Ubuntu18.04 无人机仿真环境搭建

背景
- 电脑配置
- 一、启动盘制作
- 二、电脑设置
- - （一）创建硬盘空白分区
  - - 1.打开此电脑->管理->磁盘管理
  - （二）设置BIOS
  - - 1.重启打开BIOS
    - 2.打开setting more->Configuration->Graphic Device选项
    - 3.Security->Secure Boot选项
- 三、安装系统
- - STEP 1
  - STEP 2
  - STEP 3
  - STEP 4
  - STEP 5 重点！！！
  - SETP 6 将 Boot 安装在 Windows boot Manager 中
  - SETP 7
- Windows+Ubuntu双系统时花屏问题及解决方案
- 显卡
- - 1.登录页面，选择第二个，选择低版本内核
  - 2.进入软件下载中心
  - 3.查看
- 无人机仿真环境搭建
- - 1.sudo rosdepc init
  - - 解决方法
  - 2.安装GeographicLib
  - 3.PX4编译环境安装
  - - a.安装路径
    - b. 解压
    - c.修改环境变量
    - d.使新的环境变量生效
    - e.检查路径添加是否成功

背景

由于毕业设计需要在Ubuntu下进行仿真实验，搭建无人机的仿真环境，以下是踩坑总结

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