1.POSIX线程库

与线程有关的函数构成了一个完整的系列，绝大多数函数的名字都是以“pthread_”开头,要使用这些函数库，要通过引入头文<pthread.h>,而且链接这些线程函数库时要使用编译器命令的“-lpthread”选项。

2.pthread_create函数

（1）功能：创建一个新的线程

（2）原型：int pthread_create(pthread_t *restrict thread, const pthread_attr_t *restrict attr, void *(*start_routine)(void*), void *restrict arg);

（3）参数：

thread:线程ID

attr:设置线程的属性，一般设置为NULL表示使用默认属性

start_routine:是个函数地址，线程启动后要执行的函数

arg:传给线程启动函数的参数

（4）返回值：成功返回0；失败返回错误码;

3.错误检查

（1）传统的一些函数是，成功返回0，失败返回-1，并且对全局变量errno赋值以指示错误。

（2）pthreads函数出错时不会设置全局变量errno（而大部分其他POSIX函数会这样做）。而是将错误代码通过返回值返回

（3）pthreads同样提供了线程内的errno变量，以支持它使用errno的代码。对于pthreads函数的错误，建议通过返回值业判定，因为读取返回值要比读取线程内的errno变量的开销小

4.pthread_exit函数

（1）功能：线程终止

（2）原型：void pthread_exit(void *value_ptr);

（3）参数：value_ptr:value_ptr不要指向一个局部变量

（4）返回值：无返回值，跟进程一样，线程结束的时候无法返回到它的调用者（自身）

5.pthread_join函数

（1）功能：等待线程结束

（2）原型：int pthread_join(pthread_t thread, void **value_ptr);

（3）参数：thread：线程ID

value_ptr:它指向一个指针，后者指向线程的返回值(用户获取线程的返回值)

（4）返回值：成功返回0；失败返回错误码

#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/shm.h>
#include <pthread.h>#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>#define ERR_EXIT(m) \do \{ \perror(m); \exit(EXIT_FAILURE); \}while(0)void* thread_routine(void* arg) {int i;for(i=0; i<20; i++) {printf("B");fflush(stdout);usleep(20);//if(3==i)//pthread_exit(const_cast<char*>("ABC"));}sleep(3);return const_cast<char*>("DEF");
}int main(int argc, char* argv[]) {pthread_t tid;int ret;if((ret = pthread_create(&tid, NULL, thread_routine, NULL)) != 0) {fprintf(stderr, "pthead_create:%s\n", strerror(ret));exit(EXIT_FAILURE);}int i;for(i=0; i<20; i++) {printf("A");fflush(stdout);usleep(20);}//sleep(1);void* value;if((ret = pthread_join(tid, &value)) != 0) {fprintf(stderr, "pthead_join:%s\n", strerror(ret));exit(EXIT_FAILURE);}printf("\n");printf("return msg=%s\n", (char*)value); return 0;
}

6.pthread_self函数

（1）功能：返回线程ID

（2）原型：pthread_t pthread_self(void);

（3）返回值：成功返回线程ID

7.pthread_cancel函数

（1）功能：取消一个执行中的线程

（2）原型：int pthread_cancel(pthread_t thread);

（3）参数：thread：线程ID

（4）返回值：成功返回0；失败返回错误码

8.pthread_detach函数

（1）功能：将一个线程分离-如果在新创建的线程结束时主线程没有结束同时也没有调用pthread_join，则会产生僵线程，次问题可以通过设置线程为分离的(detach)来解决

（2）原型：int pthread_detach(pthread_t thread);

9.用线程实现回射客户/服务器

#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <pthread.h>#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>#define ERR_EXIT(m) \do \{ \perror(m); \exit(EXIT_FAILURE); \}while(0)void do_service(int conn) {char recvbuf[1024];while(1) {memset(recvbuf, 0, sizeof(recvbuf));int ret = read(conn, recvbuf, sizeof(recvbuf));if(0 == ret) {  //server端知道client关闭printf("client close\n");break;} else if(-1 == ret) {ERR_EXIT("read");}fputs(recvbuf, stdout);write(conn, recvbuf, ret);}
}void* thread_routine(void* arg) {//将线程设置分离状态，避免出现僵尸线程pthread_detach(pthread_self());int conn = *(int*)arg;free(arg);do_service(conn);printf("exiting thread ...\n");return NULL;
}int main () {int listenfd;if(( listenfd= socket(PF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP)) < 0)//if((listenfd= socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0)) <0) ERR_EXIT("socket");struct sockaddr_in servaddr;memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));servaddr.sin_family = AF_INET;servaddr.sin_port = htons(5188);//servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);servaddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");//inet_aton("127.0.0.1", &servaddr.sin_addr);int on = 1;if(setsockopt(listenfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &on, sizeof(on)) < 0)ERR_EXIT("setsockopt");if(bind(listenfd, (struct sockaddr*)&servaddr, sizeof(servaddr))<0)ERR_EXIT("bind");if(listen(listenfd, SOMAXCONN) < 0)ERR_EXIT("listen");struct sockaddr_in peeraddr;socklen_t peerlen = sizeof(peeraddr);int conn;while(1) {if((conn = accept(listenfd, (struct sockaddr*)&peeraddr, &peerlen)) < 0)ERR_EXIT("accept");printf("ip=%s port=%d\n", inet_ntoa(peeraddr.sin_addr), ntohs(peeraddr.sin_port));pthread_t tid;int ret;/*1.if((ret = pthread_create(&tid, NULL, thread_routine, (void*)&conn)) != 0) {竞速问题,当一个连接,accept时候,上一个线程创建conn的值可能会被改变，地址改变2.if((ret = pthread_create(&tid, NULL, thread_routine, (void*)conn)) != 0) {值传递,conn是4个字节,void*指针也是4个字节,平台移植不好*/int* p = (int*)malloc(sizeof(int));*p = conn;if((ret = pthread_create(&tid, NULL, thread_routine, (void*)p)) != 0) {fprintf(stderr, "pthread_create:%s\n", strerror(ret));exit(EXIT_FAILURE);}}close(listenfd);close(conn);return 0;
}

10.进程和线程对比

进程	线程
pid_t	pthread_t
fork	pthread_create
waitpid	pthread_join
exit	pthread_exit
在main函数中调用return返回	在线程入口函数中调用return
kill	pthread_cancel
僵进程waitpid	僵线程pthread_join pthread_detach

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