1. 概念

由于进程在切换时系统开销大，因此很多操作系统引入了轻量级进程LWP，同一进程中的线程共享相同地址空间，Linux不区分进程、线程。

1. 线程特点

进程有独立的地址空间，Linux为每个进程创建task_struct，每个进程都参与内核调度，互不影响。而线程指的是共享相同地址空间的多个任务，注意Linux不区分进程、线程。

一个进程中的多个线程共享以下资源：

① 可执行的指令

② 静态数据

③ 进程中打开的文件描述符

④ 当前工作目录

⑤ 用户ID

⑥ 用户组ID

每个线程私有的资源包括：

① 线程ID (TID)

② PC(程序计数器)和相关寄存器

③ 堆栈

④ 错误号 (errno)

⑤ 优先级

⑥ 执行状态和属性

1. Linux线程库

3.1 pthread线程库中提供了如下基本操作

创建线程

回收线程

结束线程

3.2 同步和互斥机制

信号量

互斥锁

4. 线程函数

4.1 线程创建 – pthread_create

#include <pthread.h>

int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*routine)(void *), void *arg);

成功返回0，失败时返回错误码， thread 线程对象， attr 线程属性，NULL代表默认属性

routine 线程执行的函数， arg 传递给routine的参数 ，参数是void * ，注意传递参数格式。

4.2 线程结束 – pthread_exit

#include <pthread.h>

void pthread_exit(void *retval);

结束当前线程， retval可被其他线程通过pthread_join获取， 线程私有资源被释放。

4.3 线程查看tid函数

#include <pthread.h>

pthread_t pthread_self(void); // 查看自己的TID

4.4 线程查看命令

ps -eLf

4.5 线程回收 – pthread_join

#include <pthread.h>

int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

对于一个默认属性的线程 A 来说，线程占用的资源并不会因为执行结束而得到释放,需要进行线程回收。 成功返回0，失败时返回错误码。 thread 要回收的线程对象， 调用线程阻塞直到thread结束。

*retval 接收线程thread的返回值。

例1

Testhread 打印信息后5s退出线程，并且pthread_join()回收线程资源。注意此例中第19行和第6行直接的子进程的参数传递。通过传递&i的地址，子线程中强制类型转换i的地址指针后再取地址中的值。

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <time.h>
#include <unistd.h>void *Testhread(void *arg) {printf("This is Testhread arg = %d ...\n", *(int*)arg);sleep(5);pthread_exit(NULL);
}int main(int argc, char **argv)
{pthread_t tid;int i = 3;int ret;void *retv;tid = pthread_create(&tid, NULL, Testhread,&i);ret = pthread_join(tid,&retv);while (1) {sleep(1);}return 0;

4.6 线程分离pthead_detach

int pthread_detach(pthread_t thread); 成功：0；失败：错误号

指定该状态，线程主动与主控线程断开关系。线程结束后（不会产生僵尸线程）

pthread_attr_t attr; /*通过线程属性来设置游离态（分离态）*/

设置线程属性为分离

pthread_attr_init(&attr);

pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);

例 2

创建100个线程，线程创建后10s执行pthread_detch与主进程脱离关系并且退出线程。

include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>void *Testhread(void *argv)
{printf("This is %d thread...\n", *(int *)argv);sleep(10);    pthread_detach(pthread_self());    printf("%d is exit ..\n",(int)pthread_self());pthread_exit(NULL);}int main(int argc, char **argv)
{pthread_t tid[100];int ret;int i;for (i = 0; i<100; i++){ret = pthread_create(&tid[i], NULL, Testhread,&i);    //pthread_detach(tid[i]);    sleep(1);}while (1) {sleep(1); }return 0;
}

4.7 取消一个线程

int pthread_cancel(pthread_t thread); 杀死一个线程

void pthread_testcancel(void);

int pthread_setcancelstate(int state, int *oldstate);

PTHREAD_CANCEL_ENABLE

PTHREAD_CANCEL_DISABLE

int pthread_setcanceltype(int type, int *oldtype);

PTHREAD_CANCEL_DEFERRED

PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS

4.8 线程的清理

void pthread_cleanup_push(void (*routine) (void *), void *arg)

void pthread_cleanup_pop(int execute)