智能晾机架项目

开发过程
- 前期准备
- - 分离工程
  - 导入工程
  - 安装包
  - - 安装最近的rt-thread 包
    - AB32VG1的 SDK包
    - RISC-V-GCC工具链
  - 下载
- 硬件搭建
- - 开发板上的3.3V能否可用的问题？？
  - 大体的硬件规划
- 软件设计
- - 控制逻辑设计
  - 按键线程实现
  - 其他线程的实现
- 代码地址
- 视频地址
遇到的问题
- rt-thread studio不习惯，还是用menuconfig来配置，但scons构建时，生成什么格式呢？
- 新建studio工程后，没有rtt配置及软件包的配置界面？？？
- 直接用sht3x的软件包，没法读出温湿度问题？？
- - 关于IIC管脚的初始化
  - sht3x软件包如何操作模拟I2c?
  - - 问题的跟踪，rt_i2c_transfer（）这个函数一直返回-1，why????
  - multibuttun软件包在哪里？
  - dht11直接用软件包，按PA0与PFO打印输出不一样问题？？

正好公司项目已经完成了，进入了测试期，也赶上rtt与发烧友举办这个risc-v的大赛，所以就报名了，一来可以加深一下对rtt的理解，二来也了解下中科蓝讯的芯片。

开发过程

还是之前的套路，先把开发资料下载下来，然后就是看资料，写测试程序，最后集成。不再重复了，只是记录下主要的里程碑及遇到问题。

前期准备

主要是熟悉一下studio开发环境

分离工程

从rt-thread中分离出ab32的工程，之前操作过很多遍了，不再展开

导入工程

在rt-thread studio中选文件 -> 导入 -> 选择 “RT-Thread Studio项目到工作空间中” ->选择好分离出的文件为根目录，点完成，自动导入项目。这种方式不行的话，就新建一个基于rt-thread的项目，选基于ab32vg1的开发板即可，一样可以导入demo工程。

安装包

安装最近的rt-thread 包

找到sdk manager ,一定要选latest安装包，不是studio自带的那个版本

AB32VG1的 SDK包

安装后最新rt-thread包后，才能进行这一步的安装。否则会提示错误

RISC-V-GCC工具链

下载

不出意外的话，应该是可以直接编译通过，找到的资料都是用downloader下载。暂不支持仿真。

硬件搭建

开发板上的3.3V能否可用的问题？？

因为要外接磁传感器，需要3.3V，开发板上自带的vcc3V3能否可用呢？？？看了下原理图，蓝讯这个开发板上不带3.3Vldo,本身这个3.3V是AB32VG1内部稳压输出的，且已经带载了红外，三色灯，TF卡座等外设，查看它的数据手册，最大输出电流只有150ma，还是偏小的。经过权衡，3.3v还是利用之前板子上的电压吧。

大体的硬件规划

大体需要的资源：

系统功能	管脚	需要资源（占用的管脚数）	说明
两路PWM(需要单独控制)	time5PWM2 PE1 LPWM1 PA1(这两路对应板子上的三色灯的两路灯，这样可以先模拟，没问题的话，再带载测试)	2个	单独控制两个电机的转动
方向控制	PE7	2个	控制电机转动方向（1个电机1个）
雷达	PF0	1个	雷达触发输入管脚
按键输入	s2 PF1	1个	一键控制
温湿度	PE2 SDA ,PE3 SCL(用sht30没有成功)换成DHT11,管脚为PA0，这块控制逻辑实质上与雷达是一样的。去掉吧，实际这块也没什么实际意义，阳台都是室内，能通过室外的阳台几乎是没有的	2个	用sht30,模拟IIc
限位	PE5,PE6	4个	前后左右方向限位，限制电机的转动
指示灯	只能选PE4了，对应的是三色灯的绿灯	1个	主要用于功能状态的指示
串口(就用开发板的串口1)	PA3（rx）33脚 PA4(tx) 34脚	2个	打印程序状态

需要的资源不多，开发板给留出的管脚够用，可以直接使用开发板上提供的按键输入，三色指示灯，另外，还可以再打开一路串口，实现程序状态的打印。其他功能电路，也不是很复杂，直接用之前项目的板子外接线就可以，也免去的画板及重新焊接的时间。

不知怎么弄的，sht30及dht11，直接用软件包都没有实现读取操作，可以用一头雾水来形容，追踪了一下代码，也没发现什么问题。看网友用18B20,并且都是接到PF0口来实现读取温度的，心中很疑惑，也问了厂家的技术，他也买了一个sht30来试，也一直没有回复。所以这块先放放吧，等待官方回复。去掉了，这块在stm32上是没有任何问题的，再说也没具体的实际意义，几乎没有阳台是可以通室外的，考虑再三，还是去掉了。

软件设计

控制逻辑设计

按键线程实现

使用MultiButton，软件包。使用，详见MultiButton官网说明，需要根据上面控制逻辑的设计，添加自己的逻辑即可。

其他线程的实现

按控制逻辑实现就可以，不再展开。

代码地址

智能晾衣架项目:gitee代码地址

视频地址

B站演示视频地址

遇到的问题

rt-thread studio不习惯，还是用menuconfig来配置，但scons构建时，生成什么格式呢？

答案是不可以，再用env来开发了，scons --target前期是要工程里有一个mdk或其他工具的模板文件。找了一圈，目录是没有的，还是返回studio的开发环境吧。

新建studio工程后，没有rtt配置及软件包的配置界面？？？

还真不是工程的事，是自己对studio不熟悉。将导航器的内容，当作项目资源管理器来对待了。造成没有rtt配置选项。切换到，窗口 -> 显示视图 -->资源管理器，即可

直接用sht3x的软件包，没法读出温湿度问题？？

之前在stm32平台下，一直都是很顺利的，没有分析过源码，借这个机会，分析下。至于为什么要分析源码，因为，管脚压根就没有想要的波形输出。所以很有可能是初始化的时候就有问题。

关于IIC管脚的初始化

在libraries -> hal_drivers -> drv_soft_i2c.c里，有如下代码：

/* I2C initialization function */
int rt_hw_i2c_init(void)
{rt_size_t obj_num = sizeof(i2c_obj) / sizeof(struct ab32_i2c);rt_err_t result;for (int i = 0; i < obj_num; i++) {i2c_obj[i].ops = ab32_bit_ops_default;i2c_obj[i].ops.data = (void *)&soft_i2c_config[i];i2c_obj[i].i2c2_bus.priv = &i2c_obj[i].ops;ab32_i2c_gpio_init(&i2c_obj[i]);//这里便完成了初始化result = rt_i2c_bit_add_bus(&i2c_obj[i].i2c2_bus, soft_i2c_config[i].bus_name);RT_ASSERT(result == RT_EOK);ab32_i2c_bus_unlock(&soft_i2c_config[i]);LOG_D("software simulation %s init done, pin scl: %d, pin sda %d",soft_i2c_config[i].bus_name,soft_i2c_config[i].scl,soft_i2c_config[i].sda);}return RT_EOK;
}
INIT_BOARD_EXPORT(rt_hw_i2c_init);

若从上面的代码看，确实是看不出什么问题，暂且认为这里已经初始化好了。用示波器看，两个管脚确也波形输出，但只是一闪而过。

sht3x软件包如何操作模拟I2c?

通过sht3x_init（）完成了将注册好的i2c设备，到sht3x间的映射，同时也创建一个互斥量 dev->lock = rt_mutex_create(“mutex_sht3x”, RT_IPC_FLAG_FIFO);这个锁只有在单次读后和反初始化时，会释放，也只有在这两上时刻，才会再次读取到温湿度值，也就是调用sht3x_read_singleshot(sht3x_device)这个函数。然后，再调用i2c_core.c中，rtt提供的i2c底层操作函数。这只是一个大体的调用过程。

问题的跟踪，rt_i2c_transfer（）这个函数一直返回-1，why???

不能仿真，只能一个函数，一个分支的打印，追踪到i2c_core.c中rt_i2c_transfer（）这个函数一直返回-1.为什么呢？？？
这个问题，弄了好几天，先暂停，完善其他功能代码。

multibuttun软件包在哪里？

在miscellaneous packages里。

dht11直接用软件包，按PA0与PFO打印输出不一样问题？？

如下图所示：
这个是用PF0口输出的

这个是用PA0输出的。

手头就两种传感器，都试了，直接用软件包一直也没调通，但逻辑和雷达是差不多的，不同的是雷达是控制上下电机，而温湿度是控制左右电机，仅此而矣。所以决定先不弄温湿度了，先把项目进行下去，用手动不一样可以控制吗？

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