MOOS-ivp 多社区系列停更

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现在已从原公司离职，后面工作中不太可能用到moos，应该不会再更新了。

moosivp更新到19.8.2了，又把uMS这个工具加上了，这个工具可以通过gui界面来查看moosdb里面的数据，非常直观，建议更新。
而且使用MyGenMOOSApp 脚本生成的是cmake工程，当时初学不太了解，转成qt项目好像是多此一举了。

关于多社区（多车）之间的通信，在协同任务以及跟随中需要，在官网 2.680 Labs 中的实验8~11中有讲解。

至于将moos社区中的数据给其他程序使用，可以在每个社区中创建一个app负责对外通信，app可以在moosdb中订阅和发布，与其他程序之间通信的方法就很多了，因为app的本质就是一个c++程序；

或者单独创建一个app，在app中连接其他moos社区中moosdb的地址，通过这一个app去访问所有社区，这种方式可以参考这一位博主关于moos多线程的博文。

MOOS学习笔记——多线程

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