can总线学习（二）

注：关于显性电平和隐形电平

在静止状态，CAN-High和CAN-Low这两条导线上作用有相同预先设定值，该值被称为静电平。对于can驱动数据总线来说，这个值大约为2.5V。静电平也称为隐形电平，因为连接的所有控制单元均可修改它。

在显性状态时，CAN-High线上的电压值会升高一个预定值（对CAN驱动数据总线来说，这个值至少为1V）。而CAN-Low线上的电压值会降低一个同样值（对CAN驱动数据总线来说，这个值至少为1V）。于是在CAN驱动数据总线上，CAN-High线就处于激活状态，其电压不低于3.5V，而CAN-Low线上的电压值最多可降至1.5V。

因此在隐形状态时，CAN-High线与CAN-Low线上的电压差为0V，在显性状态时该差值最低为2V。

控制单元是通过收发器连接到CAN驱动总线上的，在这个收发器内有一个接收器，该接收器是安装在接收一侧的差动信号放大器。差动信号放大器用于处理来自CAN-High线和CAN-Low线的信号，除此以外还负责将转换后的信号传至控制单元的CAN接手区。这个转换后的信号称为差动信号放大器的输出电压。

差动信号放大器用CAN-High线上的电压减去CAN-Low线上的电压，就得出了输出电压，用这种方法可以消除静电平（对于CAN驱动数据总线来说是2.5V）或其它任何重叠的电压。

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