文章目录

1.配置Ubuntu初始开发环境
2.使用git工具下载源码
3.使用repo工具获取内核以及工具链
- 3.1 本地下载
- 3.2 配置repo
- 3.4 下载源码
- 3.5 同步最新代码
4.配置交叉编译工具链
- 4.1 永久生效
- 4.2 测试是否成功
5.使用Buildroot构建根文件系统
- 5.1 构建根文件系统(需要编译一整晚)
6.单独编译更新Kernel dtb内核模块
- 6.1 编译内核镜像
- 6.2 编译安装内核模块
- 6.3 安装内核模块到ubuntu某一个目录下备用
- 6.4 安装内核和模块到开发板上
7 单独编译更新u-boot
- 7.1 Bootloader 介绍
- 7.2 编译u-boot镜像

按照下面部分做完直接搭建好Ubuntu所有环境。

1.配置Ubuntu初始开发环境

确保Ubuntu能上网之后，使用下面命令一键配置/初始化开发环境(其实就是安装tftp，nfs，vim等软件，此脚本只支持Ubuntu-16.04 /Ubuntu-18.04)。
注意：为了方便大家复制，这些命令写成了多行，你要把它们复制到记事本，合并成一行，注意空格：

book@100ask: ~ $ wget --no-check-certificate -O Configuring_ubuntu.sh
https://weidongshan.coding.net/p/DevelopmentEnvConf/d/DevelopmentEnvConf/git/raw/master/Configuring_ubuntu.sh &&
sudo chmod +x Configuring_ubuntu.sh &&
sudo ./Configuring_ubuntu.sh

上述命令是下载脚本，给它添加可执行权限，运行它。
按提示输入book密码123456和选择对应的系统，如下图所示：

注意：如果Ubuntu无法上网，请参考前面《网络问题》进行设置。
如果执行该命令出现如下错误：

可以先执行“sudo apt-get update”，再重新执行前面的命令。

2.使用git工具下载源码

下载到Windows中，再用FileZilla上传到Ubuntu；也可以在Ubuntu下用GIT直接下载。在Windows下启动“Git bash”后执行以下命令：

$ git clone https://e.coding.net/weidongshan/01_all_series_quickstart.git

在Ubuntu下打开终端后，可以直接执行如下命令。

book@100ask:~$ git clone https://e.coding.net/weidongshan/01_all_series_quickstart.git

下载成功后，将会得到一个名为“01_all_series_quickstart”的目录，里面含有源码，操作示例如下图所示。

3.使用repo工具获取内核以及工具链

有两种方法，一种本地拷贝，一种在线下载。这里使用在线下载，需要前一种则你直接看开发手册。

3.1 本地下载

00ask_imx6ull开发板的所有代码都是保存在git站点上通过repo命令进行统一管理，可以通过如下命令进行下载或同步。

3.2 配置repo

下载repo工具前需要设置git的邮箱和用户名，git邮箱和用户名请根据个人情况进行配置。

book@100ask:~$ git config --global user.email "user@100ask.com"
book@100ask:~$ git config --global user.name "100ask"

注意: 请先配置git邮箱和用户名，否则会导致下载失败(如下为参考示例图)。

3.4 下载源码

通过repo管理多个git仓库中的源码，可以及时更新最新代码，以方便开发者学习使用。执行以下4条命令，为方便大家复制，第3条是很长的命令，使用了\来换行，需要一并拷贝：

book@100ask:~$  git clone https://e.coding.net/codebug8/repo.git
book@100ask:~$ mkdir -p 100ask_imx6ull_mini-sdk && cd 100ask_imx6ull_mini-sdk
book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk$  ../repo/repo init \-u  https://gitee.com/weidongshan/manifests.git -b linux-sdk \-m imx6ull/100ask_imx6ull_mini_linux4.9.88_release.xml  --no-repo-verify
book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk$  ../repo/repo sync -j4

注意：下载成功后，可以看到名为Linux-4.9.88的目录，可以在Ubuntu压缩它，再传回Windows。在Windows下解压后，用source insight建立工程，这样就可以很方便地阅读源码了。

注意：使用source insight阅读Linux源码的方法，请参考章节《使用Source Insight阅读Linux内核源码》。Ubuntu下压缩命令为(最好是下载之后马上压缩，不要编译内核后再压缩，否则文件太大了)：

tar  cjf Linux-4.9.88.tar.bz2  Linux-4.9.88

压缩完会显示目录下源码的压缩包如下图：

3.5 同步最新代码

repo在线下载的代码和网盘配套资料中的代码是一致的，我们会每隔一段时间更新一次源码包，如使用在线方式获取源码可以直接在 ~/100ask_imx6ull-sdk 目录下执行

 ../repo/repo sync -c

进行同步更新最新代码！
同步完结果如下图所示：

4.配置交叉编译工具链

注意：使用我们提供的Ubuntu映象文件时，请按照我们的目录结构，手动设置交叉编译工具链以及编译的架构环境变量配置，（建议配置为永久生效）。交叉编译工具链用来在Ubuntu主机上编译应用程序，而这些应用程序是在ARM等其他平台上运行。设置交叉编译工具主要是设置PATH， ARCH和CROSS_COMPILE三个环境变量，下面介绍具体设置方法。在本文档中，源码、交叉编译工具链都是存放于/home/book目录下；如果你的目录不一样，请自行修改本节所讲述的命令。设置这3个环境变量有多种方法，任意选择其中一种方法即可，建议使用“永久生效”的方法。录制视频时我会使用多种开发板，所以在视频里我总是使用“临时生效”的方法。

4.1 永久生效

如需永久修改，请修改用户配置文件。
执行：

vim  ~/.bashrc

在行尾添加或修改，加上下面几行(第3行第4行为一行命令)：

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull_mini-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin

设置完毕后，要执行 source ~/.bashrc 命令使其生效，并通过arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -v 命令来验证是否配置成功。

book@100ask:~$ source  ~/.bashrc
book@100ask:~$ arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -v

4.2 测试是否成功

测试环境变量：

book@100ask:~$ echo $ARCH
arm
book@100ask:~$ echo $CROSS_COMPILE
arm-buildroot-linux-gnueabihf-

测试交叉编译工具链：

book@100ask:~$ arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -v

效果如下图所示：

5.使用Buildroot构建根文件系统

5.1 构建根文件系统(需要编译一整晚)

使用以下命令编译出的文件，可以烧写到imx6ull mini emmc版的emmc上或者SD卡上，下面我们以开发板默认出厂系统镜像为例进行说明：

book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk/Buildroot_2020.02.x$ make 100ask_imx6ull_mini_ddr512m_systemV_qt5_defconfig
book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk/Buildroot_2020.02.x$ make all

注意：机器性能不同，编译时间不同。性能差的电脑，有可能需要等待5 ~ 6个小时。

编译成功后文件输出路径为 output/images

6.单独编译更新Kernel dtb内核模块

6.1 编译内核镜像

不同的开发板对应不同的配置文件，配置文件位于内核源码arch/arm/configs/目录。kernel的编译过程如下（编译内核前需要先配置好工具链等一些环境变量）：

book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk/Linux-4.9.88$ make mrproper
book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk/Linux-4.9.88$ make 100ask_imx6ull_mini_defconfig
book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk/Linux-4.9.88$ make zImage -jN //N表示根据CPU个数，来加速编译系统
book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk/Linux-4.9.88$ make dtbs
book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk/Linux-4.9.88$ cp arch/arm/boot/zImage ~/nfs_rootfs
book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk/Linux-4.9.88$ cp arch/arm/boot/dts/100ask_myir_imx6ull_mini.dtb  ~/nfs_rootfs

编译成功后，可以得到这些文件：内核文件arch/arm/boot/zImage，设备树文件arch/arm/boot/100ask_imx6ull_mini.dtb。把这2个文件复制到
/home/book/nfs_rootfs目录下备用。

注意：
编译imx6uLL linux4.9.88的内核，执行步骤 make zImage 出错：

/bin/sh: 1: lzop: not foundarch/arm/boot/compressed/Makefile:186: recipe for target 'arch/arm/boot/compressed/piggy_data' failedmake[2]: * [arch/arm/boot/compressed/piggy_data] Error 1arch/arm/boot/Makefile:53: recipe for target 'arch/arm/boot/compressed/vmlinux' failedmake[1]: * [arch/arm/boot/compressed/vmlinux] Error 2arch/arm/Makefile:329: recipe for target 'zImage' failedmake: *** [zImage] Error 2

新到的开发板，搭建环境，编译内核出错，虽然搜到很多回答，要下载安装包，然后编译安装，但是配置过程又出错，无法进行下去，最终发现只要执行这一步就解决了，如下

sudo apt-get install lzop

再次 make zImage 就可以了，亲测

6.2 编译安装内核模块

进入内核源码目录后，就可以编译内核模块了：

book@100ask:~$ cd  ~/100ask_imx6ull_mini-sdk/Linux-4.9.88/
book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk/Linux-4.9.88$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf- modules

6.3 安装内核模块到ubuntu某一个目录下备用

可以先把内核模块安装到nfs根文件系统(/home/book/nfs_rootfs为安装目录)。
注意：下面会执行tree命令，如果提示没有该命令，需要执行“sudo apt install tree”命令安装tree工具（前提是Ubuntu能上网）。
执行一下命令：

book@100ask:~$ cd ~/100ask_imx6ull_mini-sdk/Linux-4.9.88
book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk/Linux-4.9.88$ sudo make  ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=/home/book/nfs_rootfs  modules_ins

6.4 安装内核和模块到开发板上

假设：执行上述命令后，在Ubuntu的/home/book/nfs_rootfs目录下已经有了zImage、dtb文件，并且有lib/modules子目录(里面含有各种模块)。
下面，要把这些文件复制到开发板上。

如果你使用的是VMware桥接方式，假设Ubuntu IP为192.168.1.100，在开发板上执行以下命令：

mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.5.11:/home/book/nfs_rootfs /mnt
cp  /mnt/zImage  /boot
cp  /mnt/*.dtb   /boot
cp  /mnt/lib/modules  /lib  -rfd

7 单独编译更新u-boot

7.1 Bootloader 介绍

7.2 编译u-boot镜像

u-boot的编译过程如下(编译uboot前必须先配置好工具链等开发环境)其它步骤和IMX6ULL Pro版保持一样：

book@100ask: ~/100ask_imx6ull_mini-sdk/Uboot-2017.03$ make distclean
book@100ask: ~/100ask_imx6ull_mini-sdk/Uboot-2017.03$ make  mx6ull_14x14_evk_defconfig
book@100ask: ~/100ask_imx6ull_mini-sdk/Uboot-2017.03$ make

然后将编译出来的u-boot-dtb.imx，拷贝到开发板上

book@100ask: ~/100ask_imx6ull_mini-sdk/Uboot-2017.03$ cp u-boot-dtb.imx ~/nfs_rootfs/

再到开发板界面输入：

root@100ask: ~/100ask_imx6ull_mini-sdk/Uboot-2017.03$ cp /mnt/u-boot-dtb.imx

然后更新，仍然再开发板操作界面：

root@100ask:~]# echo 0 > /sys/block/mmcblk1boot0/force_ro
root@100ask:~]# dd if=u-boot-dtb.imx of=/dev/mmcblk1boot0 bs=512 seek=2
root@100ask:~]# echo 1 > /sys/block/mmcblk1boot0/force_ro

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