Erode腐蚀，Dilate膨胀，这两个形态学函数总是成对出现，前者可以消除较小独点如噪音，后者可以使不连通的图像合并成块。

   void cvErode( const CvArr* src, CvArr* dst, IplConvKernel* element=NULL, int iterations=1 )

   void cvDilate( const CvArr* src, CvArr* dst, IplConvKernel* element=NULL, int iterations=1 );

这两个函数的参数相同，是一对“相反”的函数(这里的相反并不是指后一个函数可以将前一个函数处理的图像恢复，而是一个缩小图像团块，一个放大图像的团块)

src
   输入图像.
   dst
   输出图像.
   element
   用于膨胀的结构元素。若为 NULL, 则使用 3×3 长方形的结构元素
   iterations
   膨胀的次数
   膨胀可以重复进行 (iterations) 次. 对彩色图像，每个彩色通道单独处理。

下面的程序将演示这两个函数，腐蚀和膨胀的过程

1. #include "cv.h"
2. #include "cxcore.h"
3. #include "highgui.h"
4. int main(int argc,char** argv)
5. {
6. if(argc<2)
7. return 0;
8. int a=1;
9. int eIter=1,dIter=1,exitFlag=1;
10. IplImage *image,*image1,*image2;
11. image = cvLoadImage(argv[1]);
12. image1 = cvCreateImage(cvSize(image->width,image->height),8,1);
13. image2 = cvCreateImage(cvSize(image->width,image->height),8,1);
14. cvCvtColor(image,image1,CV_RGB2GRAY);
15. cvCvtColor(image,image2,CV_RGB2GRAY);
16. cvNamedWindow("image",1);
17. cvShowImage("image",image);
18. cvNamedWindow("Select",1);
19. cvCreateTrackbar("eIterations","Select",&eIter,20,0);
20. cvCreateTrackbar("dIterations","Select",&dIter,20,0);
21. cvNamedWindow("Erode",1);
22. cvNamedWindow("Dilate",1);
23. cvShowImage("Erode",image1);
24. cvShowImage("Dilate",image2);
25. cvWaitKey(0);
26. while(1)
27. {
28. //腐蚀，消除细小物质
29. cvErode(image1,image1,0,2);
30. cvShowImage("Erode",image1);
31. std::cout<<"Erode"<<std::endl;
32. a=cvWaitKey(0);
33. if((char) a == 'q')
34. break;
35. }
36. cvCopy(image1,image2);
37. a=1;
38. while(1)
39. {
40. //腐蚀，填充物体内细小物质
41. cvDilate(image2,image2,0,1);
42. cvShowImage("Dilate",image2);
43. std::cout<<"Dilate"<<std::endl;
44. a=cvWaitKey(0);
45. if((char) a == 'q')
46. break;
47. }
48. return 0;
49. }

这个程序可以选择迭代次数为1，然后不断循环(可以作为迭代次数)，观察每次迭代后的效果。

效果：

下面是实验效果(原图是在车辆跟踪中用帧间差分法得到的二值化图像)，可以发现通过先腐蚀Erode多次，后膨胀Dilate多次，图像的噪音消除，物体内细小物质也被填充。

第一幅图右边为原图，左边为腐蚀后消除了噪音点和干扰点的图。

第二幅图右边是和第一幅图一样的原图，但是左边的图像是对第一幅图像左边的图进行了膨胀操作，可以看到， 物体内细小物质被填充。

通过这样的多次迭代腐蚀再膨胀的过程，可以得到效果更好的检测图像，方便后续提取运动目标操作。

转载自:https://blog.csdn.net/futurewu/article/details/10047409