

题外话
本期做客嘉宾
本期采访
写在最后

题外话

为向外界积极展现我校RoBo Master-SI战队，小I从今天起，开始正式营业啦！！！
本版块负责介绍SI战队的团队成员，意在展示我团队的精神面貌，是小I的门面担当哦~

本期做客嘉宾

罗俊宇：东北大学秦皇岛分校
控制工程学院机械类的一枚小哥哥
战队职责：下位机组长
兴趣爱好：篮球与音乐

本期采访

问题①：你在rm里主要是做什么工作的呢，主要负责哪一方面？

答：我在rm呢，主要是负责下位机的开发工作，同时因为上下位机会进行很多交流，工作交接，所以对上位机也有所涉猎。
下位机这块儿比较广，我做的比较集中的是关于云台的部分，而要调试好一个云台呢，涉及到的东西也比较多，所以学海无涯，我目前认为我还处于一个比较初级的工作阶段。

问题②：听说最近rm的远程调试都是以你为中心展开的，你为此付出了巨大的时间和精力，那请问一下，在这期间你主要做了哪些工作呢？

答：由于今年备赛情况的特殊性，我们选择了远程调试。下位机同学，对机器人本身是更加熟悉的，而我们下位机的同学都很优秀，但又不可能分开寄给所有人，所以几乎全部都寄给了我来调试，那么这个担子就必须我自己来扛，不然的话就是对整个团队的不负责。
在这段时间里，确实是付出了很多的精力，主要是在上位机同学的引导下，先完成一些基础的学习和工作，然后再配合上位机的同学对摄像头的识别，还有定位进行调试。
我呢，在这整个过程中就相当于一双眼睛来帮助上位机同学看到目前调试存在的问题，当然，在这个过程中，因为我自己对上位机不太熟悉，也发现了很多自己的问题。所以这整个过程就几乎是在不停的找出各种问题，不停的解决各种小问题。

问题③：在远程调试的这些日子里，有哪些曾经困扰你的问题呢？你是如何解决的呢？又从中收获了什么？

答：我们遇到了问题非常多，不仅仅只是困扰我的问题，还有很多困扰我们整个团队的问题，基本上是分为三个方面的。
第一个是物资的问题，受到在家备战这一局限性，所以我们委托了老师从实验室向我们的家里寄回东西。有很多的零部件没有，但是又却非常重要，就只能不断从网上采购。说实话，这个问题挺头疼的，缺一根线的话，整个工作都没法展开，当时受疫情影响，物流比较慢，所以当时的进度也是特别的慢。还好在几个同学，特别是我们的两位学姐，杨子悦和刘苏程的多方联系，我们才解决了物资的问题。
第二个是心理方面的问题，我们从寒假二月份一直到现在都是采用的云备赛的方式，但其实搞机器人我觉得是一个比较依赖动手操作，还有一个直观的感觉的。在实验室里，当机器人围着你跑，甚至把枪口对准你的时候的感觉和在家里调试的感觉完全不一样。我们团队遇到的第一个难题，就是积极性受到了很大的打击。这个问题呢，我们是通过腾讯会议开会集中讨论，最后才找到了一些解决的方法，并且取得了一定的成效。
第三个就是技术上的问题。我本身是搞下位机的，对上位机非常不熟悉，所以几乎是从零复习ubuntu开始的。在这里要感谢全体上位机同学的引导，能够帮助我解决对于他们来说很简单的问题。

总的来说，我们确实遇到了非常多的问题，但最终解决的途径还是通过团队，所以我也学习到的一个事情就是团队精神对于我们的重要性。当年红军虽穷，但是精神面貌非常好，经常开会，我想这跟整个红军集体精神有着密不可分的关系。

问题④：我们了解到，作为一个大一新生，您仅在不到半年的时间里，成为了队伍里的核心成员之一，开头并没有任何基础的你，是怎么一步步成长的这么快的呢？

答：其实我的发展是伴随着整个团队一起在学长的引领下，渐渐成长起来的。作为一个大一新生，确实会遇到很多难题。刚进入这个团队的时候，对于C语言完全不了解，就要开始上手ubuntu系统。所以刚开始的成长，基本上是基于学长的魔鬼训练的，像绝大部分周六周末没有时间出去玩，做作业的时间也被压缩到最低限度。但幸好，我还是坚持下来了。到后期的话，主要是和同学们相互鼓励，共同进步，我们的队员们都非常优秀，同时，实验室的氛围也很好，大家相处的都非常愉快，在这样一个环境下，大家不自觉的就会投入更多的时间来学习和实践。
当然，仅仅投入时间是不够的，因为我们时间非常紧迫，我们的目的并不是要学习，学习只是一个过程，项目才是最终的目的，所以一开始我的目的就并不是学习，而是要做出实际的东西来。我觉得这应该是学东西比较快的方法吧。总的是三个方面，强大的压力，良好的氛围，正确的学习思路。

问题⑤：你觉得你工作范围内最具挑战性的部分是什么？你最喜欢的部分又是什么呢？

答：我觉得最具挑战性的工作是，掌握整个机器人下位机的控制系统流程，运用一些系统的知识，还有数学知识调试云台系统的稳定性。

我最喜欢的方面，当然就是整个下位机的控制流程。因为我们这个下位机的文件比较庞大，也非常的复杂，用到了好几种不同功能的通信方式。了解完整个系统的运作方式是非常有成就感的，我感觉就像毕达哥拉斯学派认为的数学之美，和谐之美。

问题⑥：对于想加入rm的新同学们，你有什么建议吗？

答：对于想加入rm的新同学，我觉得首先要找好一个方向。
上位机和下位机都是非常不错的方向，工作各有特点，各有侧重，并且都非常有挑战性。同时还要做好，各种抗击压力的准备。当时我们新加入的时候，承受的心理压力是非常大的。
对于我最熟悉的方面我觉得，学习下位机，一定要有耐心，有一句话说量变产生质变，虽然前期的东西比较繁杂，也比较枯燥，但是当真正应用于实践应用于项目的时候，是不枯燥的。下位机同学的第一份快乐，一定是繁杂枯燥的代码最终让冰冷的机器旋转跳跃了起来。

问题⑦：对于想入门下位机的新手同学，有什么具体的学习小建议嘛？

答;首先一定要自己买一块开发板，不仅仅是因为会随带附赠非常多，非常详细的资料，还有就是动手的快乐对于学32是有积极效果的。不买板子，单纯在网上学而不动手操作的话，学的东西很容易忘掉，所以最好的方式就是接手一些项目，边学边做项目，效果是最好的。

问题⑧：讲一件工作中的趣事？

答：户外打雪仗，那是表情包发源地——万恶之源……还有我们团队另外两名成员偷玩黄金矿工一晚上被我们队长逮了好几次（滑稽）。

写在最后

在本期的采访中，我们近距离的走近了下位机组的工作当中，知道了一些和平时不一样的他们，也真正的了解了他们的辛苦
好啦，本期的采访到这里就结束啦，小I期待与大家的下期再见！

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