STM32_Systick学习及例程改写

涉及的参考来自：野火的《【野火®】零死角玩转STM32—F103霸道》、野火例程

1.systick进中断不用清标志的，这个好奇怪，难道是因为它是内核外设？

2.第二个不同之处是它的优先级的奇怪，其优先级没有主和子优先级之说，并且STM32只保留了其高4bit有效，也就是其优先级可设范围为0~15；

直接调用NVIC_SetPriority实现

NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); /* set Priority for Systick Interrupt */

但是虽然它没有主和子优先级之说，但是碰到其他外设时，怎么比较？还是按照优先级分组的配置来比较，也就是按照优先级分组的比例来拆分，进行比较。

3. 不管开不开其中断，其计数器值一旦递减为0，计数标志就置1，有中断进中断，无中断也没啥事，继续重载计数。

4.systick优先级设的时候是和那个NVIC的优先级分组没关系，不受NVIC怎么分组的影响，而且systick不分主和子优先级的。但是比较的时候是按NVIC的分组值比的，比的时候将其值按分组值进行拆分再比。

5.计数-1的问题，可以这么理解，比如你设置n，那么它进一次中断时n，接下来就是，n-1，n-2，……，0，实际运行了n+1，所以要-1.这样理解就行了。为啥不用递增理解？因为这个计数器是递减计数器，虽然可以用递增来理解但它没有说明它内部是+1操作的，所以我觉得如果举递增的理解方式会有误导，虽然道理一样。

6.野火例程的改写

针对其第二个在程序中检测计数器标志的延时，我是看它还是开中断，而且每次都要重新配置，我就闲累，于是改写成不开中断，配置一次，之后只是开计数器关计数器。

    RCC_ClocksTypeDef  RccClocks;uint32_t SystemClockFrequency = 0, u32Cnt = 0;RCC_GetClocksFreq(&RccClocks);SystemClockFrequency = RccClocks.HCLK_Frequency;u32Cnt = SystemClockFrequency/1000;if ((u32Cnt - 1) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)    /* Reload value impossible */{ /* Capture error */ while (1);}else{SysTick->LOAD  = u32Cnt  - 1;                                  /* set reload register */NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Systick Interrupt */SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;                                               SysTick->CTRL &= ~(SysTick_CTRL_ENABLE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk); /* Disable SysTick IRQ and SysTick Timer */}u16 i;for(;;){LED1( ON ); // 配置 counter 计数器的值SysTick->VAL   = 0;SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick Timer,But diable SysTick IRQ*/for(i=0;i<1000;i++){// 当计数器的值减小到0的时候，CRTL寄存器的位16会置1// 当置1时，读取该位会清0while( !((SysTick->CTRL)&(1<<16)) );}// 关闭SysTick定时器SysTick->CTRL &=~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//        SysTick_Delay_Ms( 1000 );LED1( OFF );LED2( ON );// 配置 counter 计数器的值SysTick->VAL   = 0;SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick Timer,But diable SysTick IRQ*/for(i=0;i<1000;i++){// 当计数器的值减小到0的时候，CRTL寄存器的位16会置1// 当置1时，读取该位会清0while( !((SysTick->CTRL)&(1<<16)) );}// 关闭SysTick定时器// 配置 counter 计数器的值SysTick->CTRL &=~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
//      SysTick_Delay_Ms( 1000 );LED2( OFF );LED3( ON );// 配置 counter 计数器的值SysTick->VAL   = 0;SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick Timer,But diable SysTick IRQ*/for(i=0;i<1000;i++){// 当计数器的值减小到0的时候，CRTL寄存器的位16会置1// 当置1时，读取该位会清0while( !((SysTick->CTRL)&(1<<16)) );}// 关闭SysTick定时器SysTick->CTRL &=~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
//      SysTick_Delay_Ms( 1000 );LED3( OFF );}

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