第十六届全国大学生智能车竞赛浙江赛区选拔赛成绩汇总
2024-05-10 04:47:01
简 介： 本文对于第十六届全国大学生智能车浙江赛区比赛成绩进行汇总分析，并对今年四轮组完赛率较低的情况进出初步分析。
关键词： 智能车竞赛，浙江赛区，成绩分析
§01 比赛成绩
第十六届全国大学生智能车 浙江省赛区比赛于7月14至7月16日 在浙江杭州电子科技大学信息工程学院举行。共有来自36所高校221支队伍参加了为期一天半的八个组别的比赛。下面给出了每个组别队伍比赛成绩统计。
浙江赛区对于每个赛题组进行了编号，它们分别是：
【表1-1 浙江赛区八个组别的编码】
| 组别编码 | A | B | C | D | E | F | G | H |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 组别名称 |
普通 四轮 |
节能 信标 |
电磁 越野 |
双车 接力 |
全向 行进 |
单车 拉力 |
AI 视觉 |
专科 基础 |
一、普通四轮组
| 队名 | 抽签号 | 预赛成绩 | 补赛成绩 | 决赛成绩 |
|---|---|---|---|---|
| 赛博-1 | A40 | 21.792 | - | 41.257 |
| 杭电竞速一队 | A58 | 23.19 | - | 45.738 |
| 金湖贰号 | A55 | 24.893 | - | 48.933 |
| 杭电竞速二队 | A21 | 23.83 | - | 49.042 |
| 氢气球一队 | A17 | 29.771 | - | 56.846 |
| 万里四轮1队 | A20 | 57.56 | - | 82.971 |
| 浙工大鸿泉飞武神队 | A34 | 28.866 | - | 229.119 |
| 浙工大鸿泉BOOM6队 | A35 | 20.462 | - | 999 |
| 醒醒别睡 | A08 | 35.983 | - | 999 |
| 文杰四轮一队 | A10 | 41.407 | - | 999 |
| 金湖翼号 | A51 | 85.893 | - | 999 |
| 圣光机电四轮一队 | A19 | 999 | 10.118 | - |
| 咸鱼翻身 | A45 | 999 | 11.611 | - |
| 完美入库 | A50 | 999 | 12.635 | - |
| 浙科四轮一队 | A05 | 999 | 13.063 | - |
| 考研战士 | A46 | 999 | 13.142 | - |
| 浙大一队 | A38 | 999 | 13.395 | - |
| 你说的都队 | A14 | 999 | 14.518 | - |
| 幸运紫罗兰 | A36 | 999 | 16.178 | - |
| 万里四轮2队 | A33 | 999 | 17.486 | - |
| 暮云晨晓 | A12 | 999 | 17.631 | - |
| 行知创客四轮二队 | A44 | 999 | 17.871 | - |
| 四轮二队 | A13 | 999 | 18.352 | - |
| 尖峰6A | A29 | 999 | 18.598 | - |
| 小姐姐说的都队 | A48 | 999 | 20.504 | - |
| 战龙四驱 | A26 | 999 | 20.833 | - |
| 乘风队 | A04 | 999 | 21.77 | - |
| HERMES | A39 | 999 | 34.788 | - |
| A1 | A09 | 999 | - | - |
| 行知创客四轮一队 | A11 | 999 | - | - |
| 究极水鬼组 | A15 | 999 | - | - |
| 232飞行日记 | A16 | 999 | - | - |
| 玛卡巴卡队 | A22 | 999 | - | - |
| 杭师1队 | A24 | 999 | - | - |
| 信工四轮二队 | A25 | 999 | - | - |
| 叮叮车队 | A27 | 999 | - | - |
| 佩亚诺余项 | A28 | 999 | - | - |
| 随便跑跑 | A30 | 999 | - | - |
| 温大四轮一队 | A32 | 999 | - | - |
| 龙卷风摧毁停车场队 | A42 | 999 | - | - |
| 3NS | A43 | 999 | - | - |
| 仰仪1队 | A47 | 999 | - | - |
| 杭师2队 | A49 | 999 | - | - |
| 星环号 | A54 | 999 | - | - |
| 哈皮父子 | A56 | 999 | - | - |
| 银翼骑士 | A57 | 999 | - | - |
| 玩具碰碰车 | A01 | - | - | - |
| 秋名山车队 | A02 | - | - | - |
| 文杰四轮二队 | A03 | - | - | - |
| 贴地飞行 | A06 | - | - | - |
| 秋名山车队 | A07 | - | - | - |
| 安全出行队 | A18 | - | - | - |
| 好奇号 | A23 | - | - | - |
| 科技新星 | A31 | - | - | - |
| 猛男冲刺队 | A37 | - | - | - |
| 小马拉大车队 | A41 | - | - | - |
| A2 | A52 | - | - | - |
| 无限进步组 | A53 | - | - | - |
| 蓝队 | A59 | - | - | - |
▲ 图1.1 参赛队伍在交流自己的车模制作经验
二、节能信标组
| 队伍名称 | 抽签号 | 预赛成绩 | 补赛成绩 | 决赛成绩 |
|---|---|---|---|---|
| 杭电信标一队 | B14 | 49.279 | - | 80.477 |
| 赛博-8 | B02 | 53.044 | - | 81.999 |
| 杭电水獭队 | B11 | 53.879 | - | 88.751 |
| 浙大三队 | B19 | 73.692 | - | 97.928 |
| 仰仪8队 | B07 | 77.338 | - | 105.299 |
| JWS队 | B08 | 79.757 | - | 109.647 |
| 金刚大师队 | B15 | 90.122 | - | 118.312 |
| 台州学院信标一队 | B20 | 96.428 | - | - |
| TD年队 | B06 | 120.171 | - | - |
| 台州学院信标二队 | B22 | 999 | 110 | - |
| 组员说的队 | B09 | 999 | - | - |
| 富春江队 | B13 | 999 | - | - |
| 浙大四队 | B16 | 999 | - | - |
| 浙工大鸿泉节能信标一队 | B01 | - | - | - |
| 菜鸟联盟 | B03 | - | - | - |
| 浙工大鸿泉破风队 | B04 | - | - | - |
| 风则江车神 | B05 | - | - | - |
| D1 | B10 | - | - | - |
| 节能不节钱 | B12 | - | - | - |
| AE86 | B17 | - | - | - |
| 温州大学信标一队 | B18 | - | - | - |
| D2 | B21 | - | - | - |
▲ 图1.6 比赛同学在现场准备车模
三、电磁AI越野组
| 队伍名称 | 抽签号 | 预赛成绩 | 补赛成绩 | 决赛成绩 |
|---|---|---|---|---|
| 杭电电磁二队 | C25 | 40.992 | - | 40.728 |
| 杭电电磁一队 | C05 | 38.205 | - | 42.176 |
| 赛博-3 | C04 | 63.078 | - | 52.385 |
| 直角转不好队 | C11 | 55.281 | - | 52.819 |
| 行知创客越野一队 | C01 | 55.08 | - | 55.306 |
| 浙大五队 | C28 | 66.187 | - | 61.637 |
| 杭电信工电磁一队 | C20 | 64.652 | - | 66.421 |
| 仰仪15队 | C08 | 72.524 | - | 68.876 |
| 代码敲不队 | C07 | 71.817 | - | 74.622 |
| 杭师越野1队 | C29 | 74.691 | - | 999 |
| 浙大六队 | C16 | 76.319 | - | - |
| 农林越野一队 | C23 | 77.65 | - | - |
| 文杰越野一队 | C31 | 77.807 | - | - |
| 尘埃四起 | C18 | 79.299 | - | - |
| 尖峰猎狼 | C06 | 79.869 | - | - |
| 浙科越野一队 | C03 | 90.805 | - | - |
| 局外人 | C22 | 104.606 | - | - |
| 杭电信工电磁二队 | C33 | 107.187 | - | - |
| 温州大学电磁一队 | C32 | 111.776 | - | - |
| 横绝翻山队 | C26 | 118.191 | - | - |
| 我是吴彦组 | C09 | 999 | - | - |
| Offroad F9 | C10 | 999 | - | - |
| 杭师越野2队 | C12 | 999 | - | - |
| 怎么都队 | C13 | 999 | - | - |
| 一飞冲天 | C19 | 999 | - | - |
| F1 Pro | C24 | 999 | - | - |
| 齐心一搏队 | C27 | 999 | - | - |
| 文杰越野二队 | C02 | - | - | - |
| E1 | C14 | - | - | - |
| E2 | C15 | - | - | - |
| 玄铁犀牛 | C17 | - | - | - |
| 农林越野二队 | C21 | - | - | - |
| 浙工大鸿泉将驰队 | C30 | - | - | - |
| Project D | C34 | - | - | - |
▲ 图1.2 现场裁判在对视觉AI组比赛系统进行调试
四、双车接力组
| 队伍名称 | 抽签号 | 预赛成绩 | 补赛成绩 | 决赛成绩 |
|---|---|---|---|---|
| 杭电双车一队 | D24 | 22.733 | - | 41.99 |
| 杭电双车二队 | D22 | 22.669 | - | 42.158 |
| 浙工大鸿泉双车T1队 | D09 | 22.756 | - | 46.455 |
| 杭电信工双车一队 | D04 | 36.171 | - | 64.112 |
| 浙科双车二队 | D07 | 34.087 | - | 999 |
| 浙科双车一队 | D25 | 36.536 | - | 999 |
| 农林双车二队 | D12 | 36.888 | - | 999 |
| 仰仪4队 | D20 | 37.261 | - | 999 |
| 行知创客双车一队 | D13 | 59.456 | - | - |
| 农林双车一队 | D10 | 999 | 15.074 | - |
| 杭电信工双车二队 | D01 | 999 | 18.447 | - |
| debug2 | D14 | 999 | 18.726 | - |
| 快乐星球 | D18 | 999 | 24.813 | - |
| debug1 | D08 | 999 | - | - |
| 万里双车队 | D11 | 999 | - | - |
| 宁工一队 | D15 | 999 | - | - |
| 四个臭皮匠 | D16 | 999 | - | - |
| 凌翼 | D19 | 999 | - | - |
| 现科双车一队 | D21 | 999 | - | - |
| 宁工二队 | D23 | 999 | - | - |
| 浙工大鸿泉双车T2队 | D02 | - | - | - |
| 赛博-0 | D03 | - | - | - |
| C1 | D05 | - | - | - |
| 温州大学双车一队 | D06 | - | - | - |
| C2 | D17 | - | - | - |
▲ 图1.3 比赛现场的裁判
五、全向行进组
| 队伍名称 | 抽签号 | 预赛成绩 | 补赛成绩 | 决赛成绩 |
|---|---|---|---|---|
| 杭电全向一队 | E14 | 34.896 | - | 67.809 |
| 杭电全向二队 | E19 | 36.419 | - | 70.045 |
| 九折水平 | E10 | 38.672 | - | 75.657 |
| 文杰麦轮一队 | E35 | 40.281 | - | 77.673 |
| 浙大七队 | E37 | 45.768 | - | 88.238 |
| 农林全向一队 | E20 | 45.994 | - | 88.821 |
| 浙大八队 | E36 | 66.647 | - | 108.325 |
| 文杰麦轮二队 | E17 | 59.824 | - | 116.705 |
| 仰仪27队 | E22 | 46.545 | - | 999 |
| 浙工大鸿泉全向SOLO队 | E34 | 46.634 | - | 999 |
| 浙科全向二队 | E26 | 55.318 | - | 999 |
| 浙工大鸿泉无水队 | E02 | 68.995 | - | - |
| 浙科全向一队 | E06 | 69.416 | - | - |
| 三冶枫叶 | E29 | 104.227 | - | - |
| 万里全向行进队 | E25 | 169.52 | - | - |
| 赛博-9 | E13 | 999 | 23.766 | - |
| 居高阳 | E03 | 999 | 29.862 | - |
| 元绪一队 | E11 | 999 | 32.711 | - |
| 敢死队 | E33 | 999 | 33.321 | - |
| 台州学院全向1队 | E27 | 999 | 61.26 | - |
| 爱国者 | E16 | 999 | 65.058 | - |
| 四驱兄弟 | E04 | 999 | - | - |
| 尖峰智械 | E07 | 999 | - | - |
| 慢游巡航者 | E08 | 999 | - | - |
| 杭师全向1队 | E15 | 999 | - | - |
| 浙水院全向1队 | E18 | 999 | - | - |
| 杭师全向2队 | E21 | 999 | - | - |
| 尖峰三宝 | E24 | 999 | - | - |
| 城管大队 | E28 | 999 | - | - |
| 孤寡孤寡 | E30 | 999 | - | - |
| 台州学院全向2队 | E31 | 999 | - | - |
| 浙水院全向2队 | E32 | 999 | - | - |
| B1 | E01 | - | - | - |
| B2 | E05 | - | - | - |
| 这波不亏 | E09 | - | - | - |
| 头文字D | E12 | - | - | - |
| 元绪二队 | E23 | - | - | - |
▲ 图1.4 节能信标组学生在调试赛车
六、单车拉力组
| 队伍名称 | 抽签号 | 预赛成绩 | 补赛成绩 | 决赛成绩 |
|---|---|---|---|---|
| 赛博-7 | F04 | 66.539 | - | 67.166 |
| 台州学院单拉二队 | F17 | 69.676 | - | 74.104 |
| 杭电单车二队 | F24 | 73.807 | - | 75.481 |
| 台州学院单拉一队 | F10 | 76.36 | - | 76.989 |
| 仰仪666队 | F26 | 95.421 | - | 96.962 |
| 杭电单车一队 | F25 | 76.051 | - | 999 |
| 浙科单车拉力一队 | F05 | 999 | 1 | - |
| 行知创客电单车队 | F28 | 999 | 2 | - |
| LDST | F09 | 999 | 3 | - |
| 精诚战队 | F18 | 999 | 4 | - |
| 农林单车二队 | F16 | 999 | 5 | - |
| 我很慢吗那我走？ | F23 | 999 | 6 | - |
| 浙大二队 | F22 | 999 | 7 | - |
| 尖峰不倒翁 | F21 | 999 | 8 | - |
| 弃车保帅 | F11 | 999 | 9 | - |
| 浙工大鸿泉摩托一队 | F01 | 999 | - | - |
| Error | F03 | 999 | - | - |
| Triple L | F12 | 999 | - | - |
| 浙工大鸿泉摩托二队 | F13 | 999 | - | - |
| 文杰单车一队 | F15 | 999 | - | - |
| 小小碰碰车 | F19 | 999 | - | - |
| 大哥车队 | F20 | 999 | - | - |
| 宁理菜狗队 | F27 | 999 | - | - |
| 文杰单车二队 | F02 | - | - | - |
| 尖峰寄叶 | F06 | - | - | - |
| F1 | F07 | - | - | - |
| 百事可乐 | F08 | - | - | - |
| F2 | F14 | - | - | - |
▲ 图1.7 负载现场视频转播的科旭威尔公司工作人员
七、视觉AI组
| 队伍名称 | 抽签号 | 预赛成绩 | 补赛成绩 | 决赛成绩 |
|---|---|---|---|---|
| 杭电视觉一队 | G08 | 38.283 | - | - |
| 赛博-10 | G05 | 58.1 | - | - |
| 杭电视觉二队 | G02 | 74.607 | - | - |
| 仰仪3队 | G07 | 104.897 | - | - |
| 农林视觉一队 | G09 | 112.29 | - | - |
| 春华秋实 | G10 | 127.488 | - | - |
| 金湖智能 | G01 | 999 | - | - |
| 农林视觉二队 | G04 | 999 | - | - |
| 浙工大鸿泉Origin队 | G06 | 999 | - | - |
| WZH | G03 | - | - | - |
八、专科基础组
| 队伍名称 | 抽签号 | 预赛成绩 | 补赛成绩 | 决赛成绩 |
|---|---|---|---|---|
| 金湖叁号 | H03 | 33.33 | - | - |
| 金色年华 | H04 | 35 | - | - |
| 王师傅推拿队 | H06 | 108.769 | - | - |
| 游击队 | H01 | 999 | - | - |
| 银河战舰队 | H02 | 999 | - | - |
| 绝不拖鞋队 | H05 | 999 | - | - |
§02 统计分析
一、各组比赛成绩统计
下面给出了各组别的队伍数量，预赛完赛队伍数量，参加决赛队伍数量及其完赛队伍数量。由于AI视觉组，专科基础组报名队伍少，因此只有前六个组别进行了决赛。
【表1-2 浙江赛区比赛成绩统计】
| 组别名称 | 队伍数量 | 预赛完赛队伍 | 决赛队伍（完赛） | 补赛队伍 |
|---|---|---|---|---|
| 普通四轮 | 59 | 11 | 11（7） | 17 |
| 节能信标 | 22 | 9 | 7（7） | 1 |
| 电磁越野 | 34 | 20 | 10（9） | 0 |
| 双车接力 | 25 | 9 | 8（4） | 4 |
| 全向行进 | 37 | 15 | 11（8） | 6 |
| 单车拉力 | 28 | 6 | 6（5） | 9 |
| AI视觉 | 10 | 6 | 0 | 0 |
| 专科基础 | 6 | 3 | 0 | 0 |
▲ 图2.1 各组别参赛队伍对于的比率
#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: gbk -*-
#============================================================
# TEST1.PY -- by Dr. ZhuoQing 2021-07-17
#
# Note:
#============================================================from headm import *strid = 4strall = tspgetdopstring(strid).split('\r\n')
#printf(strall)strdim = [s.split() for s in strall]
#printf(strdim)groupname = [s[0] for s in strdim]
ratio = [float(s[2])/float(s[1]) for s in strdim]
teamnum = [int(s[1]) for s in strdim]explode=(0.1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)
colors = ['gold', 'yellowgreen', 'lightcoral', 'lightskyblue', 'green', 'yellow', 'darkred', 'brown']plt.pie(teamnum, explode=explode, labels=groupname, colors=colors, autopct='%1.1f%%', shadow=True, startangle=140)
plt.axis('equal')
plt.show()#------------------------------------------------------------
# END OF FILE : TEST1.PY
#============================================================
二、各组别完赛率
根据前面统计表格，下面给出了各个组别比赛队伍预赛完赛率：
▲ 图2.2 各组别预赛完赛率
通过分析上面的表格，出现了一个比较奇怪的现象，往常都是相对比较简单的基础四轮组范围完赛率是最低，而两组涉及到机器学习的组别（电磁越野，视觉AI）完成率反而是最高的。
今年引入的单车拉力组比赛，完成率偏低，这与该组别调试困难有关系。
from headm import *strid = 4strall = tspgetdopstring(strid).split('\r\n')strdim = [s.split() for s in strall]groupname = [s[0] for s in strdim]
ratio = [float(s[2])/float(s[1])*100 for s in strdim]
teamnum = [int(s[1]) for s in strdim]explode=(0.1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)
colors = ['gold', 'yellowgreen', 'lightcoral', 'lightskyblue', 'green', 'yellow', 'darkred', 'brown']plt.bar(groupname, ratio, color=colors)
plt.xlabel('八个赛题组')
plt.ylabel('预赛完成率(%)')
plt.grid(color = '#958080', linestyle='--', axis='y', alpha=0.7)plt.show()
※ 成绩汇总总结 ※
对于刚刚落幕的浙江省智能车竞赛队伍成绩进行了汇总。有一个奇怪的现象，那就是普通四轮组的完赛率很低，这里的原因究竟是什么呢？
- 一种原因就是对于设置摄像头比较低之后，车模判断三岔路口比较困难；
- 对于专门使用电磁组车模完成三岔路口的运行仍然具有放大的不确定性；
- 普通四轮组参赛队伍较多，基数较大，因此整个完成率就偏低；
■ 相关文献链接:
- 第十六届智能车竞赛浙江赛区比赛胜利结束
● 相关图表链接:
- 表1-1 浙江赛区八个组别的编码
- 图1.1 参赛队伍在交流自己的车模制作经验
- 图1.6 比赛同学在现场准备车模
- 图1.2 现场裁判在对视觉AI组比赛系统进行调试
- 图1.3 比赛现场的裁判
- 图1.4 节能信标组学生在调试赛车
- 图1.7 负载现场视频转播的科旭威尔公司工作人员
- 表1-2 浙江赛区比赛成绩统计
- 图2.1 各组别参赛队伍对于的比率
- 图2.2 各组别预赛完赛率
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