安装

关于安装系统的具体过程，网络上有很多博客，私以为这篇博客讲得最为详细，基本上按顺序照做即可。
其中有几个注意点：

硬盘方面用DiskGenuis处理一下即可。
UEFI模式电脑，U盘启动盘要制作成UEFI模式，否则很可能无法识别U盘。
重启电脑前，要注意关闭win10电源计划中的快速启动这个选项，否则可能无法进入启动盘。具体方法自行百度。
修改BIOS启动U盘时，除了常规操作外，要使Secure Boot不使能，而且Boot Mode必须选择Uefi模式。
关于分区设置，我设置了三个分区
- 引导分区 efi 主分区 200MB
- 交换区域 swaparea 逻辑分区 4096MB（4G）
- 主目录 ext4 逻辑分区挂载到/ 剩下空间（有些人会将/home从根目录里单独分出来，相当于文档盘。但是我觉得没必要）

我通常选择的是最小化安装，所以系统里最初就只有firefox，gedit，Teriminal以及一些系统工具等基本配置。
重新安装了Ubuntu，那么一切都得重新配置，接下来就让我谈谈我都在Ubuntu上做了什么吧。

配置

更换下载源

到软件与更新中选择更换合适的下载源，默认下载源太慢了。

更新完后来一波操作

sudo apt-update
sudo apt-upgrade

语言设置

由于上次将系统设置成中文后，tty模式经常会乱码。这着实让我感到非常不爽，所以这次我索性将系统设置成英文，等习惯了说不定还能学好英文呢（笑）。
至于输入法，拼音绝对是必不可少的。无论是写博客，还是查资料，我都必须用中文。
这次我依旧选择的是ibus输入法。
首先安装拼音输入。

sudo apt-get install ibus-pinyin

然后打开设置选择Region&Language，点击‘Manage Installed Languages’，在Install/Remove Languages中选择Chinese(simplified)，选择apply。
回到Region&Language，在Input Source中点击加号，单击Chinese，选择Chinese(Pinyin)，设置完成。

hexo+git（2019.8）

我用ubuntu的一大功能就是写blog，所以博客的环境必不可少。
由于之前写过教程，所以这里就不再赘述了。

百度网盘（2019.8）

重装系统前，我都是使用Aria2来下载百度网盘文件的。后来终端不能用了，又要下载win7镜像文件，所以就下载了百度网盘linux版本，却意外发现也许大概应该可能没有限速？所以索性这次就直接下载百度网盘的linux版，反正aria2也不快，而且还麻烦。
方法嘛，直接去官网下载压缩包喽。

WPS-Office

为了看word文档和ppt，就必须要有Office。这次因为是最小化安装，所以系统也就没装LibreOffice，而且我也不太喜欢用这玩意，打开个文件都要半天。
所以我去下载了WPS。

wget http://kdl.cc.ksosoft.com/wps-community/download/6634/wps-office_10.1.0.6634_amd64.deb
sudo dpkg -i wps-office_10.1.0.6634_amd64.deb

第二条命令需要进入安装包所在目录

ROS

ROS有需要就装，方法也不在这里赘述了，自己去官网找呗。

音乐播放器

到写这篇博文前，我才惊觉自己没有安装音乐播放器。Gnome桌面套件自带的Rhythmbox我是不打算用了，倒也不是有什么地方不好，只是想换换。虽然网易云也有Linux版，但最终我还是选择比较符合Ubuntu气质的播放器（其实我也不知道啥是Ubuntu气质）。于是在一众神奇的播放器中，我相中了被称为Ubuntu界的千千静音的Audacious。至于用法，我暂且不会，将来用习惯了，用会了，或许会提一下。

sudo apt-get install audacious
sudo apt-get install audacious-plugins

第二条命令是安装解码器。

grub界面

背景

选择一张背景，移动到/boot/grub里即可

sudo cp -v grub_background.jpg /boot/grub

grub_background.jpg是你选择的背景图片

修改默认启动项

打开并编辑/etc/default/grub，修改GRUB_DEFAULT= 0,修改的数字就是你想要默认启动的项的位置。例如Windows项在第三位，那我就改成2（0为第一位）。

sudo gedit /etc/default/grub

修改分辨率

编辑/etc/default/grub文件，修改GRUB_GFXMODE=800x640
把分辨率改为适合你的屏幕的大小,且支持的值。
可以在grub界面按c，然后输入videoinfo查看。

进行上述操作后，需要使用以下指令更新

sudo update-grub

遇到的坑

第一坑-空间（2019.8）

前文讲分区的时候说了，感觉给根目录的分区太小，因为软件基本上是装在这上面的。我后来装了个ROS后，就只剩下几百MB了
这时摆在我面前的有两种做法
第一，压缩/home分区，划给根目录，也就是直接切割磁盘。为此我下载了Gparted，然而那似乎只能操作非当前系统。所以我得去win7上操作。但是这终究只是我的猜想，而且这几天的经历也给我留下心理阴影，不敢再对磁盘动手。
第二，将/usr目录和/opt目录移到/home目录下。
这是我上网找到的方法，还不错。

尽量的关掉不用的程序

复制

cd / ; sudo tar cf - usr opt | (cd /home ; sudo tar xfv - )

编辑fstab
```
sudo vim /etc/fstab
```
没有vim用gedit。
在带/usr 和/opt的行(如果有的话)最前面加上#号
然后在紧接着 /home 的那行加上。
```
/home/usr  /usr   none    bind    0       0
/home/opt  /opt   none    bind    0       0
```
保存并重启

方法有效。
但是我后来想删掉根目录下的/usr时，系统又双叒叕崩溃了。
原因不明，方法无效，准备重装。
好吧，实际上这次我用启动盘启动后，没有选择install ubuntu，而是try ubuntu
于是我进入了在ubuntu系统后，检查了两个目录下的/usr目录，发现主目录下有缺失，于是用sudo cp -r 源文件路径要复制到的文件夹路径将/usr有复制了一遍后，成功重启。
但是我不打算再碰根目录了。

第二坑-wifi适配器

安装完之后发现无法连接无线网络，打开设置里的wifi，才发现显示未发现wifi适配器。

解决方法：

sudo modprobe -r ideapad_laptop

第三坑-比例问题

由于电脑分辨率比较高，系统显示的字体与界面都比较小。
可以到设置->设备->显示中修改比例

Log

2019-08-07

上周五，我搞完基础的ros，准备进军OpenCv了解了解图像处理。然而没意识到装ROS全桌面版时OpenCv早已跑到我电脑里的我傻乎乎地打算再装一个OpenCv。于是在漫长且无趣的安装途中，我一时心血来潮，查看了自己的python版本——2.7，于是果断打算升级一波。且不说我不知道系统本来就自带两个版本的python，等我心满意足地升级完后，意外地发现自家终端打不开了。这就是此次事故的万恶之源。
根据网上提供的方法，我进入tty3，输入gnome-terminal，回车，发现是什么no module named 'gi'。我百度几下，再各种死马当活马医的折腾，却完全不见效果。最终恼羞成怒的我，决定莽过去，极其无脑地删掉了整个python3文件夹，于是乎，系统崩溃。而后随抢救回来，但是也不过是回到原点，而且输入法也消失了。

无计可施的我打算重装了。
但是完全没有经验的我打算先卸载移动硬盘里的ubuntu（我装在移动硬盘里），先搞grub引导。于是下载FreeBSD就是一通乱搞。
好了，我把win7也搞炸了。
win7上不去？那就只能暴力重装喽。但现在只有ubuntu是可以制作启动盘喽，于是又回到ubuntu制作win7的启动盘。结果最后有败在了引导上，连ubuntu都装不上去了。
好的，那么现在两个系统都白给了。浪费了整整一天的我求助了同学，最终意外的用PE修复了win7的引导，可喜可贺。（PE真是个好东西）

事到如今，我也改变了想法，将两个系统都装在电脑硬盘上，文件数据都放在移动硬盘上。如此一来我也不必费劲去卸载原先的ubuntu了。
怀着这等策略，我迎来了安装ubuntu的第二天，然而很快就迎来了第一个坑——启动盘无法启动我的电脑。
我的启动盘是用sd卡+读卡器制成的，理论上和U盘没什么区别，而我的电脑就是无法在开机时识别到此启动盘。确定一遍bios，没错。在别人电脑上试试，识别成功。用UltraISO制作，还是不行。就这样荒废了整个白天，我也没查出个所以然来。最终将原因归结为电脑型号太旧无法识别读卡器后，向同学借了个U盘，制成启动盘，成功启动。

接下来的安装ubuntu的过程倒是简单到令人感动。

经过这三天看似毫无意义的折腾后，我对系统修复和安装以及ubuntu的结构都上升了一个台阶，也算是不幸中的万幸。
这篇博文我打算时时更新，将我认为必要的软件和操作写到此处，以便以后重装系统时，能知道做什么。

2020-7-30

今年换了新电脑，我也从win7党变成了win10党。不过刚买来发现并没有安装ubuntu的必要，所以也就没有急着装双系统，博客什么的也都迁移到了windows上。然而下学期选了需要用ros的课程，所以最近把Ubuntu装了起来。

由于电脑比原先的高级一些，而系统也不再是win10，所以我这次安装系统也花费了不少时间，虽然最后发现都是启动盘制作工具的锅，我还是老老实实的用USBWriter吧。

至于grub，我原先只是想要改个启动顺序，毕竟主要还是使用windows，不想每次都手动选择。搜索的过程中发现了还可以更改背景这一操作，甚是惊喜。不过分辨率最终还是没有修改。倒不是没有用，而是其他分辨率比例不对，让人头痛。

有兴趣可以逛一逛我的个人博客

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