STM32 usb 游戏手柄
原文链接
EazyJoy
EazyJoy实现了具有灵活配置的USB HID游戏杆设备。 它基于STM32F103C8微控制器,最多支持8个模拟轴和12个数字输入(按钮)。
特征
EazyJoy允许选择您真正需要的操纵杆设备的配置。 您可以选择以下显示的任何输入:
- 最多3轴操纵杆轴(X,Y和Z)
- 最多3个线性轴
- 油门轴
- 舵轴
- 最多12个数字输入(例如按钮)
默认管脚
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-EVlvML9u-1589166116697)(https://a.radikal.ru/a29/1807/3b/911b58654ab7.jpg)]
由于STM32外设的架构,模拟通道(轴)被硬连线到A0-A7引脚,但是如果需要,可以重新映射数字引脚(按钮)。 对于重新映射按钮,请更改main.h文件中的相应定义。
轴的优先级
选择使用轴时,会根据轴优先级将它们映射到模拟通道(A0-A7)。 优先级较高的轴映射到编号较小的通道。 例如,如果启用了最高优先级的油门轴,则将其映射到A0通道。 如果禁用此轴,则优先级最高的启用轴将映射到A0。
轴优先级从最高到最低:
节气门轴
舵轴
操纵杆X轴
操纵杆Y轴
操纵杆Z轴
次级线性轴1(Rx)
次级线性轴2(Ry)
次级线性轴3(Rz)
注意
如果不使用操纵杆X轴,则无法映射操纵杆Y轴。 如果要使用“操纵杆”或“线性轴”组中的唯一轴,它将始终分别是X轴或Rx轴。 没有X,Y和Rx,Ry也无法映射Z和Rz轴。
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-uoNrQn44-1589166116706)(https://s1.ax1x.com/2020/05/09/Ylppt0.png)]
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