第一种方法：用pyFirmata实现

1.安装pyFirmata包python

执行命令：pip install pyFirmata

在python2.7或python3.X下均可以执行。git

pyFirmata包实现了python对Arduino进行控制的功能，它与Arduino之间通讯遵循的是Firmata协议github

若是pyton下运行from pyfirmata import Arduino不报错，证实安装成功windows

2.在Arduino IDE中为Arduino写入程序Standard Firmata.python2.7

3.在Python IDEL中编写下面的程序oop

from pyfirmata import Arduino, util

import time

board = Arduino('COM8')                #Arduino所在串口是COM8,这是windows下的表示ui

while 1:

board.digital[13].write(0)           #向端口13写入0

time.sleep(1)

board.digital[13].write(1)          #向端口13写入1

time.sleep(1)命令行

运行程序，可见13引脚led闪烁。ip

pyFirmata程序的说明文档    https://github.com/tino/pyFirmata文档

第二种方法：用pymata_aio来实现

pymata_aio功能更强，它能够实现对舵机，超声模块的控制

1，安装pymata_aio

pymata_aio在python3上能顺利运行，在python2上不能顺利安装

执行命令：  pip3 install pymata_aio

安装完成后，在python命令行下执行from pymata_aio.pymata3 import PyMata3，若是不报错，说明安装成功。

2，上传程序firmataplus.ino到Arduino

3,   串口链接电脑和Arduno

4,  实例程序

from pymata_aio.pymata3 import PyMata3

from pymata_aio.constants import Constants

BOARD_LED = 13

board = PyMata3(com_port="/dev/ttyACM0")            #链接串口

def setup():

board.set_pin_mode(BOARD_LED, Constants.OUTPUT)      #声明引脚为输出

#board.enable_analog_reporting(0)

board.set_pin_mode(0,Constants.ANALOG)                          #设置A0, 读模拟信号

def loop():

try:

print("LED On")

board.digital_write(BOARD_LED, 1)                                        #写为数字1

board.sleep(1.0)                                                                       #等待1秒

print("LED Off")

board.digital_write(BOARD_LED, 0)                                        #写为数字0

board.sleep(1.0)

print( board.analog_read(0) )                                                    #读A0，结果为0-1023的一个数

except:

board.shutdown()                                                                      #关闭链接, 颇有必要

if __name__ == "__main__":

setup()

while True:

loop()

5, pymata_aio网址：