在C中嵌套汇编代码难吗?
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作者:黄工
公众号:strongerHuang
做底层软件开发的,或多或少都会接触一些汇编代码,今天就来说说关于汇编在C中的定义和调用,以及举例说明嵌套汇编代码。
一、嵌套汇编说明
有认真研究,或者说细心一点的读者应该都知道:C中定义汇编代码与编译器有关。
比如:你在core_cm4.h文件会看到如下的代码:
#if defined ( __CC_ARM )#define __ASM __asm /*!< asm keyword for ARM Compiler */#define __INLINE __inline /*!< inline keyword for ARM Compiler */#define __STATIC_INLINE static __inline#elif defined ( __GNUC__ )#define __ASM __asm /*!< asm keyword for GNU Compiler */#define __INLINE inline /*!< inline keyword for GNU Compiler */#define __STATIC_INLINE static inline#elif defined ( __ICCARM__ )#define __ASM __asm /*!< asm keyword for IAR Compiler */#define __INLINE inline /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only available in High optimization mode! */#define __STATIC_INLINE static inline#elif defined ( __TMS470__ )#define __ASM __asm /*!< asm keyword for TI CCS Compiler */#define __STATIC_INLINE static inline#elif defined ( __TASKING__ )#define __ASM __asm /*!< asm keyword for TASKING Compiler */#define __INLINE inline /*!< inline keyword for TASKING Compiler */#define __STATIC_INLINE static inline#elif defined ( __CSMC__ )#define __packed#define __ASM _asm /*!< asm keyword for COSMIC Compiler */#define __INLINE inline /*use -pc99 on compile line !< inline keyword for COSMIC Compiler */#define __STATIC_INLINE static inline
#endif
如果你写过Keil C51,你还会发现有如下(通过预处理)嵌套汇编:
#pragma asm; Assembler Code Here#pragma endasm
所以,你会发现,不同的编译器,汇编代码还是有差异。当然,这里主要是说C中嵌套汇编与编译器有关。
二、C中嵌套汇编代码
常见两种定义:
1.在C函数中定义一段汇编代码;
2.在C文件中定义一个汇编函数;
(当然,两个意思差不多,都是在C中嵌套汇编)
上面说了C中定义汇编代码与编译器有关,换句话说:不同编译器解析汇编代码的方式不同。
这里还是拿core_cm3.c来举例说明,定义一个__get_PSP函数。
在Keil MDK中定义:
__ASM uint32_t __get_PSP(void)
{mrs r0, pspbx lr
}
在IAR EWARM中定义:
uint32_t __get_PSP(void)
{__ASM("mrs r0, psp");__ASM("bx lr");
}
__asm(__ASM)关键字用于调用内联汇编程序,并且可在 C 或 C++ 语句合法时出现。
三、更多举例
下面举一些常见例子。
1.FreeRTOS中portmacro.h文件下源代码:
static portFORCE_INLINE void vPortRaiseBASEPRI( void )
{
uint32_t ulNewBASEPRI = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;__asm{/* Set BASEPRI to the max syscall priority to effect a critical p. */msr basepri, ulNewBASEPRIdsbisb}
}
2.FreeRTOS中port.c文件下源代码:
__asm void xPortPendSVHandler( void )
{extern uxCriticalNesting;extern pxCurrentTCB;extern vTaskSwitchContext;PRESERVE8mrs r0, pspisbldr r3, =pxCurrentTCB /* Get the location of the current TCB. */ldr r2, [r3]stmdb r0!, {r4-r11} /* Save the remaining registers. */str r0, [r2] /* Save the new top of stack into the first member of the TCB. */stmdb sp!, {r3, r14}mov r0, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITYmsr basepri, r0dsbisbbl vTaskSwitchContextmov r0, #0msr basepri, r0ldmia sp!, {r3, r14}ldr r1, [r3]ldr r0, [r1] /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */ldmia r0!, {r4-r11} /* Pop the registers and the critical nesting count. */msr psp, r0isbbx r14nop
}
3.内核复位
这是之前分享过的一篇文章《STM32复位来源》中的代码:
__asm void NVIC_CoreReset_a(void)
{LDR R0, =0xE000ED0CLDR R1, =0x05FA0001STR R1, [R0]
deadloop_CoreB deadloop_Core
}
举了这些常见例子,没有说透,但相信只要认真理解了都能明白。
‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ END ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧
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